吴浩峻

作品数：29被引量：55H指数：4
导出分析报告
供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文主题：船舶主机遥控系统路径规划实验教学船舶电气更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《控制与决策》《电力设备管理》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法
《控制与决策》2025年第1期187-195,共9页王宁 贾薇 吴浩峻 
国家自然科学基金项目(U23A20680,52271306);国家高层次人才支持计划项目(SQ2022QB00329);国防基础科研计划一般项目(JCKY2022410C013);辽宁省“兴辽英才计划”领军人才项目(XLYC2202005);大连市科技创新基金重大基础研究项目(2023JJ11CG009);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023501)。
海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略...
关键词：欠驱动无人船 有限时间正切漂角视线制导 指令滤波 路径跟踪控制 神经网络 
基于深度估计和梯度下降的水下图像恢复与增强
《大连海事大学学报》2024年第3期1-12,共12页王宁 贾薇 陈延政 魏一 吴浩峻 
国家自然科学基金资助项目(U23A20680,52271306);国家高层次人才支持计划项目(SQ2022QB00329);国防基础科研计划一般项目(JCKY2022410C013);辽宁省“兴辽英才计划”领军人才项目(XLYC2202005);大连市科技创新基金重大基础研究项目(2023JJ11CG009);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023501)。
由于水下介质散射和吸收等固有特性,水下图像面临图像模糊、低对比度和颜色失真等多重降质问题,严重影响视觉感知性能。针对上述问题,提出基于深度估计和梯度下降策略的水下图像恢复与增强框架(UIRENet)。首先,借助卷积、非线性激活函...
关键词：水下图像 图像恢复 图像增强 深度估计 梯度下降策略 卷积神经网络 
基于多传感器融合SLAM的无人船靠泊技术被引量：2
《大连海事大学学报》2023年第4期65-75,共11页贾薇 王宁 张富宇 张雪峰 李洁龙 吴浩峻 孙赫男 
国防基础科研计划基础前沿寻宝项目(JCKY2022410C013)。
面向港口区域无人船自主靠泊应用需求,从提高无人船环境感知精度与定位能力角度,提出一种基于多传感器融合同时定位与地图构建(SLAM)的无人船自主靠泊技术。对可航行区域动态变化导致的卫星地图时效性差、环境表征不完备问题,提出水上-...
关键词：无人船(USV) 港口靠泊 路径规划 多传感器融合 同时定位与地图构建(SLAM) 
基于语义分割的船舶机舱初期火灾识别算法被引量：1
《船海工程》2023年第5期109-114,共6页易冠霖 吴浩峻 吴韵哲 王浩亮 王丹 孙定翔 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金(3132020197)。
为了解决经典语义分割模型对船舶机舱初期火灾中小火焰及稀薄烟雾检测能力有限的问题,提出一种改进DeepLabv3+模型算法,通过重新设计DeepLabv3+模型的解码网络,采用上采样倍数为2的近端插值逐步上采样结构,在编码网络采用更大的卷积核...
关键词：船舶机舱火灾识别 语义分割 深度学习 损失函数 
基于双层协调体系的多圆碟形AUG路径规划被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期783-792,共10页王浩亮 孙定翔 马小轩 王丹 吴浩峻 
国家自然科学基金项目(61673081,51909021);国家重点研发计划重点专项(2016YFC0301500);辽宁省自然科学基金项目(博士科研启动计划)(2023-BS-155);辽宁省自然科学基金指导计划(20180550684);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划(2020RQ013)。
为研究海流干扰和水下碍航物影响下欠驱动圆碟形水下滑翔机集群的三维路径规划问题。本文根据圆碟形水下滑翔机的设备配置和工作特点,建立了相应的能量消耗模型。提出了一种基于全局与局部双层协调的三维路径规划体系,采用最小一致偏差...
关键词：水下滑翔机 双层协调体系 三维路径规划 人工势场法 能耗优化 碍航物 避障避碰 最小一致偏差法 
基于骑手优化的动态布谷鸟搜索算法被引量：2
《计算机应用研究》2022年第7期2007-2011,2042,共6页吴浩峻 郝启润 聂群 王浩亮 王丹 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划资助项目(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132020197)。
针对传统布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法对复杂问题收敛精度低、迭代步幅局限性大的特点,提出了基于骑手优化的动态布谷鸟搜索策略(rider optimization cuckoo search,ROCS)。结合骑手优化算法(rider optimization algorithm,ROA)思...
关键词：骑手优化算法 布谷鸟搜索算法 莱维飞行 
“新工科”背景下船舶锅炉水位控制综合实验设计及混合式教学研究被引量：15
《实验技术与管理》2021年第10期232-236,共5页朱琳 吴浩峻 康宝仲 王浩亮 王晓 
大连海事大学教改项目(2020Y25);中央高校基本科研业务费项目(3132020197);国家级一流本科课程建设(教高函〔2020〕8号)。
文章以“船舶锅炉水位控制综合实验”课程教学为例,从教学内容、教学方法和考核机制等方面开展了课程教学改革探索。该教学改革实践有效提升了学生的动手能力和创新意识,取得了良好的教学效果,对探索传统工科专业实验教学迭代升级、实...
关键词：新工科 实验教学 教学改革 
基于改进人工势场法的水下自主航行器路径规划被引量：12
《船舶工程》2021年第9期89-93,100,共6页马小轩 吴韵哲 吴浩峻 王浩亮 王丹 徐浚铭 
国家自然科学基金(61673081,51909021);国家重点研发计划重点专项(2016YFC0301500);辽宁省自然科学基金指导计划(20180550684);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132020197)。
针对水下自主航行器(AUV)在水下复杂环境下的路径规划问题,提出改进人工势场法的路径规划算法。在传统人工势场法的基础上,提出考虑避障半径的斥力场函数方法,进一步优化规划路径。通过设置子目标点法和距离比较法,有效解决二维和三维...
关键词：水下自主航行器 路径规划 人工势场法 斥力场函数 局部最小值 
基于改进A^*GBNN算法的AUV路径规划被引量：5
《船舶工程》2020年第9期128-132,156,共6页郝启润 吴韵哲 吴浩峻 王浩亮 王丹 马小轩 
国家重点研发计划重点专项(2016YFC0301500);辽宁省自然科学基金指导计划(20180550684);国家自然科学基金(61673081;51979020;51909021);大连市杰出青年科技人才计划(2018RJ08);哈工程水下机器人重点实验室稳定支持基金项目(JCKYS2019604SXJQR-01);交通运输行业高层次人才培养项目(2018-030);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132020197)。
针对现有的离散生物启发神经网络(GBNN)算法在未知环境下存在的路径规划时间长和易陷入局部最优等问题,提出一种结合A^*和GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,该算法将各栅格的活性值作为A^*的代价函数进行运算,并使用跳点搜...
关键词：路径规划 自主水下航行器 生物启发神经网络 A^*算法 跳点搜索规则 
基于OPC技术的船舶电气控制系统故障设置及智能考核平台的研究与实践被引量：6
《电力设备管理》2019年第6期93-95,共3页吴浩峻 吴韵哲 张春来 
轮机管理人员应具备电气控制系统的检查、测试和故障诊断能力,本文从如何有效提高实际动手能力出发,基于OPC网络技术,研制开发船舶电气控制系统故障设置及职能考核平台及建立专业实验室。
关键词：电气控制系统 OPC网络技术 故障设置 考核平台 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部