张兆国

作品数：115被引量：548H指数：14
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：收获机挖掘铲自走式挤压膨化采挖更多>>
发文领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金农业部大豆产业技术体系资助项目黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目云南省科技计划项目更多>>
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基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术
《农业机械学报》2025年第3期494-502,522,共10页张兆国 朱时亮 王法安 解开婷 张炅昊 李漫漫 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004)。
针对农业温室环境中,由于超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术干扰免疫差和统计特性未知而面临定位精度不足的问题,本文提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波(Improved adaptive Kalman filter,IAKF)算法的UWB定位技术。首先,引入异常检测...
关键词：温室 精确定位 超宽带 改进自适应卡尔曼滤波 
考虑时变状态参数的车辆纵-垂向运动矢量控制
《机械工程学报》2025年第4期239-248,共10页王法安 杨全合 殷国栋 梁晋豪 张兆国 
国家重点研发计划(2022YFD2002004);国家自然科学基金(52402497,51975118,52025121,52002066)资助项目。
以分布式电驱动底盘为载体的电动汽车赋予车辆更为灵活和模块化的控制模式。然而,在复杂城市交通场景下,车辆频繁的加减速行为对整车的纵-垂向运动控制提出极大的挑战,为此,旨在利用转矩矢量控制与主动悬架系统的集成提升分布式驱动电...
关键词：分布式驱动电动汽车 纵-垂向运动协同控制 轮胎非线性 线性参数时变模型 快速控制原型 
基于穿山甲前足的三七仿生挖掘铲设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期10-19,共10页王法安 倪畅 张兆国 王博洋 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004);云南省科技厅青年基金项目(202401AU070196);云南省基础研究专项面上项目(202401CF070144)
针对三七收获作业时挖掘铲存在挖掘阻力大和能耗高等问题,以穿山甲前足爪趾为仿生原型,设计了一款高效减阻仿生挖掘铲。以三七根茎及种植土壤为研究对象,计算得本征物理参数,设置Bonding键参数建立三七根茎离散元模型,分析根土黏结机理...
关键词：三七根茎 挖掘铲 仿生 穿山甲前足爪趾 离散元法 
基于PN-YOLO v8s-Pruned的轻量化三七收获目标检测方法
《农业机械学报》2024年第11期171-183,共13页王法安 何忠平 张兆国 解开婷 曾悦 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004);云南省教育厅科学研究基础项目(2023J0151)。
为实现三七联合收获作业过程中的自适应分级输送和收获状态实时监测,本文针对三七根土复合体特征和复杂田间收获工况,提出一种基于YOLO v8s并适用于Jetson Nano端部署的三七目标检测方法。在YOLO v8s对三七准确识别的基础上,针对其新的...
关键词：三七 复杂收获作业工况 目标检测 通道剪枝 Jetson Nano YOLO v8s 
自走式三七联合收获机设计与行驶通过性试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第11期306-319,共14页张兆国 王媛 温博 郭思危 解开婷 王成琳 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004);云南省基础研究专项面上项目(202401CF070144);云南省“兴滇英才”计划青年项目(KKXX202423055)。
针对自走式三七联合收获机匮乏、整机通过性差、行驶稳定性弱等问题,设计了一款履带自走式三七联合收获机,并开展丘陵黏重土壤条件下的整机行驶通过性与稳定性研究。首先,对自走式三七联合收获机行走系统进行设计;其次,利用质心交集法,...
关键词：三七 自走式联合收获机 丘陵山区 通过性能 
自走式三七联合收获机液压系统设计与试验研究
《工程设计学报》2024年第5期670-680,共11页李漫漫 杨全合 解开婷 王媛 徐东辉 张兆国 
国家重点研发计划资助项目(2022YFD2002004);黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(135509410)。
针对丘陵山区三七收获劳动强度大、效率低及成本高等问题,开展自走式三七联合收获机液压系统研究。首先,对整机关键工作部件的液压系统进行理论分析、计算与设计,完成了液压元件选型。然后,利用AMESim软件建立液压系统仿真模型,开展各...
关键词：三七 联合收获机 液压系统 仿真分析 田间试验 
三七种植土壤离散元仿真模型参数标定被引量：2
《华南农业大学学报》2024年第4期588-597,共10页王法安 曾悦 张兆国 解开婷 李东昊 何忠平 
国家重点研发计划(2022YFD2002004);云南省教育厅科学研究基础项目(2023J0151)。
[目的]获取三七Panax notoginseng种植土壤与触土部件相互作用的离散元仿真模型参数。[方法]基于Hertz-Mindlin with JKR接触模型建立三七种植土壤离散元模型并进行参数标定。首先,以土壤颗粒间及土壤-65Mn钢板间的JKR表面能、恢复系数...
关键词：三七 离散元法 参数标定 堆积角 JKR接触模型 
三七收获机挖掘铲减阻特性分析与试验被引量：4
《农业机械学报》2024年第7期179-190,199,共13页王法安 倪畅 张兆国 徐红伟 解开婷 王博洋 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004);云南省科技厅青年基金项目(202401AU070196);云南省教育厅科学研究基金项目(2023J0151)。
针对丘陵山区三七机械化收获挖掘阻力大和根茎损伤率高的问题,以不同铲型挖掘铲为研究对象,开展三七收获机挖掘铲作业机理与参数优化对比试验。通过理论分析与力学计算,确定各铲型挖掘铲主要结构参数,并通过Solidworks建立挖掘铲三维模...
关键词：挖掘铲 三七收获机 减阻特性 挖掘阻力 离散元仿真 
基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究被引量：3
《农业机械学报》2024年第7期27-36,110,共11页解开婷 张兆国 王法安 朱时亮 许熙晨 张炅昊 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004)。
针对室内全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带(Ultra-wideband,UWB)调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建...
关键词：农业机械 协同定位算法 超宽带 WLS-HDS-TWR 多边测距 
基于GNSS/INS的拖拉机导向轮偏转角度测量系统设计与试验
《智能化农业装备学报（中英文）》2024年第2期33-41,共9页冯爽 张兆国 孙连烛 王法安 解开婷 
国家重点研发计划(2022YFD2002004)。
传统的角度传感器在拖拉机导向轮偏转角度的测量中存在准确度不足、安装调试复杂等问题,这些问题制约了拖拉机在自动导航作业时的高精度、高稳定性的需求。鉴此,本文旨在构建并验证一种新型系统,该系统基于全球导航卫星系统(global navi...
关键词：GNSS/INS 拖拉机 导向轮偏转角度 卡尔曼滤波 自动导航 
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