季云峰

作品数：54被引量：141H指数：7
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《煤炭技术》《电子技术（上海）》《电子科技》《职业技术教育》更多>>
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季云峰:我和乒乓球 机器人“小丘”共同成长
《乒乓世界》2025年第1期80-81,共2页季云峰 
近期,我在微信视频号(名称:季云峰)里新发布的一个视频“哈工大杨明教授参观实验室体验小丘”,一下子在网络上火了,播放量好几百万。杨教授和我的乒乓球机器人“小丘”的一段对打,因网友对乒乓球机器人的不同看法,引发了激烈的讨论。
关键词：共同成长 乒乓球 机器人 小丘 季云 哈工大 实验室 播放量 
基于多自由度机械臂的乒乓球平衡控制算法研究
《江苏理工学院学报》2024年第4期105-112,共8页张邦森 王朝立 王刚 季云峰 
国家自然科学基金项目“具有位置约束的非完整多智能体系统的分布式一致性控制研究”(62003214)。
以板球系统模型为基础,提出了使用多自由度串联机械臂控制乒乓球平衡的方法。首先,从板球控制系统出发,分析这类平衡算法的优缺点;其次,对六自由度串联机械臂进行运动学分析;最后,通过Matlab软件和Webots软件对机械臂进行仿真试验,验证...
关键词：六自由度机械臂 正逆运动学 轨迹规划 MATLAB仿真 Webots仿真 
现代治理视阈下职业教育评价体系的构建与探索
《产业与科技论坛》2024年第11期240-242,共3页冯立元 季云峰 王霓 顾卫华 
江苏省教育科学“十四五”规划课题“现代治理视阈下职业教育评价体系建设的研究”(编号:D/2021/03/03);无锡市哲学社会科学招标课题(社会教育发展专项)“终身教育视阈下高校服务社区教育的策略和路径研究”(编号:WXSK21-JY-C30);江苏省高校社科联发展专项资助课题“产教融合、科教融汇背景下高校社科联服务地方经济社会高质量发展研究”(编号:23GSB-021)阶段性成果。
本文以现代治理理论为指导,分析我国职业教育评价体系的现状及存在的问题,提出了构建现代职业教育评价体系的策略与路径。文章阐述了现代治理理论的内涵与特点,分析了当前职业教育评价体系存在的问题,包括评价指标单一化、评价主体不平...
关键词：现代治理 职业教育 评价体系 
轮履式救援机器人结构设计
《软件》2024年第2期111-113,共3页李雨 季云峰 
轮履式救援机器人是一种在紧急救援和灾害应对中发挥关键作用的机器人系统。本文旨在探讨轮履式救援机器人的结构设计,以提高其在复杂环境下的性能和适应性。本文提出了一种具有灵活机动性和高稳定性的轮履式救援机器人设计方案。其原...
关键词：轮履式救援机器人 结构设计 性能 
乒乓球机器人核心算法研究综述
《电子科技》2023年第12期16-24,共9页索芳菲 季云峰 
国家自然科学基金(62003214);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项(2019RGZN01041)。
作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台,乒乓球机器人研究一直备受关注,其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性,需要解决乒乓球旋转测量...
关键词：乒乓球机器人 轨迹预测 击球策略 深度学习 强化学习 旋转测量 视觉算法 碰撞模型 
高职院校产业学院“双融双促”:内涵特征、问题审视和实现策略被引量：1
《职业技术教育》2023年第36期37-42,共6页刘任熊 冯立元 季云峰 
江苏省社科基金项目“新时代职业教育质量评价数字化转型研究”(22JYB003);江苏高校哲学社会科学研究重大项目“破‘五唯’与立多维:职业教育质量评价机制研究”(2022SJZD036);2023-2024年度江苏职业教育研究重点课题“高职产业学院‘双融双促’运行机制研究”(XHZDB2023012),主持人:刘任熊
高职院校在深化产教融合发展的实践中,创新和丰富产教融合办学形式,积极探索产业学院这一校企合作办学新样态,对其赋予将产教融合与科教融汇再融通、促进校企共同发展的历史使命。但在现实发展过程中,高职院校产业学院建设还面临责权利...
关键词：高职院校 产教融合 科教融汇 产业学院 双融双促 
体育视频中动作识别技术研究综述
《智能计算机与应用》2023年第11期1-13,共13页游义平 季云峰 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项;上海市引进海外高层次人才工作专项;上海高校特聘教授(东方学者)计划。
随着中国成功举办多项国际体育赛事以及互联网短视频平台的兴起,视频数据呈爆炸式增长,且体育运动越来越受到人们的关注,体育视频中的动作识别成为计算机视觉研究的一大热点问题。本文综述了体育视频中动作识别技术现有应用与研究方法,...
关键词：动作识别 深度学习 体育运动 
基于大数据的职业教育质量评价体系分析
《电子技术（上海）》2023年第9期319-321,共3页冯立元 季云峰 
江苏省教育科学“十四五”规划课题(D/2021/03/03);江苏省高校社科联发展专项资助课题(23GSB-021);无锡市哲学社会科学招标课题(社会教育发展专项)(WXSK21-JY-C30)。
阐述基于大数据的职业教育质量评价特点,分析职业教育质量评价原则和评价体系,包括全过程评价、内外部评价相结合、多元评价原则,实施整体系统化的评价机制、多元主体互动协同评价模式。
关键词：大数据分析 职业教育 评价体系 多元协同 
心音智能听诊技术的研究现状与应用展望被引量：1
《软件导刊》2023年第7期212-219,共8页王志 张菲菲 陈始圆 陈扶明 袁履凡 季云峰 李川涛 
国家自然科学基金项目(61901515);海军特色医学中心抗疫专项基金项目(20M0201);海军军医大学军民融合专项基金项目(21X0201)。
心血管疾病(CVD)已成为人类健康最大的威胁之一,因此准确检测早期病情对降低心血管疾病的死亡率具有至关重要的意义。电子听诊、远程听诊和智能听诊的需求日益增加,通过回顾性研究现阶段电子听诊器及智能听诊算法在心脏疾病诊断的研究...
关键词：心脏疾病 心音 智能听诊 电子听诊器 深度学习 机器学习 
乒乓球轨迹预测与旋转测量研究综述被引量：3
《电子科技》2023年第4期90-102,共13页吕程旭 樊锁钟 季云峰 游义平 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035);上海市人工智能创新发展专项基金(2019-RGZN-01041)。
在乒乓球人机对打过程中,球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转,导致球体受马格努斯力的影响发生偏移,难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求,而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术则有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助研究人员了解乒乓球...
关键词：乒乓球 人机对打 碰撞 旋转 马格努斯力 乒乓球机器人 轨迹预测 旋转测量 
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