段颖妮

作品数：25被引量：52H指数：4
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供职机构：西安文理学院更多>>
发文主题：移位寄存器管道机器人基于FPGA蠕动式智能节点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《机电一体化》《微电子技术》《电子学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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在役管道健康监测机器人系统通信链路设计被引量：1
《测控技术》2017年第6期1-5,共5页段颖妮 韩佐军 李国柱 雷俊红 
国家自然科学基金资助项目(61401356);陕西省科技厅工业攻关项目(2013K07-47)
油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点。针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道机器人间短距无线通信相结合的链路系统,该链路中智能节点由超...
关键词：健康监测 无缆 管道机器人 驿站式通信 智能节点 
在役管道机器人能量供给系统设计
《机电一体化》2016年第11期55-58,共4页段颖妮 韩佐军 雷俊红 李国柱 杨森林 
国家自然科学基金资助项目(编号:61401356);陕西省科技厅工业攻关项目(编号:2013K07-47)
管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整...
关键词：管道健康监测 管道机器人 能量供给 乒乓管理 
LED交通灯和移动车体间无线光通信技术研究被引量：1
《光通信技术》2015年第8期50-53,共4页段颖妮 韩佐军 李国柱 
西安市科技局科技计划项目(CX12189WL13)资助;陕西省科技厅工业攻关项目(2013k07-47)资助;国家自然科学基金资助项目(61401356)资助
为缓解城市道路交通拥堵,结合现有交通灯硬件平台,将LED光通信技术应用于智能交通系统中,提出具有信息发布功能的LED交通灯以二维码方式发布实时路况及服务信息,移动车载视频图像接收装置接收交通信息并解码还原,实现交通灯具备显示交...
关键词：智能交通 光通信 信息发布 二维码 视频接收 
交通系统中LED光通信技术研究被引量：1
《光通信技术》2015年第2期56-59,共4页段颖妮 韩佐军 
国家自然科学基金项目(61071001)资助;陕西省科技厅工业攻关计划项目(2013k07-47)资助;西安市科技局科技计划项目(CX12189 WL13)资助
针对智能交通中通过实现车辆个别指挥缓解交通拥堵目标,十字路口交通灯在信号指示同时和移动车体间采用LED光通信发布指挥命令和服务信息提高路网通行效率。该通信系统发射端采用2FSK高速调制光载波传输信息实现恒定光功率输出避免通信...
关键词：智能交通 LED光通信 2FSK高速调制 锁相环解调 
计算机控制技术实践教学改革探索
《中国电力教育（下）》2014年第10期79-80,82,共3页段颖妮 
陕西省教育厅科学研究计划项目(项目编号:12JK1111)
注重实践教学的探究式自主学习,以培养创新型人才为目标,介绍了计算机控制技术课程实践教学多元化、开放式教学模式,将MATLAB等仿真工具融入实践教学中,强调综合设计性实验内容和一定的工程创新和科研训练项目,拓展学生专业视野,为深化...
关键词：计算机控制技术 探究式自主学习 多元化 开放式教学模式 系统仿真 
电气自动化专业自动控制原理实验教学模式探讨被引量：2
《中国电力教育（中）》2014年第6期98-99,111,共3页段颖妮 
陕西省科学技术研究发展计划项目(项目编号:2013k07-47)
针对自动控制原理理论内容抽象、学生缺乏主动探索精神,实践教学中构建了立体式教学模式。该模式将理论验证、项目型综合设计、专业拓展科研训练融为一体,期望提供给学生大的专业视野,培养学生创新思维和独立解决问题的能力。
关键词：自动控制原理 实践教学 主动探索 立体式教学模式 
管道机器人视频采集及监控系统设计
《机械与电子》2013年第10期60-63,共4页李国柱 段颖妮 
陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111);西安科技局科技计划项目(CXY1014)
针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统。系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而...
关键词：管道机器人 视频光端机 DIRECTSHOW MODBUS协议 监控 
一类非线性扩频序列的构造及其性能分析被引量：1
《电子学报》2013年第10期1939-1943,共5页吕虹 戚鹏 段颖妮 陈万里 解建侠 孙全玲 
国家自然科学基金(No.61071001;No.61372094)
基于本原三项式线性函数,构造了一类非线性序列.首先根据非线性序列生成规律,借助逻辑代数理论,推导并提取了非线性序列特征函数,利用特征函数筛分作用,合成了非线性反馈函数,据此实现了非线性序列生成.最后,对该类非线性序列特性进行...
关键词：扩频序列 非线性 本原三项式 反馈函数 镜像 误码率 
管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
《机电一体化》2012年第9期71-73,共3页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(编号:61071001);西安科技局科技计划项目(编号:CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(编号:12JK1111)
管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分...
关键词：管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行 
新型无缆管道机器人关键技术的研究
《机械与电子》2012年第9期77-80,共4页段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 
国家自然科学基金资助项目(61071001);西安科技局科技计划项目(CXY1014);陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK1111)
油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方...
关键词：管道机器人 蠕动前行 自推进 无缆通信 
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