曾智英

作品数：2被引量：12H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：旋转电弧传感器MATLAB仿真焊缝信号采集滤波法更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《焊接技术》更多>>
所获基金：江西省对外科技合作项目江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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自主移动焊接机器人的运动学分析与建模
《焊接技术》2013年第7期44-48,共5页吴恙 张华 叶艳辉 曾智英 
国家863项目(SS2013AA041003);江西省自然科学基金项目(20132BAB206028)
自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用Matlab/Simulink对模型进行了仿真,并...
关键词：焊接机器人 运动学 焊缝切线法 D-H法 
旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理被引量：12
《焊接技术》2012年第7期17-22,共6页曾智英 张华 叶艳辉 吴恙 
江西省对外科技合作项目(2010EHA02100)
信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节,考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰,提出了一套新的组合滤波法,包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法,对采集得到的电流信号进行...
关键词：旋转电弧传感器 组合滤波法 信号采集 MATLAB仿真 
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