曾庆生

作品数：37被引量：101H指数：5
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供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
发文主题：激光熔覆优化设计遗传算法可靠性ANSYS更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械制造》《中国设备工程》《中南大学学报（自然科学版）》《机械管理开发》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技厅重点项目湖南省自然科学基金湖南省科技厅资助项目更多>>
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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化
《自动化与仪表》2024年第10期60-65,共6页李甚霖 曾庆生 冯栋彦 夏广健 
针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题,提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群,增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进行局部退火操作,提升算...
关键词：轨迹规划 轨迹优化 改进遗传算法 模拟退火算法 萤火虫算法 协作机械臂 
冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划
《机械传动》2024年第9期27-34,共8页夏广健 曾庆生 冯栋彦 李甚霖 
中央引导地方科技发展资金项目(2022ZYQ015)。
针对冗余移动机械臂的轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值法同时结合分段规划思想的方法。将机械臂与移动平台视为一个整体系统并进行运动学分析,建立运动学模型,推导了通用形式的几何雅可比矩阵及其伪逆;在轨迹规划过程中,以轨迹运...
关键词：移动机械臂 轨迹规划 几何雅可比矩阵 遗传算法 
基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化
《机械工程师》2024年第2期62-66,共5页李甚霖 曾庆生 冯栋彦 夏广健 
针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫...
关键词：六自由度机械臂 萤火虫算法 遗传算法 轨迹优化 
CFD自密实混凝土泵送性能模拟研究进展被引量：1
《机电工程技术》2023年第3期52-56,共5页赵军 曾庆生 
自密实混凝土(SCC)因其更好的可泵性被广泛用于混凝土泵送施工。由于成本高、耗时久、且结果可重复性较低,混凝土的泵送性能实验研究已逐渐被数值模拟研究所取代。本文综述了自密实混凝土泵送规律的近期研究成果。归纳了SCC在泵送管道...
关键词：CFD 自密实混凝土 流变模型 
乏燃料包壳切割装置锯切参数的计算与仿真被引量：1
《机械工程师》2022年第10期29-31,34,共4页杨凯 曾庆生 王湘江 
乏燃料包壳切割装置应用于对乏燃料棒体的不锈钢外壳高精度切割去除,为了保证锯切精度问题,先对乏燃料包壳装置切削原理和乏燃料棒体结构进行简要分析说明,运用锯切机切削的数学理论公式对切削力能参数进行计算,得出平均切削力及平均锯...
关键词：不锈钢 切削原理 力能参数 仿真分析 可靠性 
基于ANSYS核用管道组对变形的有限元分析被引量：1
《现代机械》2021年第3期52-56,共5页刘俊 曾庆生 
湖南省教育厅科学研究基金资助项目(18C0478);湖南省教育厅科学研究项目(湘教通[2019]353号)
针对主管道工件尺寸和重量较大的特点,设计了一套激光焊接辅助工装,可对组对管道相互之间的距离进行调整。由于管道组对时,受管口加工质量、管道局部变形等限制,使管道组对容易产生错边、局部间隙过大等问题,从而影响管道焊接质量。为...
关键词：管道对接 焊接工装 间隙 错边量 
考虑融合多传感器误差项优化方法的定位技术研究被引量：2
《南华大学学报（自然科学版）》2020年第6期86-90,共5页张世强 曾庆生 
为了实现移动机器人的精确自主定位,根据不同传感器的测量原理定义了视觉误差和惯性测量单元误差项,采用基于图优化的思想构建一个最小二乘问题的位姿估计器数学模型,并把多种传感器的误差项添加到估计器中,使用优化工具求解出最优的位...
关键词：定位 图优化 最小二乘 多传感器融合 
清淤泵提升设备伸缩臂有限元分析及优化设计
《南华大学学报（自然科学版）》2019年第5期41-45,共5页薛闯 曾庆生 
湖南省教育厅资助科研项目(湘教通[2019]90号);衡阳市科学技术发展计划项目(2017KJ269)
秦山核电二期及方家山核电6台机组的PX泵房大修期间需对格栅除污机下方水室进行清淤处理,清淤过程中需用水泵将水室中的淤泥和残水抽出。把核电站PX泵房提升设备伸缩臂作为研究对象,目标参数设定为悬臂梁体积和质量,利用ANSYS Workbenc...
关键词：伸缩臂 ANSYS 尺寸优化 云图分析 
AP1000临时顶盖骨架结构有限元分析
《机械工程师》2019年第1期9-11,共3页刘顺平 曾庆生 
南华大学自然科学基金项目(2018KYY067)
基于大型国际通用有限元软件ANSYS,采用有限元方法对AP1000临时顶盖骨架结构进行了力学分析。通过采用板中性层和实际结构的中性层重合原则建立三维有限元模型,并分析不同工况作业时总体框架、开口部件、环梁环杆的力学特性,来说明该顶...
关键词：ANSYS 临时顶盖骨架结构 有限元方法 
基于Deform应用下的冲裁模具变量对凸模应力的影响分析被引量：2
《机械工程师》2018年第2期68-69,73,共3页洪健 曾庆生 吴柳飞 
冲裁模具的冲裁间隙、刃口圆角半径、冲裁速度、摩擦因数是模具设计的几个重要参数,基于Deform软件对不同间隙、刃口圆角、冲裁速度以及摩擦因数模拟出对冲压模应力的影响,并对冲压模具的应力影响参数进行正交仿真试验设计,通过正交仿...
关键词：冲裁间隙 刃口圆角半径 冲裁速度 摩擦因数 模具应力 
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