张春涛

作品数：8被引量：22H指数：3
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供职机构：北方民族大学更多>>
发文主题：机器人定位装置传送装置安全带共融更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《西部素质教育》《中国科技经济新闻数据库 教育》《科技视界》《电子世界》更多>>
所获基金：宁夏回族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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面向新工科的机械电子工程专业分段互补式实践体系探索
《科教导刊》2023年第36期33-36,共4页丁少虎 穆春阳 巩鑫 张春涛 
北方民族大学电子科学与技术自治区一流学科“攀登计划”项目(DKPD2022B02);北方民族大学产学合作协同育人项目(11311910606);教育部产学合作协同育人项目(22090356915326)
“新工科”的提出为传统工科专业转型与升级提供了发展机遇。文章以北方民族大学机械电子工程专业为例,介绍新工科背景下多方协同育人的人才培养方案改革模式和实践课程体系构建,以及导师工作室创新实践教学模式和实践平台建设及产生的...
关键词：多方协同育人 工科专业改造 产学融合 
基于“两性一度”标准的一流实践课程建设——以机器人拆装实训为例
《中国科技经济新闻数据库 教育》2023年第12期23-26,共4页张春涛 穆春阳 丁少虎 巩鑫 
北方民族大学教育教学改革研究一般项目,项目编号:2021JY031;宁夏普通本科高校本科教育教学改革研究与实践一般项目,项目编号:bjg2021060。
基于“两性一度”金课标准建设背景下,针对机器人拆装实训课程教学中存在的问题,提出具体的“金课”建设思路。构建多层次内容重构,多维度教学资源融合,多阶递进式的教学过程,开展全程式思政融入以及全程式目标考核,形成以价值引领、产...
关键词：金课建设 两性一度 实践课程 实训设计 
新工科建设背景下机械类专业人才培养被引量：5
《西部素质教育》2022年第24期1-4,13,共5页穆春阳 马行 张春涛 王彩霞 曹艳丽 
2019年宁夏回族自治区高校本科教育教学改革研究与实践重点项目(编号:nxbjgZD-5);2019年北方民族大学教育教学改革研究项目(编号:2019JY0009);2018年宁夏回族自治区产教融合人才培养示范专业“机械电子工程”建设项目(编号:2018SFZY11)。
为了提高人才培养质量,文章首先分析了我国高校机械类专业人才培养现状,然后提出了新工科建设背景下机械类专业人才培养策略,最后论述了新工科建设背景下机械类专业人才培养成效。
关键词：人才培养 机械类专业 新工科 
基于引力场引导的RRT-connect路径规划算法被引量：11
《电子测量技术》2021年第22期44-49,共6页赵超力 马行 张春涛 穆春阳 
宁夏自然科学基金(2019AAC03121,2020AAC03201);宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002);北方民族大学研究生课程建设项目(YKJ202030);自治区高校本科教育教学改革研究与实践项目(nxbjgZD-5)资助。
针对双向快速扩展随机树(RRT-connect)算法在路径规划过程中耗时长、节点采样随机性大的缺点,提出了基于引力场引导的RRT-connect算法。该算法在路径起点和终点之间设置了第3节点作为新扩展节点,使其在3个节点交替扩展随机树,同时在各...
关键词：路径规划 RRT-connect 引力场 
基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真
《电子世界》2017年第21期36-37,共2页张春涛 曹兴华 邓淞方 
北方民族大学机电工程学院校级科研一般项目(2016JDKY02);北方民族大学2017年教育教学改革研究一般项目(2017JY0902)
机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为...
关键词：RBT-6T/S03S型机器人 运动学分析 仿真 
基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计被引量：1
《电子世界》2016年第19期74-75,共2页张春涛 胡洋 郭立新 李磊 
宁夏大学生创新创业训练计划项目(NXCX2015116)
本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等...
关键词：机器人控制系统 软件设计 圆弧插补 
产学研模式下工科专业实践教学体系与机制建设研究被引量：2
《科技视界》2015年第35期18-19,41,共3页穆春阳 张春涛 李茂强 朱德馨 丁少虎 
国家民委高等教育教学改革研究项目(15032);北方民族大学教学研究与改革项目(JYYB201545)
本文在产学研模式下探索工科专业实践教学体系建设的规律,尝试破解当前困扰高校工科专业开展实践教学投入不足、缺乏实践师资等瓶颈问题。在校企合作的科研平台下,拓展建设校外实践教学基地,引入企业技术人员来校开展联合实践教学工作;...
关键词：教学改革 产学研合作 实践教学基地 
基于双目视觉的工件尺寸三维测量被引量：3
《电子世界》2014年第11期180-181,共2页张璐铭 穆春阳 马行 张春涛 
集成式E/E架构下汽车功能安全建模与多目标优化分析方法(61163002);智能监控系统多源数据的多维建模与融合算法研究(61162005)
针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆...
关键词：立体视觉 摄像机标定 极线约束 三维测量 
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