蔡文霞

作品数：22被引量：69H指数：4
导出分析报告
供职机构：石家庄学院更多>>
发文主题：CAPP无人机系统设计AGENT火力发电厂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《核电子学与探测技术》《科技风》《河北省科学院学报》《煤矿机械》更多>>
所获基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目博士科研启动基金河北省科技厅科技支撑计划项目河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
爬壁机器人解析动力学建模与仿真被引量：5
《机械科学与技术》2021年第3期371-376,共6页刘佳 蔡文霞 孙宏强 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020510);河北省教育厅高等学校科学研究项目(Z2019038);河北省省级科技计划自筹经费项目(18211928);石家庄学院博士科研启动基金项目(18BS014)。
针对爬壁机器人的动力学建模问题,通过构造虚拟机构将爬壁机器人转换为具有固定基的开链系统,基于旋量理论并借助传统的拉格朗日建模方法给出了爬壁机器人未受约束时的动力学方程。借助Udwadia-Kalaba理论的建模思想,获得了爬壁机器人...
关键词：爬壁机器人 动力学建模 旋量理论 Udwadia-Kalaba理论 
基于振动信号的矿用重载轴承故障诊断被引量：5
《煤矿机械》2020年第11期141-143,共3页蔡文霞 刘佳 孙宏强 
2019年河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究项目(Z2019038)。
矿用重载轴承故障是导致煤矿重大安全事故和巨大经济损失的重要原因之一。以某型矿用重载轴承为研究对象,运用试验的方法获得矿用重载轴承振动特性参数;基于振动信号的方法对矿用重载轴承故障进行诊断和分析。研究结果表明:基于振动信...
关键词：振动信号 矿用重载轴承 故障诊断 冲击特性 
基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法被引量：1
《激光杂志》2020年第8期209-213,共5页蔡文霞 马志春 李莉 
河北省省级科技计划自筹经费项目(No.18211928);河北省教育厅高等学校科学研究项目(No.Z2019038);河北省省级科技计划自筹经费项目(No.18214320)。
针对当前飞行姿态控制精度较低等问题,提出基于衍射光学的无人机飞行姿态控制方法。将衍射光学与CCD星敏感器内的光学系统模块相结合,构建折衍混合系统模块。考虑光阑与透镜的接触条件,利用折衍混合系统模块的衍射透镜,在CCD星敏感器较...
关键词：衍射光学 无人机 飞行姿态 控制 CCD星敏感器 
基于无人机的封闭煤场体积测量系统设计被引量：1
《石家庄学院学报》2019年第6期117-122,共6页蔡文霞 
河北省科学技术厅河北省重点研发计划自筹项目(18211928);河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究(Z2019038)
结合无人机技术,针对封闭煤场的盘煤方法设计了一个封闭煤场体积测量系统,该系统主要包括无人机信息平台、激光扫描仪、差分GPS、GPRS无线数据传输、数据采集、数据处理等模块.该系统利用无人机生成三维立体图像,计算煤场储煤体积,然后...
关键词：无人机 盘煤系统 三维立体图 系统设计 
硬笔书写机器人设计被引量：2
《科技创新与应用》2019年第32期89-90,共2页袁莉 蔡文霞 张利钦 容旭巍 
河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(编号：QN2018321);石家庄学院科研启动基金一般项目(编号：18YB002);河北省科技厅河北省重点研发计划自筹项目(编号：17211604);河北省科学技术厅河北省重点研发计划自筹项目(编号：18211928)阶段性成果之一
针对汉字书写初学者易混淆笔划和笔顺次序的现象,设计了一种简单易操作的硬笔书写机器人,机器人可以模拟人手书写汉字的过程,帮助初学者掌握汉字笔划和书写笔顺及用笔力度。机器人主体通过串口和计算机相连,文字在计算机中转换成G代码...
关键词：书写机器人 步进电机 Bresenham直线算法 
无人机电力线路安全巡检的关键技术被引量：8
《通信电源技术》2019年第12期68-69,共2页蔡文霞 
河北省科学技术厅河北省重点研发计划自筹项目(18211928);河北省教育厅河北省高等学校科学技术研究项目(Z2019038)
无人机是利用无线遥控设备和控制程序操作的不载人飞行器。由于无人机具有体积小、操作简单、成本低等优点,因此在航拍、工程测量、救灾、测绘等多个领域广泛应用。将无人机应用在电力线路安全巡检工作中,可以提高线路巡视工作效率,降...
关键词：无人机 电力线路安全巡检 关键技术 
基于CDIO的线上线下交互式教学模式改革研究与实践——在“互联网+”背景下被引量：19
《石家庄学院学报》2019年第3期152-156,共5页蔡文霞 杨蓓 
河北省应用技术大学研究会项目(JY2018112);石家庄学院校级应用型课程开发与建设项目(YYKC-201814);石家庄学院科研启动基金(18QN002)
“互联网+”大环境下,在线上线下交互式教学模式中融入“构思-设计-开发-实施(CDIO)”工程教育,可以全方位、多角度地调动学生的学习热情.在教学改革中引入以成果为导向的教育理念,通过以学生为中心的教与学的交互式教学方式,可以达到...
关键词：线上线下 CDIO 交互式教学 成果导向教育 
动量定理在电磁感应问题中的应用被引量：2
《中学物理教学参考》2019年第8期43-44,共2页马志春 蔡文霞 屈双惠 
在电磁感应现象中,由于安培力随速度的变化而变化,涉及的导体的运动多为非匀变速运动,在求解与之相关的电荷量、加速度和速度的问题时,从动力角度进行分析求解往往会陷入困境。而动量定理作为求解物理问题的重要规律之一,由于只需分析...
关键词：动量定理 电容器 金属棒 切割磁感线运动 
基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计被引量：1
《制造业自动化》2018年第4期135-138,共4页蔡文霞 孙宏强 容旭巍 张晶 
石家庄市科学技术和知识产权局项目(163060104)
高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以Ether CAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括Ether CAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系...
关键词：并纱机 ETHERCAT 嵌入式LINUX 稳定性 监控系统 
火力发电厂封闭式圆形贮煤场安全动态监测系统研究被引量：2
《河北省科学院学报》2018年第1期23-27,共5页蔡文霞 杨丽 
石家庄市科学技术和知识产权局项目(163060104);石家庄市科学研究与发展指导计划课题(141131571)
本系统从煤堆表面温度、挡煤墙附近燃煤温度、可燃气体烟雾浓度、入场明火煤温度等几方面进行安全监测。分析了安全监测原因和各个监测系统所完成的功能,并针对具体的工程说明了安全监测系统的构成及监测设备工艺布置的具体方案。系统...
关键词：圆形煤场 自燃 安全动态监测 工艺布置 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部