温淑慧

作品数：25被引量：125H指数：6
导出分析报告
供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：液位测量超声测距移动机器人脉冲反射法未知环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》《自动化与仪表》《河北大学学报（自然科学版）》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划被引量：27
《沈阳工业大学学报》2022年第1期90-94,共5页温淑慧 问泽藤 刘鑫 温淑焕 
国家自然科学基金项目(51267009).
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向...
关键词：移动机器人 路径规划 A*算法 Gmapping算法 概率定位系统 局部避障 DWA算法 
未知环境下移动机器人自主避障算法的研究被引量：7
《燕山大学学报》2021年第3期274-282,共9页问泽藤 温淑慧 张迪 
国家自然科学基金资助项目(61773333)。
移动机器人是完成救援、运输等各种任务的重要工具,如何让机器人系统自主适应不同的复杂场景是目前的研究热点。本文针对具有静态和动态障碍物的复杂未知环境,对移动机器人进行运动学建模,提出了基于长短期记忆网络的近端策略优化避障...
关键词：移动机器人 深度强化学习 自主避障 奖励函数 长短期记忆网络 
城市轨道交通列车分数阶控制算法研究被引量：4
《燕山大学学报》2018年第4期320-325,共6页温淑慧 胡学恒 王铁兴 罗小元 
国家自然科学基金资助项目(61773333;61375105)
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分...
关键词：列车自动驾驶系统 分数阶PI^λD^μ控制算法 整数阶PID控制算法 速度控制器 
NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究被引量：4
《控制工程》2018年第4期559-564,共6页温淑慧 王同辉 薛红香 温淑焕 
国家自然科学基金资助项目(61773333,61473248);河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZD2016150)
NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种，采用了欧拉．拉格朗日动力学建模方法，对NAO机器人的手臂进行分析，并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器，研究在无干扰及有干扰的情况下，PD控制器和模糊PD控制器的控制...
关键词：动力学模型 欧拉-拉格朗日 模糊PD控制器 PD控制器 
未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究被引量：4
《控制工程》2013年第2期280-285,共6页温淑慧 郑维 
河北省科技攻关项目(07213526);燕山大学博士基金(B168)资助的课题
避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使...
关键词：移动机器人 避障控制 混合力 位置控制 路径规划 ELMAN神经网络 
计算机控制技术实验教学改革初探被引量：18
《教学研究》2010年第6期59-61,85,共4页温淑慧 
介绍了一种多元化的实验教学发展模式,加大了综合性、设计性实验,构建了先进的网络化实验教学与创新设计平台。注重实验教学的自主性、开放性和科学研究性,对教学模式、教学内容、改革措施等进行了深入细致的研究。
关键词：计算机控制技术 教学内容 教学改革 教学模式 
基于正交试验的PSO-Fisher图像分割算法被引量：2
《激光与红外》2008年第11期1168-1172,共5页温淑慧 刘夏 
针对目前阈值分割法存在的不足,提出了一种使用粒子群优化算法(PSO)与Fisher评价函数结合的图像阈值分割法。并从理论与实践两个方面对算法的参数取值进行了讨论。实验结果证明,这种新的方法在很大程度上克服了背景与目标大小对分割结...
关键词：阈值分割法 FISHER评价函数 粒子群优化算法 参数选择 
一种电容式加速度传感器设计的研究被引量：15
《传感技术学报》2005年第2期329-332,357,共5页温淑慧 
设计了一种惯性式测振传感器,建立了差动电容式加速度传感器的数学模型,并对其作了特性分析,由给定的非线性误差可以求出质量块相对运动的最大量程。本设计具有电路结构简单,频率范围宽约为0～450HZ,线性度小于1%,灵敏度高,输出稳定,测...
关键词：电容式加速度传感器 差动电容 非线性误差 
用改进的分位数法剔除奇异点方法的研究被引量：2
《计量技术》2004年第4期48-50,共3页刘秀红 温淑慧 齐广学 
基于差分的分位数粗差剔除方法综合了差分法和分位数法的优点 ,并且可以有效地避免分位数法的不足 ,具有极强的抗差能力 。
关键词：分位数 奇异点 差分法 数据采集 数据处理 
提高热电偶动态测温精度方法的研究被引量：6
《传感技术学报》2004年第1期175-178,共4页温淑慧 刘秀红 
根据传热理论导出了热电偶的一般数学模型 ;并通过实验测得热电偶的时间常数 ,并给出测温系统校正函数 ;应用离散信号的样条函数插值原理和快速傅立叶变换算法 ,较好的解决了数字测温系统响应快速性和测量精度之间的矛盾。
关键词：热电偶 传递函数 校正函数 样条函数 快速傅立叶算法 测量精度 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部