胡海刚

作品数：51被引量：166H指数：7
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发文主题：投饵饵料投饵机轴系扭振故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国物流与采购》《电子技术应用》《柴油机》《农业技术与装备》更多>>
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基于图像识别的梭子蟹抓取研究
《农业技术与装备》2025年第1期20-24,共5页张传龙 徐鑫 胡海刚 
浙江省科学技术厅基础公益项目(LGN22C190001)。
面对梭子蟹养殖行业中人力收捕作业效率低下和成本高昂的挑战,基于机器视觉和机械自动化技术,进行了图像识别驱动的梭子蟹抓取研究,通过考虑相机标定和机械臂坐标变换的关键因素,提出了一种基于深度学习的图像识别方法与仿射变换相结合...
关键词：梭子蟹 自动化养殖 梭子蟹抓取 图像识别 机械臂 
基于STM32和阿里云IoT的水产养殖水质监测系统设计与实现被引量：1
《南方农业》2024年第7期235-240,共6页徐鑫 张传龙 胡海刚 
浙江省科学技术厅基础公益项目(LGN22C190001)。
针对水产养殖产业传统水质监测方法存在人工依赖性强、难以实时获取水质环境参数等问题,设计了一套基于STM32和阿里云IoT平台的水产养殖水质监测系统。系统基于阿里云IoT平台开发了Web应用,以STM32芯片为核心设计了微控制单元,同时选用...
关键词：水产养殖 水质监测 物联网 STM32 
温度效应对MRD动力性能影响的仿真及试验被引量：1
《机械科学与技术》2022年第9期1313-1320,共8页赵洪洋 冯志敏 孙捷超 胡海刚 张刚 梁旭 
国家自然科学基金项目(51675286,51679214)。
探究一种温度效应对磁流变减振器(MRD)阻尼动力学性能的影响规律。基于Bingham力学模型和磁路等效原理,建立MRD样机的参数化模型,利用ANSYS仿真研究温度对MRD阻尼力特性、可调系数和响应时间的影响机理和规律;搭建MRD温度-动力学测控试...
关键词：磁流变减振器 温度效应 仿真 性能试验 
斜拉桥模拟试验平台的振动特性测试及分析
《宁波大学学报（理工版）》2022年第2期89-95,共7页陈冲 时云飞 刘小锋 陈跃华 张刚 胡海刚 冯志敏 
国家自然科学基金(51675286);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2018R405090)。
以宁波某跨海大桥为原型,结合桥梁激励系统、传感器、数据采集处理系统和拉索-阻尼减振系统,搭建斜拉桥振动试验平台,并模拟不同车辆载荷及行驶速度工况下的拉索振动响应试验;同时,分别利用液压阻尼器和橡胶阻尼器对斜拉索振动的抑制效...
关键词：斜拉索 试验模型 激振器 试验平台 阻尼器 振动特性 
面向水产养殖的投饵装置设计与试验被引量：4
《机械设计与研究》2021年第5期207-210,共4页段争 胡海刚 危鹏搏 杨强 钱云霞 
浙江省重点研发项目(2018C02G2070536);宁波市科技富民项目(2017C10006)。
水产养殖实验系统中,投饵装备受振动和潮湿环境等因素的影响,易发生称重不精确,饵料粘结等问题。设计的投饵系统克服了称重不精确、饵料易粘结等缺点,同时简化了结构,提高了效率。在宁波大学中试基地进行样机试验,在拟定的工况下,定量...
关键词：水产养殖 养殖装备 投饵系统设计 样机试验 
基于磁通量法索力测量模型参数的调适研究被引量：8
《传感技术学报》2021年第7期926-931,共6页刘小锋 冯志敏 胡海刚 冯少玉 徐俊峰 
国家自然科学基金项目(51675286)。
针对磁通量法索力测量模型单次标定精度稳定性低、多次标定取平均又对样本信息利用不充分的缺点,提出了模型参数调适法。分别对多组标定样本线性拟合得多个模型,再采用交叉测试得各模型每级误差均值,最后基于最近距离和最小误差均值,为...
关键词：磁通量法 索力 平均标定法 模型参数调适法 拉索桥 
基于改进Mask RCNN和SVR的无接触梭子蟹体质量预测研究被引量：1
《宁波大学学报（理工版）》2021年第2期31-41,共11页唐潮 胡海刚 史策 钱云霞 
浙江省公益技术项目(2017C32014);浙江省重点研发计划(2019C02055);宁波市科技富民项目(2017C10006);宁波市自然科学基金(2019A610424)。
提出了一个改进Mask RCNN目标检测算法用以对养殖梭子蟹进行视觉特征测量.通过在养殖区域采集梭子蟹图像,用上位机识别梭子蟹旋转角度以及甲长和甲宽方向,对输出的Mask进行模板修补,提高模板内区域的置信度.通过图像-实景对应关系换算...
关键词：梭子蟹 视觉特征 体质量 Mask RCNN 无接触测量 
斜拉索-MR阻尼器刚柔耦合动力学建模及仿真分析被引量：1
《振动与冲击》2020年第24期264-270,共7页周勇 刘小锋 陈跃华 冯志敏 张刚 胡海刚 
国家自然科学基金(51675286)。
为提高斜拉索-MR阻尼器动力学模型和减振控制精度,基于拉索大变形和柔性体假设,建立斜拉索-MR阻尼器刚柔耦合动力学模型,运用差分法与矩形积分法,提出刚度矩阵自适应的Newmark-β改进算法。搭建定刚度斜拉索-MR阻尼器系统的SIMULINK仿...
关键词：柔性体 斜拉索 MR阻尼器 刚柔耦合 力学建模 仿真分析 
生鲜饵料离散式投饵机设计与试验被引量：4
《农业工程学报》2020年第15期87-94,共8页胡海刚 危鹏搏 段争 唐潮 钱云霞 
浙江省公益技术项目(2017C32014);宁波市科技富民项目(2017C10006);浙江省科技计划项目(2019C02055)。
针对目前专为生鲜饵料设计的投饵机种类较少,且凶猛肉食性水产生物生鲜饵料喂养过程中密集投喂易引起夺食致伤致死的现象,该研究以虎斑乌贼为例,基于离心式投饵原理,提出生鲜饵料离散式投饵机设计思路,设计以西门子PLC为控制核心,MCGS...
关键词：农业机械 设计 试验 投饵机 生鲜饵料 离散式投饵 复数矢量法 
WSN中利用广义学习自动机和休眠机制的部分覆盖方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第11期121-129,共9页周剑敏 胡海刚 钱云霞 
浙江省科技厅公益技术应用研究计划项目(2017C32014);宁波市科技富民项目(2017C10006)
为了解决无线传感器网络(WSN)部分覆盖中的能耗问题,提出一种基于广义学习自动机(GLA)和休眠机制的部分覆盖方法。首先,将WSN网络构建成一个连通图模型。然后,通过GLA算法从中选择一定数量的节点构成主干网络。最后,检查主干网络是否满...
关键词：无线传感器网络 部分覆盖 广义学习自动机 主干网络 睡眠调度 
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