施光林

作品数：129被引量：525H指数：9
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
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基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略被引量：1
《机床与液压》2023年第23期10-15,共6页张啸甫 施光林 
液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸...
关键词：液压机械臂 全局能量优化 可变供油压力 多目标优化 
高速开关阀控液压马达系统性能对比研究被引量：1
《机床与液压》2023年第23期97-101,共5页王喆 施光林 
采用一款高响应电液伺服阀并使其处于阀口开、关两种极限工况下工作的高速开关控制方式,构建一种阀控液压马达系统,实现对液压马达输出转速及扭矩的控制,以探究液压马达高速开关控制方法的基本特性。完成该高速开关阀控液压马达系统的...
关键词：高速开关控制 阀控液压马达系统 PWM信号 占空比 频率 转速 
基于变溢流压力的电液机械臂节能控制策略被引量：1
《液压与气动》2022年第7期25-30,共6页张啸甫 施光林 
国家自然科学基金(11672184)。
针对电液系统能量效率过低的问题,以一款多自由度液压机械臂为研究对象,提出了一种可变溢流压力的非线性控制策略,实现电液机械臂位置跟踪的同时,降低系统的能量消耗。同时考虑了液压系统动态特性与机械臂动力学,建立了电液机械臂的数...
关键词：液压机械臂 动态面 可变溢流压力 节能 
基于纯跟踪模型的模糊路径跟踪控制方法被引量：9
《机械设计与研究》2022年第3期136-140,157,共6页刘一帆 施光林 陈耀峰 时轮 
上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01026)。
目前对于AGV的路径跟踪多采用的是纯跟踪控制模型,对于纯跟踪模型的预瞄距离没有较好的确定办法。为了提高AGV自主导航系统的精度,提出了一种基于纯跟踪模型的AGV路径跟踪模糊控制方法。该方法使用纯跟踪模型进行AGV路径跟踪的控制,同...
关键词：路径跟踪 模糊控制 AGV导航 
双并联机构耦合连续体机械臂的设计与实现被引量：1
《上海交通大学学报》2022年第6期809-817,共9页吴灌伦 施光林 
国家自然科学基金资助项目(51475285)。
设计并实现了具有5个定位自由度的连续体机械臂,以提高连续体机构在诸如腔内作业、轻物品抓取、人机协作等场景中的灵活定位能力.设计中,引入了二段定曲率模型,用旋量方法从几何上解释了该设计的自由度分配.两段可伸缩式并联机构的串联...
关键词：连续体机器臂 双并联机构 耦合 大变形 定曲率模型 
基于数字式先导控制的大流量方向阀设计及仿真被引量：2
《机床与液压》2022年第2期87-92,共6页张永智 施光林 
面向高端工程机械的数字液压技术创新及试验检测产业技术基础公共服务平台建设项目(CEIEC-2020-ZM02-0096)。
电液数字控制技术已经逐渐成为实现电液一体化的重要发展方向,开发新型的数字式流量阀、数字式压力阀以及数字式方向阀尤为重要。目前市场上的数字阀,多为数字单元驱动的单级阀,其流通能力有限,难以满足大部分的作业要求。提出一种新型...
关键词：数字式先导阀 双级方向阀 机械反馈 大流量 
滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用
《机电一体化》2021年第6期43-51,共9页张和坤 张啸甫 施光林 
双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油,不需要通过换向阀以及反转电机,即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题,融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论,提出一种滑模反步控制方法;对...
关键词：非对称缸系统 非匹配干扰 反步控制 滑模控制 
滑靴副阻尼孔的研究与设计被引量：6
《液压与气动》2021年第3期148-152,共5页王海吉 施光林 
滑靴副是柱塞泵中极其重要的部件。通过分析滑靴副内压降系数和阻尼孔的类型与尺寸的关系,发现阻尼长孔有助于压降并且阻尼孔直径越小压降越显著,受限于加工难度,阻尼孔很难加工成细长孔,对此,提出了多段阻尼孔的结构,通过尺寸设计,满...
关键词：滑靴副 多段阻尼孔 压降系数 CFD模型 
基于观测器的压边装置自适应滑模同步控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2021年第2期86-90,共5页汤澍 施光林 林杰克 杨培中 
国家自然科学基金面上项目资助(11672184)。
为了提高并联旋压机压边装置在外部扰动未知条件下的位置控制性能及抗干扰能力,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模同步控制方法。首先,针对电液比例位置控制系统存在未知扰动及部分参数无法预知的问题,设计了一种非线性扰动观测器,...
关键词：随动压边装置 同步控制 自适应滑模 
基于粒子群算法的万向联轴器叉头结构优化设计被引量：8
《机械强度》2020年第5期1105-1111,共7页汤澍 刘渊 俞翔栋 施光林 
为提高船用万向联轴器的承载能力,以某型号船用十字轴式万向联轴器叉头为研究对象,基于Abaqus软件建立合理的叉头仿真分析流程。综合考虑原有产品工艺、结构及装配关系,简化叉头结构并建立了叉头数学模型。设计了一种基于粒子群算法的...
关键词：万向联轴器叉头 ABAQUS 参数化建模 粒子群算法 尺寸优化 
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