褚金奎

作品数：233被引量：1064H指数：16
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
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硬化性腺病和浸润性导管癌组织的Mueller矩阵表征
《中国激光》2024年第21期164-174,共11页褚金奎 丁晓涵 陈永台 黄波 蒋冰 辛本达 
国家自然科学基金(52175265,52275281)。
Mueller矩阵偏振成像方法相比于传统的非偏振光学探测手段更能展现生物组织丰富的微观结构信息,在生物组织病变检测方面具有巨大的应用潜力。本课题组以临床上容易误诊的乳腺硬化性腺病和早期浸润性导管癌组织为研究对象,采用Mueller矩...
关键词：生物医学 偏振成像探测 Mueller矩阵参数 硬化性腺病 浸润性导管癌 
基于手性超表面的宽波段圆偏振光电探测器的仿真设计
《微纳电子技术》2024年第10期53-58,共6页张浩 王守桐 张然 褚金奎 
国家自然科学基金(52175265,52275281)。
针对用于检测圆偏振光的超紧凑光电探测器的工作波段大多分布在近红外及中红外且工作波段较窄的问题,设计了一种具有较宽工作带宽的圆偏振光集成光电探测器。该探测器由石墨烯与手性超表面集成,当不同圆偏振光作用在手性超表面上时,会...
关键词：光电探测器 圆偏振光 手性超表面 石墨烯 宽波段 可见光波段 
基于介质超表面的集成化偏振光传感器
《激光与光电子学进展》2024年第19期233-240,共8页褚金奎 付佳新 刘建英 
国家自然基金(52175265,52275281)。
设计了一种基于介质超表面的集成化偏振光传感器,该传感器由介质超表面、双层视场光阑和互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器等元件组成。首先,设计了用于将入射光正交分解为6种偏振光分量的介质超表面。其次,分析了传感器的光路结构...
关键词：集成光学器件 偏振光传感器 介质超表面 双层视场光阑 全Stokes参数测量 
光栅干涉式触觉传感器
《传感器与微系统》2024年第10期105-108,112,共5页张春鹏 褚金奎 樊元义 张然 
国家自然科学基金资助项目(52175265,52275281);中央高校基本科研业务费项目(DUT21ZD101,DUT21GF308)。
因光学式触觉传感器有着灵敏度高、抗干扰能力强等优点,提出了一种基于亚波长金属光栅干涉的触觉传感器。首先,基于等效介质理论和薄膜干涉理论对触觉传感器的传感原理进行介绍;接着,通过纳米压印工艺和真空蒸发镀膜工艺在柔性中间聚合...
关键词：触觉传感器 亚波长金属光栅 纳米压印 机械手 
拒止环境下基于粒子滤波的无人机协同导航方法
《光学与光电技术》2024年第5期1-8,共8页褚金奎 姜廷玮 李金山 张钟元 刘穗雨 
国家自然基金项目及创新研究群体项目(52175265、52275281);中央高校基本科研业务费(DUT21ZD101,DUT21GF308、DUT20LAB303)资助
在卫星拒止等复杂环境下的无人机主从式协同导航问题中,主机难以进行自主导航,无法满足协同导航中单机性能要求为从机提供准确的导航信息;此外,多机间的轨迹一致需保证状态一致,但多机对于同一状态信息的感知存在差异而导致多机轨迹发散...
关键词：协同导航 光流 偏振光导航 粒子滤波 轨迹一致性 
应对风切变的四旋翼轨迹跟踪几何控制方法
《机械与电子》2024年第9期45-51,共7页褚金奎 钱煜晖 张钟元 李金山 
国家自然科学基金资助项目(52175265);创新研究群体项目(52275281)。
针对存在风切变环境的四旋翼轨迹跟踪问题,提出了结合增量非线性动态逆的几何控制方法。首先,建立了基于SO(3)群的风切变扰动四旋翼动力学模型,并建立风场模型,引入风切变效应。其次,利用四旋翼的微分平坦特性将轨迹跟踪问题转换为状态...
关键词：四旋翼 几何控制 增量非线性动态逆 微分平坦 
基于多变量纳米线栅复合结构的可见光偏振调控
《应用光学》2024年第4期700-708,共9页李亚红 李满 魏文浩 褚金奎 邹念育 姜珊 
国家自然科学基金(11904044);辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230424)。
偏振调控技术能够直接满足偏光显微镜在可见光波段快速、高精度识别检测的需求,其关键是,在提高偏振消光比的同时,具有较高的光利用率。基于等效介质理论和谐振腔的共振增强机理,设计了一种多变量纳米线栅复合结构;采用时域有限差分方法...
关键词：偏振调控 纳米线栅 等效介质理论 时域有限差分 偏振显微镜 
基于Snell窗及偏振模式的水下载体航姿测量
《光学精密工程》2024年第12期1801-1811,共11页辛润宏 张然 褚金奎 巩文哲 李云鹏 程潇欧 
国家自然科学基金资助项目(No.52275281,No.52175265);中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT21ZD101,No.DUT21GF308)。
提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数...
关键词：水下导航 Snell窗 偏振分布 图像处理 
基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器
《微纳电子技术》2024年第6期116-124,共9页路澳航 关传泷 纪元宇 褚金奎 
国家自然科学基金(52175265,52275281)。
偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简...
关键词：偏振导航传感器 现场可编程门阵列(FPGA) Zynq 纳米压印 金属纳米光栅 
基于电喷墨技术的多焦距曲面微透镜阵列制备
《激光与光电子学进展》2024年第9期283-287,共5页褚金奎 刘瑞 刘建英 付佳新 
国家自然科学基金(52175265,51675076,52275281);创意研究小组科学基金(51621064);中央高校基本科研业务费专项基金(DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303)。
随着微纳米工艺的发展,微光学元件的制备和应用成为重要研究方向。生物复眼具有视场大、体积小、动态特性好等优点。微透镜阵列是一种常用的仿生复眼的光学元件,具有广泛的应用场景。为此,提出了一种基于电喷墨打印技术制备多焦距的曲...
关键词：集成光学器件 多焦距曲面微透镜阵列 电喷墨技术 
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