舒雄鹰

作品数：14被引量：57H指数：4
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供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文主题：电子罗盘焦炉专家系统加热炉磁偏角更多>>
发文领域：化学工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国勘察设计》《自动化与仪器仪表》《自动化博览》《燃料与化工》更多>>
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基于车辆状态的航向估计量测方程研究被引量：3
《仪器仪表学报》2018年第10期176-183,共8页石岗 李希胜 白艳茹 郑成才 舒雄鹰 
国家自然科学基金青年科学基金(61602041)项目资助
应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号,实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重,从而减小磁干扰造成的估计误差,但这种做法...
关键词：航向估计 陀螺 加速度计 磁传感器 卡尔曼滤波器 四元数 
航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
《仪器仪表学报》2017年第2期402-407,共6页石岗 李希胜 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰 
国家自然科学基金(61273082)项目资助
针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及...
关键词：航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析 
磁电子罗盘倾斜误差分析被引量：1
《计量技术》2009年第9期24-26,共3页李希胜 舒雄鹰 刘洪毅 李忠虎 朱晓明 
基于各向异性磁阻（AMR）传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向。当磁电子罗盘的基准平面“倾斜”时，需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角。通过对地磁场水平分量传统计算公式的分析，找出了导致计算误差的...
关键词：磁电子罗盘 地磁场 航向角 各向异性磁电阻 磁电阻传感器 
连续窄带调频超声波测距方法被引量：3
《北京科技大学学报》2005年第2期250-252,共3页李希胜 吴并臻 尤佳 舒雄鹰 
传统的连续调频超声波系统尽管具有平均输出功率高的优点,却需要使用宽带超 声波传感器.本文提出了一种连续窄带调频的超声波测距方法.此方法的一个重要特点是, 通过窄带调频技术,可用普通的超声波传感器取代宽带超声波传感器应用于传...
关键词：连续波 超声波 传感器 测距 
基于PLC的焦炉集气管压力专家控制系统被引量：6
《计算机测量与控制》2003年第8期583-584,592,共3页舒雄鹰 
通过对焦炉煤气集气管压力系统的分析研究 ,提出基于专家系统的集气管压力协调控制方案 ,使得系统在传统PID控制的基础上 ,能够按照系统实际运行状况智能选择控制策略。全部系统基于西门子S7系列PLC构成 ,并采用PROFIBUS电缆组成总线型...
关键词：焦炉集气系统 焦炉集气管压力 专家控制系统 PLC 可编程序控制器 焦炉 生产工艺参数 
焦炉集气管压力专家协调控制被引量：6
《燃料与化工》2003年第2期65-67,共3页舒雄鹰 
针对压力对象相互耦合的实际特点,提出了基于专家系统的集气管压力协调控制方法,使系统在PID控制的基础上,按实际运行状况智能选择控制策略。
关键词：焦炉 集气管压力 专家系统 协调控制 
SIMATIC S7 PLC在集气管压力控制中的设计与应用被引量：3
《自动化与仪器仪表》2003年第2期12-14,共3页舒雄鹰 
本文介绍SIMATICS7系列PLC在焦炉集气管压力自动控制系统中的设计应用 ,从系统硬件配置和软件设计两个方面介绍控制系统的应用特点 ,并着重阐述了如何对闭环控制模板FM35 5 / 4 5 5编程 。
关键词：SIMATIC S7 PLC 集气管 压力控制 闭环控制模板 焦炉 
双焦炉集气管压力智能控制系统被引量：6
《自动化与仪表》2003年第1期39-41,共3页舒雄鹰 
针对焦炉系统双焦炉配置的特点,采用智能协调控制思想解决了两焦炉集气管之间、集气管与风机吸力之间的压力耦合问题,设计开发了压力智能协调控制系统。系统由西门子S7-300及S7-400系列PLC构成现场控制站,研华IPC构成操作员站及调度室站...
关键词：控制系统 集气管压力控制 压力耦合 智能协调控制 焦炉 
基于集散系统的加热炉优化控制策略研究
《矿冶》2002年第4期77-81,共5页舒雄鹰 
研究了基于集散系统的加热炉优化控制策略的实施 ,探讨了模型控制技术的应用途径及可行性 ,并且利用专家系统思想和模型仿真研究结果 ,以集散系统的顺序控制、反馈控制功能为载体 ,实现了加热炉监控预警专家系统。
关键词：加热炉 优化控制策略 专家系统 集散系统 节能 燃料 
PLC在焦炉压力控制系统中的应用被引量：1
《自动化博览》2002年第6期7-9,共3页舒雄鹰 
介绍西门子PLC在焦炉压力控制系统中的应用,着重阐述应用PLC闭环控制模板FM455/33与CPU运算功能完成以常规PID控制为基础的集气管压力协调控制。针对系统中压力对象之间严重耦合、互相干扰的特点,采用模糊控制、多层规则控制思想,实现...
关键词：PLC 焦炉 压力控制系统 应用 可编程序控制器 
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