杨玮

作品数：75被引量：396H指数：11
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供职机构：陕西科技大学更多>>
发文主题：仓储系统共掺铁酸铋自动化立体仓库SUB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《计算机应用》《华侨大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于NVAE和OB-Mix的小样本数据增强方法被引量：1
《计算机工程与应用》2024年第2期103-112,共10页杨玮 钟名锋 杨根 侯至丞 王卫军 袁海 
国家重点研发计划(2018YFA0902903);广州市基础研究计划(202102080650)。
由于深度学习模型对海量标注数据的依赖性较高,导致目前许多前沿性目标检测理论难以适用于工业检测领域。为此,提出一种基于NVAE图像生成和OB-Mix数据增强的小样本数据扩充方法。具体方法是通过NVAE构建检测目标的数据分布模型,再通过...
关键词：数据增强 小样本 数据生成 新派变分自编码器(NVAE) 表面缺陷检测 深度学习 
考虑冲突避免的多AGV路径规划研究
《包装工程》2023年第23期181-190,共10页杨玮 杨思瑶 张子涵 
陕西省西安市未央区科技计划(202203)。
目的提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路...
关键词：“货到人”拣选系统 自动导引小车 改进A*算法 冲突检测及避免算法 动态路径规划 
“RMFS”拣选系统的订单分批优化
《陕西科技大学学报》2023年第6期145-154,共10页杨玮 郑传辉 李然 徐丹 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFD2100601);陕西省西安市未央区科技计划项目(202203)。
在全球零售额和当天交货量不断增长的时代,实现订单的快速交付和优质分批是影响移动机器人履行系统(Robotic Mobile Fulfillment Systems,RMFS)拣选效率的关键因素.为构造高质量订单分配批次、提升RMFS系统拣选效率,提出融合大邻域搜索...
关键词：RMFS拣选系统 货到人 订单分批 融合大邻域搜索的改进差分进化算法 
基于TRIZ理论的草方格沙障铺设机器人设计被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第6期11-15,共5页杨玮 王晨雨 桓源 李振国 
西安市科技计划项目(22GXFW0016)。
为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化...
关键词：TRIZ理论 草方格沙障 机器人 创新设计 
Kiva机器人路径优化研究
《现代机械》2023年第1期9-14,共6页杨玮 陈兴慧 陈童童 张子涵 高雪莉 李思睿 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202110708044);陕西省西安市未央区项目(201939)。
为解决传统A*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题,本文改进了传统算法,得到基于提前预测冲突的A*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图,利用MATLAB进行实验仿真,结果表明,基于提前预测冲突的A*算...
关键词：Kiva机器人 改进A *算法 AGV路径规划 冲突解决 
新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究被引量：2
《包装工程》2022年第17期174-183,共10页杨玮 张子涵 张晓楠 马伟 
国家自然科学基金青年科学基金(71802120);西安市未央区项目(201939)。
目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱...
关键词：AutoStore系统 存储策略 Apriori关联规则挖掘算法 混沌种子优化算法 
基于谱聚类的Kiva系统货位分配研究
《现代制造技术与装备》2021年第12期81-83,87,共4页杨玮 段毅林 赵晶 马伟 钟名锋 
针对企业临近波次作业压力大的实际情况,采用最大化货架内部所有货物的关联度之和为目标函数,构建货位分配模型,并使用谱聚类算法对货物进行聚类,再综合货架间的相关性,完成货位分配。
关键词：Kiva系统 货位分配 谱聚类 关联性 
基于变邻域模拟退火算法的多自动导引车任务分配优化被引量：8
《计算机应用》2021年第10期3056-3062,共7页杨玮 李然 张堃 
国家自然科学基金资助项目(71802120);西安市未央区科技计划项目(201939)。
针对多自动导引车(AGV)仓储系统任务分配问题,提出了变邻域模拟退火(VN_SA)算法。首先,根据系统作业流程及AGV运行特征,以AGV执行任务的路径代价、时间代价以及任务均衡值代价为目标,并在约束中加入AGV空载行驶和负载行驶的耗电情况,构...
关键词：自动导引车 “货到人”拣选 任务分配 变邻域搜索 模拟退火算法 邻域扰动 
新工科背景下“工管结合”类人才实践创新能力培养的探索与实践——以陕西科技大学为例
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2021年第9期351-353,共3页杨玮 
2017年陕西科技大学项目“工管结合”类专业实践教学模式的探索与实践”(项目编号:17Y056)。
文章首先阐述了新工科背景下“工管结合”类人才实践创新能力培养的迫切性,以陕西科技大学为例提出了构建“工管结合”实践课程体系、“工管结合”竞赛体系以及开展教学科研互动,提升学生实践创新能力的教学实践人才培养模式,为“工管...
关键词：新工科 工管结合 实践创新能力 人才培养 
低碳环境下冷链物流企业库存-配送优化被引量：16
《包装工程》2021年第11期45-52,共8页杨玮 杨白月 王晓雅 马晨佩 吴莹莹 
西安市未央区科技计划(201939)。
目的优化冷链物流企业库存-配送的路径,以降低企业冷链物流的成本。方法考虑冷链物流企业库存和配送环节产生成本的因素,并结合我国关于碳减排的碳交易政策,将企业的碳排放代价同其他代价综合考虑,建立以总代价最低为目标的成本模型,设...
关键词：冷链物流 库存-配送优化 二氧化碳排放代价 麻雀搜索算法 
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