张智永

作品数：25被引量：297H指数：10
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：柔顺机构卡尔曼滤波柔性铰链陀螺集成度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感器世界》《红外与激光工程》《激光与红外》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
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基于自适应卡尔曼滤波的精密指向机构速度估计方法研究被引量：1
《红外技术》2018年第4期388-394,共7页陈家鲤 张智永 
国家自然科学基金面上项目(51475467)
提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数。用实验方法建立直流伺服电机的数学模型,对基于该方法的速度回路控制与响应进行了仿真,与其他速度估计方法进行了对比,在...
关键词：自适应卡尔曼滤波 精密指向机构 直流伺服电机 速度估计 
基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统的研究被引量：3
《科技视界》2015年第10期7-7,52,共2页张智永 
调谐辊式拉丝机是近代拉丝设备中较先进的一种,本文介绍了由人机界面、S7-400 PLC、变频器构成的拉丝机控制系统的系统构成及系统设计,采用辅助给定限幅跟随实际需要限幅值同步变化的限幅方式克服了系统运行的稳定性与自适应性相互矛盾...
关键词：调谐辊式拉丝机 S7-400PLC 变频器 PROFIBUS 
基于动力学模型的快速反射镜设计被引量：30
《光学精密工程》2013年第1期53-61,共9页黑沫 鲁亚飞 张智永 范大鹏 夏年中 
国家自然科学基金重点项目(No.51135009);国家自然科学基金资助项目(No.50805144)
为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立了二自由度FSM整体...
关键词：快速反射镜 快速设计 激光束控制 动力学建模 
稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法被引量：4
《航空学报》2012年第6期1044-1051,共8页张智永 周晓尧 范大鹏 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~
针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收...
关键词：陀螺稳定平台 陀螺漂移 卡尔曼滤波 Sage-Husa滤波 自适应滤波 
导引头伺服机构的控制系统分析与设计被引量：9
《红外与激光工程》2012年第2期494-499,共6页张智永 周晓尧 范大鹏 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同...
关键词：导引头伺服装置 陀螺稳定 控制系统 图像跟踪器 
光电探测系统指向误差分析、建模与修正被引量：26
《航空学报》2011年第11期2042-2054,共13页张智永 周晓尧 范大鹏 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~
针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有...
关键词：光电探测系统 指向误差 误差分析 多体系统建模 线性模型 半参数回归模型 
光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计被引量：11
《红外与激光工程》2011年第10期2020-2027,共8页周晓尧 范大鹏 张智永 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计。首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内...
关键词：光电伺服控制 多回路 双自由度内模控制 控制器设计 
基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3
《红外与激光工程》2011年第8期1569-1575,共7页周晓尧 范大鹏 张智永 张连超 
国家自然科学基金(50875257);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对...
关键词：模糊逻辑 光电桅杆 姿态估计 陀螺 倾角仪 卡尔曼滤波 
升降式光电探测平台定位原理与误差分析被引量：9
《宇航学报》2011年第6期1416-1422,共7页周晓尧 范大鹏 张智永 
国家自然科学基金(50875257;50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系。同时,详细分析了各项误...
关键词：光电探测平台 目标定位 误差分析 误差建模 
光电探测伺服系统设计与制造:挑战与对策被引量：5
《应用光学》2011年第3期377-384,共8页范大鹏 鲁亚飞 范世珣 洪华杰 张智永 
国家自然科学基金(50875257)
随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来需求,指出了光电探...
关键词：光电探测 伺服机构 机构控制集成设计 
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