张梅

作品数:39被引量:97H指数:5
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供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题:腹膜透析变换器可重入PETRI网教学改革更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《实验室科学》《自动化技术与应用》《控制与决策》《华南师范大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金广州市科技攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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联合多曝光融合和图像去模糊的深度网络
《电子与信息学报》2024年第11期4219-4228,共10页张梅 赵康威 朱金辉 
国家自然科学基金(62071184)。
多曝光图像融合可提高图像的动态范围,从而获取高质量的图像。对于在像自动驾驶等快速运动场景中获得的模糊的长曝光图像,利用通用的图像融合方法将其直接与低曝光图像融合得到的图像质量并不高。目前暂缺乏对带有运动模糊的长曝光和短...
关键词:多曝光图像融合 图像去模糊 小波变换 特征融合 
基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究
《控制与决策》2024年第10期3395-3404,共10页张梅 田镇遇 朱金辉 傅艳霞 
国家重点研发计划项目(2021YFB3202200)。
针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,提出基于双深度Q网络(double deep Q network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人与工作站间的负载为优化目标,建立多人协同混流装配线平衡问...
关键词:混流装配线 平衡优化 多人协作 强化学习 多目标优化 
基于改进水波算法的复杂多人共站装配线平衡研究
《计算机集成制造系统》2024年第1期129-143,共15页张梅 傅艳霞 朱金辉 邓率航 
2020年广东省重点领域研发计划专项资助项目(2018B010108002)。
针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数...
关键词:多人协作 多人共站 装配线平衡 水波算法 拓扑排序 
基于多小组协同学习教学算法的车间作业调度问题被引量:4
《控制与决策》2018年第8期1354-1362,共9页张梅 杨晟轩 朱金辉 
广州市科技计划项目(201707010437);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015zz100);广东省科技计划项目(2014A010104004)
为求解车间作业调度问题(JSSP),提出一种新颖的多小组协同学习的教学算法,实现小组间学习的协同及基于学习能力的深度和广度搜索策略.针对JSSP问题因其复杂度较高容易导致算法陷入局部最优的不足,引入学习小组协同学习,通过组内学习和...
关键词:小组学习 教学优化算法 协同进化 车间作业调度 
基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究被引量:10
《农机化研究》2017年第3期242-246,共5页黄轶文 张梅 
广东省工业攻关科技计划项目(2013B010401002)
在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目...
关键词:蚁群算法 六自由度 采摘机器人 路径优化 
基于改进教学算法的车间作业调度问题被引量:7
《控制与决策》2017年第2期349-357,共9页张梅 吴凯华 胡跃明 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015zz100);广州市科技重大专项计划-产学研专项项目(2012Y5-00004)
为求解车间作业调度问题,提出一种基于个体差异化自学习的改进教学算法.针对教学算法局部搜索能力不高的缺陷,提出学生不仅应向能力好的学习者学习,亦应进行有差异的自我学习.通过学习者的完工时间评估学生的学习能力,提出学习次数概念...
关键词:教学优化算法 差异化学习 车间作业调度 
基于诺兰模型思想的改进混沌粒子群优化算法及评价被引量:2
《控制与决策》2015年第12期2121-2128,共8页戴婉仪 张梅 吴凯华 胡跃明 
广东省产学研重点项目(2011A090200047);广州市科技重大专项计划产学研专项项目(2012Y5-00004);中央高校基本科研业务费专项项目(x2zd D2153910)
针对粒子群优化算法(PSO)在处理高维复杂函数时容易陷入局部极值、收敛速度慢的缺陷,从系统的认知分析过程和角度出发,提出一种基于诺兰模型(NM)思想的改进PSO算法.该算法在Tent混沌映射选择的参数的基础上,结合NM信息融合和协调的思想...
关键词:粒子群优化 群智能 混沌 诺兰模型 
基于CPN Tools的可重入自动组合设备的建模与仿真被引量:1
《系统仿真学报》2015年第12期2927-2934,2941,共9页张梅 陈广森 游佳 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2014zz0033;x2zd-D2153910);广州市科技重大专项计划-产学研专项资助(2012Y5-00004)
提出将全自动免疫分析检测设备看作一种可重入的双臂自动组合设备。采用时间着色的Petri网(TCPN)对该类检测设备的检测过程进行建模,并利用CPN tools评价模型性能及仿真实验。为优化检测过程,设计了DPC动态投料策略和LSPON、FIFO调度策...
关键词:可重入 自动组合设备 调度 PETRI网 CPN TOOLS 
全自动荧光分析仪的集成研制被引量:1
《生物医学工程学杂志》2015年第5期1118-1124,共7页张梅 林志波 袁鹏 姚志锋 胡跃明 
广东省产学研重点资助项目(2011A090 200047);广州市科技重大专项计划资助项目(2012Y5-00004)
针对目前国内市场销售的医疗免疫检验设备主要是来自于国外进口、价格十分昂贵等现状,自主研发了一套全自动荧光分析仪系统,详细介绍了其FPGA/DSP运动控制+PC+STM32嵌入式微处理单元一体化的硬件结构设计、基于C#多线程的软件系统、双...
关键词:免疫检验 全自动荧光分析仪 C# 运动控制 
基于动态引擎的控制理论3D仿真实验平台设计
《自动化与信息工程》2015年第4期12-17,共6页张梅 王飞活 何婉红 高红霞 
广东省精品课程"自动控制原理精品课程建设"项目;华南理工大学教学改革项目"基于设计的现代控制理论课程改革"
为更好地理解和验证控制理论知识,采用开源物理引擎和Visual Studio 2005设计并实现倒立摆3D虚拟仿真实验平台。该平台既可通过设置PID参数或配置极点等方法验证控制理论,也可利用Matlab或VC++自行编写其他控制算法,并生成相应的动态链...
关键词:倒立摆 开源物理引擎 MATLAB 虚拟仿真实验平台 
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