熊明

作品数：9被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院更多>>
发文主题：SINS分段式捷联惯性导航差分算子多项式逼近更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《电子技术（上海）》《河南大学学报（自然科学版）》《自动化仪表》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2017年第4期39-45,共7页丁国强 张铎 熊明 周卫东 
国家自然科学基金资助项目(U1204603)
针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其...
关键词：捷联惯性导航 姿态估计 高阶矩匹配 HoMM-UKF算法 Lagrangian乘子 
SINS/GPS组合导航的机载SAR姿态算法被引量：1
《河南大学学报（自然科学版）》2016年第6期674-682,共9页丁国强 熊明 张铎 马军霞 
国家自然科学基金资助项目(U1204603);郑州轻工业学院研究生创新基金项目(2014004)
针对SINS/GPS组合导航定位系统中高分辨率机载SAR运动补偿问题,通过建立SINS/GPS组合导航定位系统误差模型开展机载SAR运动过程中姿态解算,根据SINS中姿态四元数微分方程特点,利用二次Padé逼近法构造一种四元数范数规范化计算公式,使...
关键词：SINS/GPS组合导航定位 SAR姿态估计 姿态解算 二次Padé逼近法 四元数规范化 
WinCE系统流程场景化设计方法研究与应用
《自动化仪表》2016年第10期8-12,共5页马军霞 张铎 丁国强 熊明 
国家自然科学基金资助项目(编号:U1204603);郑州轻工业学院研究生创新基金资助项目(编号:2014004)
随着工业设备在复杂控制领域的不断发展,其控制系统越来越庞大。为了降低系统设计的复杂度,针对嵌入式控制系统的特点进行研究,提出了一种基于Win CE系统的流程场景化设计方法。该方法以应用场景为基础配置工作流程,通过有限状态机和多...
关键词：嵌入式控制系统 WINCE系统 流程场景化 有限状态机 多线程技术 工业分析仪 线性回归修正 自动化 
触摸式工业分析仪的研究与设计
《电子技术（上海）》2016年第3期41-44,40,共5页马军霞 熊明 丁国强 张铎 
国家自然科学基金地区联合资助项目(编号:U1204603);郑州轻工业学院博士基金资助项目(编号:2011BSJJ00048)
为了提高工业分析的工作效率和测量精度,设计一种基于ARM的全自动测量煤质的触摸式工业分析仪。该分析仪采用热重分析原理自动测量煤中水分、灰分和挥发分的质量分数,利用上下位机通讯方式,进行各种操作控制,大幅度降低实验人员的工作...
关键词：提高工作效率 全自动测量 上下位机通讯 分段式PID控温 
SINS的SRC-KF姿态估计算法
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第3期367-372,共6页丁国强 马军霞 熊明 周卫东 
国家自然科学联合基金(U1204603);郑州轻工业学院博士基金(2011BSJJ0048)~~
基于飞行器载体SINS姿态计算精度要求,提出了一种SINS(strap-down inertial navigation system)的球面径向容积卡尔曼(spherical-radial cubature Kalman filtering,SRC-KF)姿态确定算法。该算法把笛卡尔坐标系中状态向量变换到球坐标系...
关键词：捷联惯性导航 姿态确定 球面径向容积法 非线性卡尔曼算法 拉格朗日乘子 
大失准角传递对准杆臂效应影响研究被引量：3
《郑州大学学报（工学版）》2015年第2期110-114,共5页丁国强 马军霞 熊明 乔相伟 
国家自然科学基金资助项目(U1204603)
从舰船舰载机惯导系统传递对准实际需要出发,针对刚性舰船载体分析杆臂效应对子惯导系统速度、加速度(比力)影响,在大角度失准角情形下引入标称失准角和计算失准角概念构建传递对准速度姿态匹配非线性误差模型,对系统误差模型展开状态...
关键词：传递对准 杆臂效应误差 标称失准角 速度姿态匹配 误差补偿 
双模式智能控制量热仪系统的设计与实现被引量：1
《自动化仪表》2015年第3期86-89,共4页王延峰 熊明 丁国强 马军霞 
国家自然科学基金地区联合资助项目(编号:U1204603);郑州轻工业学院博士基金资助项目(编号:2011BSJJ00048)
量热仪是测量煤炭、石油等可燃物质发热量的一类重要仪器,其测量精度直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,设计一种基于STM32芯片的双模式智能量热仪。量热仪采用具有高增益、高分辨率、低漂移特性的模数转换器,设计了四路Pt1...
关键词：智能量热仪 双模式控制 恒温式 绝热式 STN32芯片 分段式PID跟踪控制算法 
低功耗无线传感终端网络系统设计与实现被引量：5
《自动化仪表》2015年第1期59-62,共4页徐洁 丁国强 熊明 
国家自然科学基金地区联合项目(编号:U1204603);河南省教育厅科学技术研究重点基金资助项目(编号:14B510030)
针对无线传感网络系统中终端节点、中继器等设备存在的低功耗技术需求,以MSP430芯片为核心,设计一种对环境温湿度等参数进行检测的低功耗无线传感终端网络系统。为了降低节点功耗,在ZigBee协议栈基础上进行改进,设计了传感终端节点的正...
关键词：MSP430芯片 ZIGBEE协议 传感终端节点 低功耗设计 无线通信 
PMSM最优自适应CDKF估计方法
《郑州大学学报（工学版）》2014年第4期69-73,共5页丁国强 徐洁 熊明 乔相伟 
国家自然科学基金联合资助项目(U1204603);郑州轻工业学院博士基金项目(2011BSJJ00048)
基于永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制性能要求,提出一种无传感器PMSM非线性系统参数辨识最优自适应中心差分估计(Adaptive Central Divided Kalman Filtering,ACDKF)方法.该法基于Bayesian最优估计框架,利用Stirling多项式插值逼近...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 CDKF算法 自适应噪声估计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部