范永坤

作品数：27被引量：117H指数：7
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：光电跟踪系统伺服控制光电编码器摩擦力矩转台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《半导体光电》《自动化仪表》《光学精密工程》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
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一种新的无刷直流电机反电动势检测方法被引量：6
《微电机》2015年第2期49-53,61,共6页胡延奇 范永坤 熊皑 
国家自然科技基金(60078050)
无位置传感器无刷直流电机的控制算法是近年来研究的热点之一,有霍尔位置信号直流电机根据霍尔状态来确定通断功率器件。利用无刷直流电机的数学模型,根据反电动势检测原理,提出了一种新的线反电动势检测方法来确定转子位置信息。通过...
关键词：无刷直流电机 线反电动势 无位置传感器 
FPGA+DSP的海德汉编码器信号测量及处理通用模块
《单片机与嵌入式系统应用》2014年第7期28-31,共4页陈迷 熊皑 范永坤 
现代工业控制系统中,对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置,为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块,能够测量和处理海德汉公司的高精度增...
关键词：TMS320F28335 XC3S700An 增量式编码器 绝对式编码器 
EtherCAT高性能从站的设计与实现被引量：13
《计算机应用》2014年第A01期18-20,共3页任计羽 范永坤 熊皑 
针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用...
关键词：ETHERCAT 实时工业以太网 ARM AM3359 从站 分层软件设计 
一种新的直接转矩控制的定子磁链幅值给定机制被引量：1
《微电机》2014年第1期66-70,共5页刘红伟 范永坤 熊皑 
国家自然科技基金(60978050)
针对插入式或内装式永磁同步电动机,介绍了直接转矩控制原理并推导出了定子磁链幅值参考给定的条件。其中详细分析了定子磁链幅值波动对电磁转矩波动的影响,并在此基础上提出了一种精确的定子磁链幅值给定计算方案,使得定子磁链幅值给...
关键词：永磁同步电动机 直接转矩控制 定子磁链幅值给定 负载角 
初始零位误差对永磁同步电机速度环的影响被引量：4
《微电机》2013年第9期80-84,共5页刘红伟 范永坤 熊皑 
国家自然科技基金(60978050)
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型,分析了初始零位误差对采用I d=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定,初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证,...
关键词：永磁同步电机 双闭环调速系统 动态跟踪性能 抗扰性能 
基于SYS/BIOS的伺服控制实时操作系统的设计被引量：4
《机床与液压》2013年第11期118-121,共4页汤敏 范永坤 熊皑 
为使伺服控制系统具有更大的稳定性和可靠性,在DSP上引入了嵌入式实时操作系统内核。分析嵌入式实时操作系统SYS/BIOS的特点和优点,给出了在SYS/BIOS下面向DSP内核的伺服控制实时操作系统的设计。与传统软件开发比较,基于SYS/BIOS的程...
关键词：SYS BIOS嵌入式实时操作系统 DSP 伺服控制系统 
21位双通道旋转变压器解码及测试数据分析被引量：1
《光电工程》2012年第11期144-150,共7页刘红伟 范永坤 何勇 
国家自然科技基金(60978050)
设计了一种基于CPLD的21位分辨率双通道旋转变压器的解码及精度测量方案。通过CPLD对AD2S82A解码输出的两路并行16位数据进行读取、纠错、编码、输出,最后输出21位角度信号,这样整个测角系统就成为了主系统的一个外设。实验中搭建测试平...
关键词：双通道旋转变压器 CPLD 自准直仪 
基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统
《半导体光电》2012年第3期441-445,共5页熊皑 杨龙 范永坤 
光电跟踪系统作为外场中重要的目标观测与实时定位设备,有着不可忽视的作用。然而,随着目标机动性能的增加,对目标的实时响应就成了制约跟踪系统性能的关键。因此,采用更高性能的处理器和并行处理等手段来提高系统带宽、获得更好的实时...
关键词：光电跟踪系统 CPCIE总线 并行系统 伺服控制 
非线性速度估计器在光电跟踪系统中的应用
《电光与控制》2010年第11期52-55,共4页熊皑 范永坤 
中国科学院知识创新工程资助项目
高质量的速度反馈信息对光电跟踪系统的跟踪精度有着非常重要的影响。由于受传感器物理限制以及从价格上考虑,通常采用光学编码器并同时为系统提供位置信息和速度信息,因此如何从光学编码器的位置信息中获取高质量的速度信息就显得尤为...
关键词：光电跟踪系统 跟踪微分器 非线性 向后差分 速度估计器 
一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用被引量：1
《光学与光电技术》2010年第4期48-51,共4页熊皑 范永坤 
中国科学院知识创新工程资助项目
高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息。对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到。传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟...
关键词：光电跟踪系统 全维状态观测器 PI控制器 量化噪声 向后差分 
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