王永初

作品数：183被引量：458H指数：10
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供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题：控制系统鲁棒性状态反馈神经网络模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
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所获基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目厦门市科技计划项目更多>>
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基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制被引量：14
《机械工程学报》2012年第23期36-40,共5页徐传忠 王永初 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和...
关键词：非奇异终端 滑模控制 神经网络 反演控制 抖动 
基于反演设计的机器人非奇异终端模糊滑模控制被引量：1
《电气自动化》2012年第4期8-9,36,共3页徐传忠 王永初 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用李亚普诺夫定理证...
关键词：非奇异终端 滑模控制 模糊控制 反演控制 抖动 
基于MSComm通信的绝缘防护设备测试仪
《中国新技术新产品》2011年第21期39-40,共2页赖桂文 王永初 邵明亮 
采用基于Visual Basic编程设计的虚拟仪器计算机测试方法,研发了监控绝缘防护设备绝缘水平的测试仪,其数据采集通信采用了基于ActiveX中的MSComm控件通信的构建方法,对其硬件的通信连接、I/O端口的DLL访问文件、MSComm控件的驱动程序及...
关键词：MSComnm 绝缘防护设备 虚拟仪器 串口通信 
基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量被引量：2
《太原理工大学学报》2011年第4期357-359,364,共4页徐传忠 杨冠鲁 王永初 
福建省自然科学基金项目(2009J01257);厦门市科技计划项目(3502Z2009302T)
利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波信号的...
关键词：谐波 动态模糊神经网络 修剪技术 
多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制被引量：5
《电气自动化》2011年第2期28-31,共4页徐传忠 王永初 杨冠鲁 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257);厦门市科技计划项目(3502Z20093027)
针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖...
关键词：反演 滑模控制 模糊控制 抖振 切换函数 
模拟退火粒子群算法的免疫PID控制
《机械工程与自动化》2010年第4期11-12,15,共3页徐传忠 王永初 杨冠鲁 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速...
关键词：免疫系统 模拟退火 粒子群优化 PID 
一种小波提升算法的多关节机器人滑模控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2010年第3期61-64,共4页徐传忠 王永初 杨冠鲁 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题,并应用于机器人轨迹跟踪控制中.仿真结果表明该方法有良好的效果.
关键词：变结构控制 抖动 小波提升 滑模控制 轨迹跟踪 
模拟退火粒子群算法的Volterra主动噪声消除器被引量：3
《自动化与仪器仪表》2010年第3期116-117,共2页徐传忠 王永初 杨冠鲁 
福建省自然科学基金资助项目(2009J01257)
当Volterra滤波器的阶数较大时,滤波器的系数呈几何级数增长,实现困难。本文利用模拟退火粒子群算法优化二阶Volterra非线性滤波器系数,并将其用于管道噪声消除。该算法结构简单、运行速度快,有较强的全局搜索能力。数值仿真结果表明,...
关键词：非线性滤波器 主动噪声消除:粒子群算法 模拟退火 
利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制被引量：3
《华侨大学学报（自然科学版）》2009年第3期253-256,共4页李钟慎 魏剑林 王永初 
福建省自然科学基金资助项目(E0710018)
在张波等提出的混沌模型的基础上，采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制．该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的，选择适当的控制法则，将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来．数值仿真表明，当t→∞...
关键词：混沌控制 BACKSTEPPING方法 永磁同步电动机 LYAPUNOV函数 
神经网络在线投影算法及非线性建模应用被引量：1
《控制工程》2009年第2期191-194,共4页赖桂文 王永初 
福建省教育厅A类科技基金资助项目(JA06057)
针对神经网络难以在线学习的缺点,把神经网络当作结构已知的非线性系统,权系数的学习看成非线性系统的参数估计,基于新估计准则的非线性系统在线参数估计投影算法,给出前馈神经网络的一种在线运行投影学习算法。理论上证明该算法的全局...
关键词：神经网络 非线性系统 投影算法 全局收敛 在线运行 
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