郑军

作品数：12被引量：110H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国机械工程》《铁道学报》《电机与控制应用》更多>>
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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法被引量：21
《机器人》2018年第1期46-55,共10页苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲...
关键词：并联机器人 轨迹规划 毕达哥拉斯速端曲线 参数优化 
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化被引量：21
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期93-99,共7页张好剑 苏婷婷 吴少泓 郑军 王云宽 
河南省重大科技专项(161100210300)~~
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合...
关键词：分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人 
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统被引量：1
《中国机械工程》2016年第21期2915-2919,共5页陆浩 胡建华 王云宽 郑军 秦晓飞 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系...
关键词：永磁同步电机 位置控制 超调 微分跟踪器 自适应 
基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第9期3224-3230,共7页王慎航 王云宽 胡建华 秦晓飞 郑军 刘娜 
国家科技重大专项(2013ZX04007-011);"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023);福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~
针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 抗积分饱和 PI速度控制器 非线性摩擦力 干扰观测器 无超调 
一种采用陷波滤波器的超前角弱磁控制算法被引量：3
《电机与控制学报》2015年第5期105-111,共7页于家斌 王小艺 许继平 秦晓飞 郑军 
北京市教委科技计划面上项目(KM201410011002);国家自然科学基金(51179002);北京市教委科技计划重点项目(KZ201510011011)
针对永磁同步电主轴在弱磁阶段,当采用SVPWM过调制控制时稳态速度产生波动的现象,在分析超前角弱磁控制算法的基础上,将主要原因归结为SVPWM过调制引起逆变器输出电压的6次谐波分量通过弱磁电压闭环传导到dq轴参考电流中,造成电流环控...
关键词：永磁同步电主轴 弱磁控制 SVPWM过调制 6次谐波 陷波滤波器 
永磁同步电机转子初始位置检测算法研究被引量：6
《计算机仿真》2015年第4期345-348,375,共5页于家斌 秦晓飞 郑军 
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410011002);北京市市属高校科技提升计划项目2014年提升计划(PXM2014_014213_000033);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404031)
针对永磁同步电机在启动时如果无法准确检测出转子的初始位置,导致在进行矢量控制时无法准确实现磁场定向,从而严重影响定位精度,同时也会对启动时的电流控制性能造成一定影响的问题,提出了一种采用有限状态机的转子初始位置检测算法,...
关键词：永磁同步电机 电流控制 转子初始位置 有限状态机 
独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现
《自动化与仪表》2014年第12期47-52,共6页刘娜 王云宽 陆浩 郑军 谷晓华 
福建省工业科技重大专项(2012HZ0006-4)
随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件。SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站...
关键词：运动控制器 SERCOS 主站接口 
一种改进型永磁同步电主轴死区补偿算法被引量：4
《计算机仿真》2013年第10期271-274,共4页于家斌 刘翠玲 秦晓飞 郑军 
十一五"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项-电主轴及驱动装置(2009ZX04010-023);北京市教委科研基地科技创新平台(PXM_2012_014213_000023)
针对永磁同步电主轴SVPWM逆变器死区效应所造成的输出电流波形严重畸变和零电流钳位现象,分析了因死区时间、功率器件导通关断时间引起的误差电压矢量,在传统电压前馈死区补偿算法的基础上,提出了一种改进型电压前馈死区补偿算法,无需...
关键词：永磁同步电主轴 死区效应 零电流钳位 电压前馈死区补偿 
一种改进型超前角弱磁控制算法被引量：23
《电机与控制学报》2012年第3期101-106,共6页于家斌 秦晓飞 郑军 王云宽 
十一五"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项-电主轴及驱动装置(2009ZX04010-023)
针对表贴式永磁同步电机弱磁控制中随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡,速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题,本文在分析传统超前角弱磁控制算法原理的基础上,将动态和稳态性能变差的原因分别归结于SVPWM逆变器电压输出能...
关键词：表贴式永磁同步电机 超前角弱磁控制 电压闭环 SVPWM过调制 q轴电流误差 
交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法被引量：22
《电机与控制学报》2010年第5期97-103,共7页秦晓飞 王云宽 郑军 于家斌 
"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023)
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量...
关键词：交流伺服系统 机械振动 M/T测速算法 数字滤波器 假脉冲剔除 
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