张秦岭

作品数:9被引量:44H指数:4
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发文主题:无人机母机集群拖缆旋翼更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《电气传动》《中国减灾》《航空学报》更多>>
所获基金:北京市优秀人才培养资助教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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无人机机群协同搜救技术和装备在灾害救援中的应用探索
《中国减灾》2023年第10期42-45,共4页陈虹 张涛 张凌 程文驰 袁蓉 纪奕才 张秦岭 
我国自然灾害频发,灾后大量被困群众的搜救是当前应急救援工作的重点.传统搜索装备种类繁多且队员携行机动性差、智能化水平低.2018年应急管理部成立后,全国救援力量得到整合,面向"全灾种、大应急"的任务要求,急需面向无人机机群协同作...
关键词:数据融合 目标识别 应急救援工作 机群 生命探测 人民生命安全 协同作业 技术装备发展 
长航时太阳能无人机总体设计方法和分析被引量:13
《空军工程大学学报(自然科学版)》2014年第2期12-15,共4页张秦岭 黄建 刘晓倩 
北京市优秀人才培养计划资助项目(2011D009002000003)
通过对长航时太阳能无人机机载发电和储能系统的性能特点进行研究和分析,以能量平衡关系和气动力参数为基础推导了储能蓄电池(二次电源)重量Qb、太阳能电池面积Ss与无人机总重量Qj、飞行速度v、升阻比k、电动机效率ηm、螺旋桨效率ηB...
关键词:无人机 太阳能电池 能量平衡 储能 
基于DSP的通航飞机自动配电系统设计被引量:4
《测控技术》2014年第1期83-86,共4页张秦岭 温菲菲 刘磊 
北京市优秀人才培养资助计划(2011D009002000003)
机载配电系统是飞行器平台的核心设备,对以小型飞机为代表的通航飞机机载电源系统进行分析和研究,提出了一种以DSP为控制核心的低压直流自动配电系统来满足小型飞机通用性要求。该系统应用了SSPC固态功率控制器作为执行元件,针对自主配...
关键词:通用航空 配电系统 固态功率控制器 DSP 余度 
大型无人机电源系统故障诊断专家系统被引量:9
《北京航空航天大学学报》2013年第8期1026-1030,共5页张秦岭 郭宏 姜旭 
北京市优秀人才培养资助计划(2011D009002000003)
在以PXI总线和虚拟仪器技术为核心的测试系统平台基础上,针对大型无人机机载电源系统及典型配电结构,通过故障模式分析和故障树设计等手段,设计了适用于大型无人机机载电源系统的故障诊断专家系统来推理故障原因、定位故障位置和提出解...
关键词:无人机 电源系统 专家系统 故障诊断 
多变量模型参考自适应控制及在飞行控制中的应用
《北京航空航天大学学报》2013年第8期1048-1052,共5页姜旭 张秦岭 
讨论了多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题.针对相对阶任意的多输入多输出线性时不变系统,提出了一种模型参考自适应控制方案.基于SDU分解,仅要求高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知,从而放宽了对高频增益矩阵的限制...
关键词:多变量系统 自适应控制 高频增益矩阵 飞行控制 
基于余度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计被引量:7
《航空学报》2011年第11期2117-2123,共7页徐金全 郭宏 张秦岭 钱浩 
针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计...
关键词:大型无人机 配电系统 供电处理机 电气负载管理中心 马尔可夫过程 余度 
机载配电系统过流保护算法设计与实现被引量:2
《电气传动》2009年第6期74-76,共3页蒋斌斌 郭宏 张秦岭 
提出了一种机载配电系统过流保护算法,该算法综合考虑了国际电工委员会标准IEC 255-3规定的反时限过流保护要求及相应的返回特性要求,具有明确的物理意义,反映了过流保护及返回时的负载热效应,可以实现对配电系统更为合理的过流保护。...
关键词:配电系统 过流保护 有限状态机 FPGA 
一种低成本的新型步进电机驱动器的研制被引量:4
《微计算机信息》2007年第28期95-97,共3页蔚永强 张秦岭 郭宏 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0163)
开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统...
关键词:步进电机 功率驱动 PWM 开关电源 
一种高性能两相步进电动机细分驱动器的设计被引量:5
《北京航空航天大学学报》2006年第9期1039-1042,共4页张秦岭 李艳明 郭宏 
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0163)
以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制(PWM,Pulse W idth Modula-tion)驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器.该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控...
关键词:两相步进电动机 驱动器 运动控制 
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