战凯

作品数：76被引量：275H指数：10
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发文领域：矿业工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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基于能量流分析的新能源地下铲运机能耗优化研究
《有色金属（矿山部分）》2024年第2期161-169,共9页李松阳 战凯 隋长江 汪彦青 郭鑫 苑昆 陈圣杰 
矿冶科技集团有限公司科研基金双碳专项(JBSTZX-2)。
能量流分析是一种分析车辆能量消耗的重要手段,是车辆能耗优化的基础。新能源电池地下铲运机是新型地下矿用设备,对其能量流动与各部件能耗效率研究较少。探究其井下作业的能量损耗是延长其续航时间的研究重点。首次将能量流分析方法应...
关键词：新能源车辆 地下铲运机 能量流分析 能量损耗 磷酸铁锂电池 牵引系统 
基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究被引量：2
《有色金属（矿山部分）》2023年第6期116-127,共12页姜华 战凯 郭鑫 姜勇 赵晓燕 
目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略,为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性,首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略,针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点,协调...
关键词：混合动力地下铲运机 超级电容 深度强化学习 DDPG 能量管理策略 
基于强化学习算法的地下铲运机车速控制被引量：4
《矿冶》2022年第2期99-104,共6页王伯健 战凯 郭鑫 石峰 高泽宇 
国家重点研发计划项目(2018YFC060402)。
针对铲运机无人驾驶行驶时车速变化难控制的问题,将强化学习算法应用于车速的控制,使车辆在各种状态下车速保持平滑稳定。对比了强化学习算法和经验法、模糊控制、传统PID控制、滑膜控制、逆控制、智能优化算法等算法,分析并设计了强化...
关键词：地下铲运机 强化学习 无人驾驶 车速控制 
基于人脸特征的疲劳检测在矿山远程驾驶中的应用被引量：4
《有色金属工程》2022年第4期124-130,共7页刘旭 战凯 于骞翔 张元生 
山东省重大科技创新工程项目(2019SDZY05)。
针对智能矿山井下运输设备远程操作过程中驾驶员疲劳作业的安全隐患问题,设计了一种驾驶员人脸特征的疲劳检测系统。首先规定不同行为的疲劳驾驶等级,其次对相机采集到的视频信息进行预处理,采集不同角度下驾驶员面部图像样本,采用ASM...
关键词：人脸特征 深度学习 疲劳驾驶 
基于内聚力模型的阴极板剥锌过程仿真分析被引量：1
《矿冶》2021年第2期134-137,共4页张自强 战凯 郭鑫 
工业和信息化部项目(新型稀土铝锌合金智能生产系统及示范应用)。
以自动剥锌机构为研究对象,建立内聚力模型,描述剥锌过程中的裂纹损伤与演化。通过有限元分析,得到了锌片剥片过程锌片的力学特性,以及剥刀运行时间、剥刀运行距离与剥刀载荷之间的关系,为锌片铲切式剥离过程的优化提供了理论支撑。研...
关键词：自动化剥锌 内聚力模型 裂纹演化 有限元分析 
工业摄影测量技术在矿用机械臂末端位姿测量中的应用被引量：3
《有色金属（矿山部分）》2020年第6期97-100,106,共5页金枫 战凯 张元生 姜中晔 陈圣杰 马朝阳 
“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFC0604403);矿冶科技集团有限公司科研基金项目(02-2036-WG)。
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态...
关键词：矿用机械臂 摄影测量 定位精度 重复精度 
地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究被引量：6
《黄金》2020年第9期77-80,共4页战凯 余乐文 张达 张元生 
“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFC0604400)。
在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模型,包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机,...
关键词：地下开采 智能避障 无轨采矿装备 三维避障探测系统 分级预警 雷达 
地下采空区综合探测技术研究与应用被引量：8
《矿冶》2020年第3期1-4,共4页余乐文 战凯 张达 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804402)。
针对矿山地下采空区形态、位置及分布等未知情况,结合矿山地质地形、岩层电性、开采资料,提出了一种综合探测技术,首先采用瞬变电磁法探测出采空区群分布情况,然后用三维激光扫描技术精确探测采空区形态,为矿山安全开采提供数据支撑。
关键词：采空区 瞬变电磁法 三维激光扫描技术 综合探测 
尾矿库在线监测系统故障诊断技术研究被引量：8
《有色金属（矿山部分）》2020年第3期85-87,92,共4页余乐文 战凯 张达 
“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFC0804600,2017YFC0804609)。
针对目前尾矿库安全在线监测系统故障诊断实时性差、准确率低等问题,探究了设备供电、运行、通讯等故障诊断技术,建立了故障诊断流程,开发了故障远程控制处理系统。试验证明,故障诊断技术是尾矿库安全在线监测系统稳定运行的可靠保障。
关键词：尾矿库 故障诊断 远程控制 供电 
基于改进光流法和纹理权重的视觉里程计被引量：5
《计算机工程与设计》2019年第1期230-235,共6页吴荻 战凯 肖小凤 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2011AA060408)
提出一种基于改进Census变换和不同纹理区域的直接法视觉里程计。为解决直接法视觉里程计中像素误差对结果造成较大影响的问题,使用改进的Census变换计算LK光流。在传统Census变换中增加邻域周围像素和邻域均值像素的比较关系。针对图...
关键词：直接法视觉里程计 LK光流 Census变换 特征提取 不同纹理权重 
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