周明龙

作品数：51被引量：107H指数：5
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供职机构：安徽机电职业技术学院更多>>
发文主题：移动机器人日常生活用品机器人铰接控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电气工程更多>>
发文期刊：《安徽工程大学学报》《沈阳工程学院学报（自然科学版）》《计算机技术与发展》《凯里学院学报》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽高等学校省级优秀青年人才基金更多>>
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双馈感应发电机直接转矩滑模变结构控制技术研究
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2024年第4期49-54,共6页鲁业安 周明龙 
2023年度安徽省自然科学研究项目(2023AH052698);2022年度安徽省质量工程项目(2022tsxtz014)。
针对双馈感应发电机的动态行为分析不够精准,导致技术的控制效果不佳的问题,设计双馈感应发电机直接转矩滑模变结构控制。根据双馈感应发电机的运行特点,分别计算双馈感应发电机的磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程;确定双馈感应...
关键词：双馈感应发电机 直接转矩控制 滑模变结构 结构控制 
智能控制技术专业改造升级研究
《科学与信息化》2024年第20期147-149,共3页马运强 周明龙 席宇迪 
安徽省质量工程项目,项目名称:智能控制技术传统专业改造升级,项目编号:22ZYGZSJ020;安徽自然科学研究重点项目,项目名称:无线网络化系统的控制与滤波,项目编号:2022AH052353;安徽自然科学研究重点项目,项目名称:基于数字孪生的机器人智能运维技术研究,项目编号:2023AH052698。
随着工业4.0和智能制造的不断发展,智能控制技术专业面临着新的机遇与挑战。本文以安徽机电职业技术学院为例,首先分析了当前智能控制技术专业的现状,然后提出了改造升级的必要性,并在此基础上给出了智能控制技术专业改造升级的实施方案...
关键词：改造升级 智能控制技术 课程 
一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案
《科学与信息化》2024年第18期31-34,共4页马运强 席宇迪 周明龙 
安徽自然科学研究重点项目,项目名称:无线网络化系统的控制与滤波,项目编号:2022AH052353;安徽省质量工程项目,项目名称:智能控制技术传统专业改造升级,项目编号:22ZYGZSJ020;安徽自然科学研究重点项目,项目名称:基于数字孪生的机器人智能运维技术研究,项目编号:2023AH052698。
电源滤波器在安装时常出现漏接地线等安全问题,本文针对此现象提出了一种防漏接地线的安全型电源滤波器的设计方案。通过挤压移动支撑板,对挡块进行控制,若漏接地线,挡块则进行阻挡,使滤波器主体内电路无法连通;通过限位块和滑槽的配合...
关键词：滤波器 电源 地线 
一种具有避障保护功能的移动机器人的设计
《内燃机与配件》2024年第16期118-121,共4页程晶晶 周明龙 
芜湖市重点研发与成果转化项目基于固高控制器多轴同步运动控制关键技术研究与应用(2023yf124);安徽省自然科学研究项目重点项目基于数字孪生的机器人智能运维技术研究(2023AH052698);安徽省中青年教师培养行动学科(专业)带头人培育项目(DTR2023101)。
一种具有避障保护功能的移动机器人,主要包括基体、前防护板、滚筒、后防护板、支撑杆组。该具有避障保护功能的移动机器人,设置有滚筒和支撑杆组,当移动机器人遇到突然出现的障碍物时,通过滚筒进行滚动导向消能,减小撞击产生的冲击力,...
关键词：移动机器人 避障保护 支撑杆组 
DCS算法求解带软时间窗的送取货一体化VRP
《淮北师范大学学报（自然科学版）》2024年第2期56-62,共7页周明龙 
安徽省自然科学研究重点项目(2023AH052698);芜湖市重点研究发与成果转化项目(2023yf124);安徽省中青年教师培养行动学科(专业)带头人培育项目(DTR2023101)。
为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对...
关键词：车辆路径问题 同时送取货 软时间窗 布谷鸟搜索算法 
汽车生产制造过程中离散事件的虚拟仿真建模
《辽东学院学报（自然科学版）》2024年第2期82-89,共8页张钱斌 张涛 周明龙 
教育部科发中心专项课题(ZJXF2022068);国家职业教育提质培优行动计划项目(2020tzpy4902);安徽省高等学校省级质量工程项目(2022xnfzjd006);安徽省自然科学研究重点项目(2023AH052698)。
仅使用IDEF3过程建模方法对离散事件进行虚拟仿真建模时,需要通过复杂的行为单元描述顺序生产过程,使建模时间过长。因此,结合IDEF3过程建模方法和模糊逻辑规则,基于孪生数据进行数据映射,构建汽车生产制造的虚拟场景,对汽车生产制造过...
关键词：汽车制造 离散事件 虚拟场景 模糊逻辑规则 改进IDEF3 
一种基于改进的布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划算法
《新余学院学报》2024年第2期52-57,共6页周明龙 
安徽高校科学研究项目重点项目“移动机器人SLAM与路径规划方法研究”(KJ2020A1115);安徽省自然科学研究项目重点项目“基于数字孪生的机器人智能运维技术研究”(2023AH052698);安徽省教育厅提质培优行动计划项目“工业机器人技术示范性继续教育基地”(2020TZPY1801-3)。
针对布谷鸟搜索算法收敛速度慢且易陷入局部最优等缺点,对标准布谷鸟搜索算法进行改进,提出一种改进的布谷鸟搜索算法。受其他群智能算法启发,在获取新鸟巢的过程中,通过轮盘赌选择某个鸟巢并在最优解附近进行搜索;以一定概率执行类似...
关键词：无人机 航路规划 布谷鸟搜索算法 
安徽省高职院校创建职业本科现状、问题及成因分析被引量：1
《科教文汇》2023年第19期153-158,共6页王江平 朱正茹 周明龙 
2021年安徽省质量工程教学研究项目“高职院校开展本科层次职业教育试点的契机、困境及路径探索”(2021jyxm0247);安徽省教育厅2021年高校优秀人才支持计划项目(gxyqZD2021059)。
“十四五”时期安徽省高职院校争创职业本科成为头等重要的任务。该文结合人才培养状态数据库,对照职业本科院校设置条件,客观呈现安徽省11所优质高职院校的发展现状,指出存在办学基础设施不足、高水平师资队伍短缺、科研与社会服务能...
关键词：高职院校 职业本科 现状 问题 成因 
基于BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法研究被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2023年第3期107-111,共5页程晶晶 周明龙 邓雄峰 
2021年提质培优行动计划项目(2020tzpy1801-3);安徽省教学研究项目(2020jyxm0316);安徽省自然科学研究项目重点项目(2023AH052698)。
针对传统Q-Learning存在的起始阶段盲目搜索、动作选择策略不科学的问题,提出了联合BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法。该算法运用欧式距离定位坐标,引入搜索因子对搜索时间和学习速度进行平衡改进,并采用BAS和贝塞尔曲线分别优...
关键词：移动机器人 路径规划 Q-Learning算法 天牛须搜索 路径平滑 
液压型下肢外骨骼设计及其运动学建模被引量：1
《机器人技术与应用》2023年第4期21-25,共5页汪志红 周明龙 王志 
安徽省高校自然科学研究项目,项目编号KJ2020A1115;安徽省高校自然科学研究项目,项目编号KJ2021A1208。
下肢助力型外骨骼辅助行走过程中两个重要问题为:关节驱动力矩匹配及人-机动作协同。所研制液压驱动型下肢外骨骼可通过动态调节溢流阀来设定外骨骼助力值,能适应不同助行负载。通过建立人体下肢关节与外骨骼关节位置映射关系、外骨骼...
关键词：下肢外骨骼 运动学分析 D-H矩阵变换 ADAMS 
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