张朋

作品数:6被引量:29H指数:4
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:伺服机构试验台负载模拟器数学模型侧向力更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊:《液压与气动》《机床与液压》《北京航空航天大学学报》《兵工学报》更多>>
所获基金:中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法被引量:10
《机床与液压》2015年第1期149-152,共4页郭彦青 付永领 张朋 
航空科学基金项目(2012ZD51055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效...
关键词:LU Gre模型 摩擦参数辨识 遗传算法 SIMULINK 
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿被引量:2
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1256-1262,共7页郭彦青 付永领 张朋 陈娟 
航空科学基金资助项目(2012ZD51055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨...
关键词:电液负载模拟器 LUGRE模型 摩擦参数辨识 摩擦补偿 结构不变性原理 
伺服机构负载模拟系统设计与动态特性分析被引量:8
《北京航空航天大学学报》2014年第9期1225-1230,共6页张朋 付永领 郭彦青 祁晓野 
航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
针对火箭发动机喷管伺服机构的负载模拟问题,采用机械的方式,设计了一种可对伺服机构的惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、安装刚度以及发动机喷管柔性特征进行模拟的负载模拟器,并建立了模拟器和伺服机构数学模型.仿真分析了惯性...
关键词:负载模拟 伺服机构 数学模型 动态特性 多自由度 
火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验被引量:4
《兵工学报》2014年第9期1495-1502,共8页张朋 付永领 郭彦青 
针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀...
关键词:兵器科学与技术 负载模拟 伺服机构 数学模型 力矩前馈 速度补偿 
电磁换向阀综合性能试验台研究被引量:5
《液压与气动》2014年第6期29-33,38,共6页郭彦青 付永领 祁晓野 何旭楠 张朋 
航空科学基金项目(2012ZD51055);中央高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-13-T-RSC-100)
依据WE6型三位四通电磁换向阀综合性能测试要求,采用被试件测试与安装单独供油的方式,设计了适用于测试9种中位机能被试件的液压原理图。针对各中位机能被试件的不同情况,规划了中位机能测试、换向性能测试、压力损失测试、内泄漏测试...
关键词:电磁换向阀 中位机能 压力损失 试验台 
伺服机构负载模拟系统设计与实验研究被引量:2
《液压与气动》2013年第12期34-37,共4页张朋 付永领 郭彦青 
航空基金项目(2012ZD51055)
针对火箭发动机尾喷管结构特性分析,提出了一种伺服机构负载模拟器,并建立了数学模型。实验结果表明,伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性,所设计的伺服机构负载模拟器原理可行。仿真结果表明,建立的数学模型...
关键词:负载模拟 伺服机构 数学模型 MATLAB 
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