徐立云

作品数：104被引量：544H指数：11
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：可重组制造系统网络化制造装配线可重构机床可重构制造系统更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术冶金工程经济管理更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计》《电子技术应用》《振动．测试与诊断》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
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基于改进YOLO6D的缸盖位姿估计算法
《数字技术与应用》2023年第5期1-3,共3页韦烽 徐立云 
针对机器人在分拣、装配等应用场景中,工件难以被识别和位姿精准定位的问题,本文以视觉引导机器人抓取缸盖为对象,提出一种基于YOLO6D改进的目标位姿估计算法。该算法使用Darknet53作为模型的特征提取网络,对输入的RGB图像进行处理,进...
关键词：视觉引导 特征提取 位姿估计 应用场景 数据集中 机器人 投影误差 提取特征 
基于RRT-connect算法的充装单元六轴机器人避障路径规划被引量：4
《现代制造技术与装备》2023年第4期43-47,共5页施力 徐立云 
针对制冷剂充装单元空间有限、节拍较小等要求,提出基于改进RRT-connect算法的六轴机器人充装路径规划算法,能实时根据钢瓶在充装单元内的位置规划避障路径。首先,通过构建机器人与型材框架的定向包围框(Oriented Bounding Box,OBB)包...
关键词：充装单元 碰撞检测 避障路径 RRT-connect算法 
基于改进人工蜂群算法的废旧产品拆卸规划被引量：1
《现代制造技术与装备》2023年第1期32-36,40,共6页马淑梅 陆星润 徐立云 
废旧产品的拆解回收和再利用对节能减排和资源再生具有重要意义。针对选择性拆解规划(Selective Disassembly Planning,SDP)问题,提出考虑碳排放的废旧产品拆卸规划。构建以回收利润、拆卸时间和减少碳排放为优化目标的SDP模型,采用改...
关键词：拆解回放 碳排放 选择性拆解规划(SDP)模型 人工蜂群算法 
多深度四向穿梭车仓储系统调度优化被引量：6
《计算机集成制造系统》2022年第8期2496-2507,共12页占翔南 徐立云 凌旭峰 陈晨 
国家自然科学基金面上资助项目(51975417)。
目前,多深度四向穿梭车仓储系统存在多台穿梭车同时作业易造成冲突死锁问题,导致出入库任务阻塞,进而影响系统的作业效率。针对该问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对多深度储货区制定路径定向策略,以最小作业时间为目标构建出入库作业调度...
关键词：多深度四向穿梭车仓储系统 路径定向 调度优化 改进混合遗传算法 作业效率 
基于脆性度和云模型的发动机缸盖装配系统健康状态评估被引量：4
《计算机集成制造系统》2022年第2期368-384,共17页刘伟强 金智献 徐立云 
上海人工智能创新发展资助项目(2019-RGZN-01085);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ211041)。
为实现对发动机缸盖装配系统健康状态的准确评估,针对发动机缸盖装配系统评估过程中存在的随机性和模糊性问题,提出一种基于脆性度和云模型的健康状态评估方法。基于发动机缸盖装配系统自身特点及指标体系构建原则,建立了表征系统健康...
关键词：云模型 脆性度 云重心评判法 健康状态 发动机缸盖装配系统 
基于解释结构模型和复杂网络的制造系统关键脆性因子辨识被引量：7
《计算机集成制造系统》2021年第11期3076-3092,共17页刘伟强 徐立云 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX09201010-005);上海人工智能创新发展资助项目(2019-RGZN-01085);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ170651)。
针对制造系统关键脆性因子难以辨识的问题,基于解释结构模型(ISM)和复杂网络理论,在充分考虑不同脆性因素影响的基础上,综合节点局部和网络全局两个方面提出一种制造系统关键脆性因子辨识方法。将脆性因素视为网络节点,依据复杂网络理...
关键词：脆性因子 辨识 解释结构模型 复杂网络 制造系统 
双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析被引量：4
《计算机集成制造系统》2021年第8期2226-2236,共11页占翔南 徐立云 宓宏 李爱平 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX09201010-005);国家自然科学基金面上资助项目(51975417)。
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建...
关键词：双深度多层穿梭车仓储系统 并行作业 排队网络模型 Coxian分布 
基于改进变邻域搜索算法的成型机分批重调度优化被引量：5
《同济大学学报（自然科学版）》2020年第10期1460-1469,共10页徐立云 程赞 宓宏 李爱平 
2017年工信部智能制造新模式项目;国家自然科学基金面上项目(51975417);国家科技重大专项(2011ZX04015-022)。
针对成型机故障和工单交货期提前两类事件,提出一种基于改进变邻域搜索算法的分批重调度方法,基于最小分批原则和非等量分批原则对工单进行批量划分,考虑重调度过程的稳定性与准时性,建立数学模型。设计一种改进的变邻域搜索算法(VNS),...
关键词：成型机 分批调度 重调度 变邻域搜索 准时交付 
一种面向多深度储货区的四向车调度策略被引量：4
《物流技术》2019年第11期40-45,共6页徐立云 陈晨 占翔南 宓宏 
国家自然科学基金项目“数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究”（51975417）
多深度仓储系统是一种新型“货到人”的智能仓储系统,其多深度巷道可以最大化存储空间,采用多辆四向车可以大幅提升仓储系统吞吐量。为了避免四向车多车碰撞和死锁,提出一种基于道路定向的四向车调度策略,保证储货区的高效出入货。以某...
关键词：四向穿梭车 货到人 多深度储货区 调度策略 
基于脆性风险熵的制造设备脆性测度与评估分析被引量：5
《计算机集成制造系统》2019年第11期2820-2830,共11页刘伟强 徐立云 陈贻平 
国家科技重大专项资助项目（2018ZX09201010-005）;上海市科委“创新行动计划”资助项目（16111106502）;江西省教育厅科学技术研究资助项目（GJJ170651）~~
针对制造设备脆性难以量化评估的难题,提出一种基于表征设备状态的性能参数和脆性风险熵原理相结合的设备脆性量化评估方法。通过建立性能参数与设备性能状态的映射关系划分设备的各种工作性能状态,对设备状态概率进行计算,同时从设备...
关键词：脆性 脆性风险熵 制造设备 性能参数 发动机柔性装配线 
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