马静

作品数：9被引量：31H指数：3
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供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
发文主题：PID控制空间机器人漂浮基空间机器人神经网络控制RBF神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《哈尔滨工业大学学报》《应用科技》《青岛科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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空间微重力地面模拟试验系统智能控制器设计被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期17-21,共5页齐乃明 张文辉 马静 霍明英 
中国航天科技集团创新基金资助项目(CAST09C01)
为解决做复杂运动的大中型空间飞行器地面微重力模拟试验问题,提出一种新的三维空间微重力地面模拟系统.该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现三维空间复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重...
关键词：三维微重力 地面模拟系统 神经网络 滑膜控制 
漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制
《中国科学院研究生院学报》2011年第4期514-521,共8页张文辉 齐乃明 马静 肖阿阳 
中国航天科技集团创新基金(CAST09C01)资助
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系...
关键词：模糊神经网络 GL矩阵 空间机器人 自适应控制 
漂浮基空间机器人的智能融合自适应控制器设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第12期63-67,共5页张文辉 齐乃明 马静 肖阿阳 
中国航天科技联合技术创新基金资助项目(CAST-HIT09C01)
提出了一种智能融合自适应控制策略用于带外部干扰及模型不确定性的漂浮基空间机器人系统.首先建立不确定空间机器人动力学模型,利用径向基神经网络在逼近域内来补偿模型中出现的未知非线性部分,为保证权值及网络参数在线调节,采用线性...
关键词：空间机器人 神经网络 智能控制器 线性化 自适应 鲁棒控制 
基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制被引量：3
《应用科技》2011年第5期1-4,共4页张文辉 马静 高九州 
中国航天科技创新基金资助项目(CAST-HIT09C01)
针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数(RBF)神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF网络来逼近,采用PID控制...
关键词：RBF神经网络 柔性空间机器人 启发式学习 PID控制 
三维空间微重力地面模拟试验系统设计被引量：16
《机械工程学报》2011年第9期16-20,共5页齐乃明 张文辉 高九州 马静 
中国航天科技联合创新基金资助项目(CASC-HIT09C01)
针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置。该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件,经减速器减速后经滚珠丝杠及直线轴承作为传动装置,控制系统...
关键词：空间微重力 地面试验系统 神经网络控制 滑膜控制 
漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制被引量：2
《智能系统学报》2011年第2期114-118,共5页张文辉 高九州 马静 齐乃明 
中国航天科技集团创新基金资助项目(CAST09C01)
针对一类同时具有参数及非参数不确定性的自由漂浮空间机器人系统的轨迹跟踪问题,采用了一种RBF神经网络的自适应鲁棒补偿控制策略.对于系统的参数不确定性,通过对径向基神经网络来自适应学习并补偿,逼近误差通过滑模控制器消除,神经网...
关键词：神经网络 鲁棒控制 空间机器人 自适应控制 
基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2011年第1期59-62,共4页张文辉 马静 高九州 
中国航天科技联合创新基金(CAST-HIT09C01)资助项目
针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的...
关键词：多层感知器神经网络 逆模控制 PID控制 BP算法 
基于FCMAC的空间零重力环境地面模拟装置控制被引量：4
《航天器环境工程》2011年第1期31-35,共5页齐乃明 张文辉 高九州 马静 
中国航天科技集团创新基金资助项目(项目编号:CAST2009C01)
文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即:水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同步电机(PMSM)作为其执行器件,经减速器后利用滚珠丝杠及带直...
关键词：零重力 地面模拟系统 模糊神经网络 变结构控制 
基于启发式学习算法的空间柔性机械臂神经网络控制被引量：1
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期85-89,94,共6页齐乃明 张文辉 马静 高九州 
中国航天科技集团创新基金资助项目(CAST09C01)
针对非线性强耦合的空间漂浮基柔性机器人,提出了一种启发式学习算法的神经网络的前馈控制策略。首先通过拉格朗日法和假设模态方法建立了漂浮基柔性空间机器人的动力学模型,然后采用两个神经网络及一个PID控制器来构建前馈在线学习控...
关键词：RBF神经网络 柔性空间机器人 启发式学习 PID控制 
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