张广芸

作品数：5被引量：21H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：单向超越离合器低副动力学分析传动能力固有频率更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国工程机械学报》《机械制造》《工程力学》更多>>
所获基金：黑龙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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Bernoulli-Euler梁横向振动固有频率的轴力影响系数被引量：10
《工程力学》2011年第10期65-71,共7页张广芸 张宏生 陆念力 
国家科技支撑计划项目(2006BAJ12B03-2)
给出了考虑轴力对于Bernoulli-Euler梁横向振动固有频率影响系数的高精度表达式。与动力刚度法推导等截面梁自由振动分析的动态刚度阵不同,首先获得承受常轴力的Bernoulli-Euler梁横向自由振动微分方程的通解,并通过位移边界条件消去待...
关键词：有限单元法 精确形函数 自由振动 Bernoulli-Euler梁 轴力影响系数 
计及二阶效应的刚柔耦合连杆系统动力学分析被引量：1
《中国工程机械学报》2011年第4期386-392,共7页陆念力 张广芸 车仁炜 
宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF.2009058)
根据虚功原理和达郎伯原理推导了计及二阶效应的柔性单元运动方程,并利用刚化条件得到了刚性梁单元运动方程,给出了刚柔耦合连杆系统动力学建模与分析的方法.对构件刚度相差悬殊的多体系统进行动力学分析时,如若当作多刚体系统分析,会...
关键词：二阶效应 刚柔耦合 连杆系统 刚性单元 柔性单元 虚拟柔性系统 
3-DOF平面并联机器人的动力学研究被引量：1
《机械制造》2010年第10期9-11,共3页张广芸 车仁炜 陆念力 
针对并联机器人中各构件之间复杂的运动关系,对一种3-DOF并联机器人进行动力学分析,基于拉格朗日方程法建立了其动力学模型,通过等效转动惯量,给出了系统动能表达形式,列写出系统运动微分方程,以四阶龙格库塔法给出了其解析解。结果表明...
关键词：并联机器人 动力学模型 拉格朗日方程 
一种浮动式内摩擦轮减速器
《哈尔滨工业大学学报》2007年第3期378-380,共3页曲秀全 薛渊 刘明思 张广芸 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200616)
设计的浮动式内摩擦轮减速器主要由外摩擦轮、内摩擦轮和浮动摩擦轮等构件组成.运动或动力由外摩擦轮输入,由浮动摩擦轮通过摩擦力将运动或动力传递给内摩擦轮,由于外摩擦轮和内摩擦轮直径的不同,从而实现外摩擦轮到内摩擦轮的变速传动...
关键词：减速器 摩擦传动 浮动式 传动能力 动力特性 
一种双楔块低副单向超越离合器被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2007年第1期42-45,共4页曲秀全 薛渊 张广芸 王树春 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E200616)
提出了一种新型超越离合器———双楔块式低副单向超越离合器.对该超越离合器的结构及工作原理进行了分析说明;对其主要性能如:自锁条件、强度条件、溜滑角、效率等给出相应的理论计算公式,为该超越离合器的设计提供了理论依据.并通过...
关键词：低副 楔块 超越离合器 
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