吴士昌

作品数:55被引量:78H指数:4
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供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题:自适应控制自适应逆控制MRAC自适应逆控制系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《武汉理工大学学报》《计算机工程与设计》《电气传动》更多>>
所获基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制被引量:2
《化工自动化及仪表》2010年第6期9-12,共4页王亚静 刘福才 张艳欣 窦春霞 吴士昌 
国家自然科学基金资助项目(60874023);燕山大学博士基金资助项目(B111);河北省自然科学基金资助项目(F2010001320)
针对冷轧带钢生产中的轧辊偏心控制问题,将神经网络与自适应逆控制相结合,提出一种基于BP网络逆模型的自适应逆控制方法。将系统的动态特性控制和对象的噪声控制分成两个独立的过程,当动态性能达到最优时,对象扰动的影响也减到最小。将...
关键词:轧辊偏心 神经网络逆模型 自适应逆控制 噪声消除 
基于超稳定理论克服不可测干扰的新算法
《武汉理工大学学报》2009年第24期132-134,共3页董媛媛 王亚静 吴士昌 张澎 
基于超稳定理论,提出了一种新的克服不可测干扰的自适应控制算法,该算法去掉了降阶滤波器,减少了控制参数,又能确保系统输出快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
关键词:模型参考自适应控制 超稳定 克服扰动 
基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法被引量:1
《化工自动化及仪表》2009年第1期39-41,45,共4页王向菊 刘冬 吴士昌 
结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传...
关键词:超稳定 递归滤波算法 补偿器 参数变化率 自适应逆 克服扰动 
自适应逆控制研究及其未来发展被引量:6
《仪器仪表学报》2008年第12期2683-2688,共6页刘福才 高雪 吴士昌 
由B.Widrow教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域。本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述。首先分析了各种自...
关键词:自适应逆控制 变步长LMS算法 非线性 研究方向 
模型参考自适应IIR递归滤波器辨识新算法被引量:2
《计算机工程与设计》2008年第12期3170-3172,共3页刘福才 高雪 吴士昌 
针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法。该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛。仿真结果表明了该...
关键词:自适应IIR滤波器 自适应递归滤波辨识算法 模型参考自适应系统 LYAPUNOV理论 参数自适应律 收敛 
基于变步长LMS算法的自适应逆控制系统被引量:2
《信息与控制》2008年第4期481-486,共6页刘福才 高雪 吴士昌 
针对各种变步长自适应滤波算法,提出了两种收敛速度快、鲁棒性能好的基于变步长X-滤波、ε-滤波LMS算法和带反馈补偿的自适应逆控制系统.变步长自适应滤波算法可以使系统获得更快的收敛速度和较小的稳态误差,提高了控制精度;反馈补偿可...
关键词:变步长 X-滤波LMS算法 ε-滤波LMS算法 直流零漂 自适应逆控制 
基于自适应逆控制的离散MRAC设计被引量:1
《系统工程与电子技术》2008年第1期156-159,共4页蔡满军 王向菊 吴士昌 
在模型参考自适应控制中,以往消除扰动的方法是将系统输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,两者只能折中实现。针对此问题,结合自适应逆控制理论和超稳定理论,提出了一种克服随机扰动的离散MRAC设计方法。本方法引入自适应逆模...
关键词:自适应逆控制 扰动 模型参考自适应控制 
基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制被引量:1
《计算机应用研究》2007年第7期102-104,共3页蔡满军 王向菊 吴士昌 
国家自然科学基金资助项目(20577038)
基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。
关键词:超稳定 自适应逆 模型跟随 克服扰动 
基于微粒群算法的自适应IIR滤波器的优化设计被引量:4
《计算机工程与设计》2006年第11期2049-2050,2076,共3页卢志刚 李伟 冀尔康 吴士昌 
针对自适应IIR滤波器潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小点而导致性能下降等问题,用一种新的优化算法-微粒群算法来对自适应IIR滤波器进行优化设计,它不依赖于梯度信息,能够有效地实现自适应IIR滤波器参数的全局寻优,仿真结...
关键词:自适应ⅡR滤波 微粒群算法 遗传算法 参数优化 
基于非线性PID的调距桨控制系统仿真研究被引量:4
《计算机仿真》2006年第8期302-305,共4页卢志刚 冀尔康 李伟 吴士昌 
船舶调距桨控制系统中采用一般PID控制器往往难以达到最佳控制效果。针对调距桨控制系统过程模型的特点,设计了相应的非线性PID控制器,该非线性PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,调节控制器的各参数可根据对相应参数的...
关键词:非线性函数 控制器 遗传算法 调距桨 
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