王军年

作品数：51被引量：234H指数：10
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发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《中国教育技术装备》《动力学与控制学报》《黑龙江教育（理论与实践）》更多>>
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基于双目视觉的道路水深在线检测算法
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期175-184,共10页王军年 曹宇靖 罗智仁 李凯旋 赵文伯 孟盈邑 
国家自然科学基金项目(52272365);吉林省自然科学基金项目(20220101200JC);徐州市2023年科技成果转化计划项目(KC23357);中央高校基本科研业务费专项资金项目。
涉水驾驶会给驾驶员及乘客的生命财产安全带来风险,为提高涉水驾驶的安全性,本文采用双目视觉与激光投射相结合的技术方案,基于水下虚像的成像规律,提出一种用于前方水深计算的双目视觉算法,该算法仅需自车传感器采集的数据。为验证本...
关键词：车辆工程 水深检测 双目视觉 驾驶辅助 坐标转换 激光像点 
基于多工况模式的复合型悬架平顺性研究
《汽车工程》2024年第11期2076-2090,2099,共16页孙文 李晨阳 王军年 万旭君 刘桂均 李伟 
国家自然科学基金(52272365,62273061);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJA580001,22KJB580001);吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(20230508050RC);吉林省自然科学基金(20220101200JC)资助。
悬架系统作为调控车辆平顺性的核心组件,其性能直接决定了车辆行驶的优劣。针对目前车辆在复杂路面行驶过程中平顺性较差的问题,本文构建了不同于传统悬架的复合型悬架结构,并搭建该悬架的整体系统构架。首先为了探究整车复合型悬架的...
关键词：复合型悬架系统设计 平顺性优化 多工况控制策略 工作模式切换策略 多工况验证 
面向转向制动工况的制动力动态分配策略
《汽车工程》2024年第10期1755-1765,共11页吴桐 荣劲 王军年 孙文 初亮 葛林鹤 
国家自然科学基金(52272365);湖北省中央引导地方科技发展专项(2022BGE248);吉林省自然科学基金(20220101200JC);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK1202204);湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK202214)资助。
受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下...
关键词：制动力动态分配 转向制动 电子机械制动 模型预测控制 循迹能力 
含分数阶项的惯容式油气悬架动力学建模及特性分析
《车辆与动力技术》2024年第3期1-6,共6页薛春伟 王靖岳 张硕 王宇龙 王军年 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203);辽宁省自然科学基金项目资助(2020-MS-216)。
为了提高某轮式装甲车惯容式油气悬架模型的准确度,考虑了惯容式油气悬架中由运动件产生的阻尼力,对惯容式油气悬架进行动力学建模,验证了模型的正确性;并且引入分数阶算子,通过MATLAB/Simulink软件搭建含分数阶项的简化悬架模型进行仿...
关键词：分数阶 惯容式油气悬架 动力学 非线性 
四自由度盘式制动系统的非线性动力学特性分析
《车辆与动力技术》2024年第3期31-35,共5页贾哲 王靖岳 盛一涵 李松格 王军年 
辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203)。
为了研究非线性因素对盘式制动系统动力学的影响,建立了四自由度的非线性动力学模型.采用Stibeck模型及相关参数,并采用龙格-库塔法求解动力学方程,利用分叉图、频域图、相平面图、时域图、庞加莱截面图分析了不同工况下盘式制动器的振...
关键词：盘式制动系统 非线性因素 制动压力 庞加莱截面图 
基于粒子群-细菌觅食混合优化算法的汽车碳纤维复合材料地板铺层设计
《汽车技术》2024年第8期53-62,共10页杨海洋 丁娟 蔡珂芳 王军年 胡爱成 
国家自然科学基金面上项目(51975244);吉林省自然科学基金项目(20220101200JC);吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(20230508050RC);2023嘉兴市重点研发计划项目(2023BZ10002);2024年嘉兴市公益性研究计划项目(2024AY10033)。
为提高白车身地板复合材料铺层优化设计的精度、效率及结构轻量化水平,提出了一种碳纤维复合材料地板铺层优化设计方法。首先建立了白车身有限元模型并验证了其有效性,然后通过力学性能测试获取了碳纤维复合材料的参数,并进行了地板铺...
关键词：复合材料地板 铺层设计方法 粒子群-细菌觅食混合优化方法 多目标优化 
协同培养创新人才模式探索与实践——以吉林大学车辆工程专业本科教学为例被引量：1
《黑龙江教育（理论与实践）》2024年第2期90-93,共4页汪震 郑晋军 王军年 
吉林省高教科研课题“培养学生自主学习能力的开放性创新实验教学研究”(JGJX2022C6)、“基于PDCA循环的车辆工程专业实验教学改革模式研究”(JGJX2021D27);吉林省高等教育教学改革研究项目“以大创项目为引线、贯穿认知—理论—设计系列课程的工科本科生创新能力培养”(2021XZD019);吉林大学本科教学改革研究项目“基于PDCA质量控制循环的实验教学模式研究”(2021XYB092)。
文章基于持续改进协同机制,明确车辆工程专业创新人才协同培养理念,制定创新人才协同培养对策,建立车辆工程专业创新人才协同培养目标,持续改进教学过程,不断丰富教学资源,建立全面的教学质量评价体系,并在具体实践过程中不断修正、持...
关键词：车辆工程 创新人才 协同培养 设计与实践 
共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究
《汽车工程》2024年第1期39-49,共11页王军年 程川泰 高菲 付铁军 任金东 
国家自然科学基金(52272365);吉林省自然科学基金(20220101200JC)资助。
共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能...
关键词：共享汽车 座椅舒适性 正交实验 舒适性评价 预测模型 
混合动力汽车电池寿命预测及能量控制管理策略被引量：1
《科技导报》2024年第2期79-89,共11页武旭东 王靖岳 薛春伟 郑珺文 雷虎 王军年 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20191203);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216)。
针对混合动力汽车电池寿命预测及能量管理,分析了锂离子电池工作原理及影响寿命的因素,综述了不同锂离子电池剩余寿命预测方法的研究状况,并讨论了各种方法的优缺点;依据混合动力汽车工作模式简要说明能量控制策略工作机理,分别论述了...
关键词：混合动力汽车 锂离子电池 剩余寿命预测 能量管理策略 
一种结合驾驶员风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法被引量：1
《汽车技术》2023年第11期8-18,共11页钱灏喆 孙文 赵景波 郑剑锋 王军年 
国家自然科学基金项目(62273061,52272365);吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(创新类)(20230508050RC);吉林省自然科学基金项目(20220101200JC);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究重大项目(22KJA580001);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB580001);常州市科技计划项目(CZ2022030)。
针对目前智能车缺乏驾驶员主观驾驶的操作认知,对交通参与者风险认识不足的问题,提出了一种基于改进驾驶员风险场(DRF)的轨迹规划算法。首先,对车辆所处位置进行笛卡尔坐标系至Frenet坐标系的坐标转换,直观地表示车辆与道路之间的位置信...
关键词：Frenet坐标系 驾驶员风险场 失稳风险 舒适性 
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