高宏伟

作品数：67被引量：303H指数：8
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：立体视觉机器人图像处理程序模糊控制图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《冶金分析》《电工技术（下半月）》《传感器与微系统》《计算机光盘软件与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
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高效高精度光照自适应的ORB特征匹配算法被引量：7
《电子测量与仪器学报》2023年第7期140-147,共8页行芳仪 徐成 高宏伟 
辽宁省重点科技创新基地联合开放基金(2021-KF-12-05);国家重点研发计划(2018YFB1304600)项目资助。
针对非均匀光照下ORB图像特征检测算法存在特征点过于聚集、匹配准确率不高等问题,提出了一种高效高精度光照自适应的ORB图像特征匹配算法。利用自适应阈值提取待测图像的oFAST特征点,通过优化的四叉树分解法均匀分配,进一步提高了低照...
关键词：ORB算法 特征检测 特征匹配 四叉树分解法 RANSAC算法 
液态炉渣的激光诱导击穿光谱特性分析
《冶金分析》2023年第6期12-18,共7页刘修业 周平 黄少文 高宏伟 李洋 孙兰香 
国家重点研发计划(2021YFB3202402);中国科学院区域服务网络计划(KFJ-STS-QYZD-2021-19-002)。
液态炉渣的快速在线分析对于提高炼钢过程的稳定性具有重要意义。为探究激光诱导击穿光谱(LIBS)在线测量精炼炉渣的关键影响因素,实验研究了炉渣成分、温度和测量距离对光谱强度和稳定性的影响。其中,温度为1350、1400、1450℃这3个温度...
关键词：激光诱导击穿光谱(LIBS) 炉渣 黏度 温度 成分 测量距离 钙 
地面树木的最优标记分水岭图像分割算法被引量：4
《电子测量技术》2021年第17期46-53,共8页刘军 张艳迪 高宏伟 于洋 
国家自然科学基金(61991413);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0251)项目资助。
为解决复杂地物背景下航拍图像树木检测出现的过分割和误分割问题,提出了一种基于最优标记的改进分水岭图像分割方法。该方法先对输入图像非线性灰度变换提高目标与背景的对比度,再根据目标的形状特征对前景和背景区域初步标记,用前景...
关键词：航拍图像 区域形心算法 最优标记 分水岭算法 
基于CDIO的多层级电子实训教学体系改革的研究与实践
《装备维修技术》2021年第8期0364-0364,共1页蒋强 周帆 吴东升 高宏伟 盖勇刚 
根据目前电子实训教学体系的现状,结合 CDIO 的工程教育理念,实施以 CDIO 为主线的电子实训实践教学体系改革,同时,在符合人才的 培养规律的前提下,建立和能力培养层次相对应的多层级的实训体系,与 CDIO 的四个层面相对应,形成四个环节...
关键词：CDIO 多层级 电子实训教学体系 
基于虚拟实验平台的自动化仪表与过程控制课程教学探索
《教育教学论坛》2020年第49期389-390,共2页李妍 高宏伟 郭永亮 
自动化仪表与过程控制课程是本科自动化专业教学的重要学科,是一门与工业生产过程联系十分密切的课程。本课程能为学生今后从事控制领域的相关工作打下坚实的专业知识基础,但是传统教学方式过于抽象,学生对现场实际情况毫无概念,学习没...
关键词：过程控制 自动化仪表 虚拟实验平台 SIMULINK TIA 
浮游式电力变压器内部巡检机器人被引量：11
《机械工程学报》2020年第7期52-59,共8页冯迎宾 于洋 高宏伟 李智刚 
中国博士后科学基金面上(2019M661127);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0250)资助项目。
针对变压器间接故障检测方法和人工检测手段存在的问题,提出了浮游式变压器内部巡检机器人。详细阐述了变压器内部结构特点,归纳了机器人应具备的特性。利用水下机器人密封技术设计了机器人球形密封舱体,机器人采用喷射推进方式运动,使...
关键词：机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究被引量：5
《光电技术应用》2018年第4期64-70,共7页谷凤伟 高宏伟 姜月秋 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(基于月球车车辙图像的月壤特性研究2016008)
针对特定工作条件下机器人位姿测量问题,研究和设计了一种简易的基于单目视觉的位姿测量系统,提出了一种精确的靶标检测算法与单目视觉测量方法相结合的方案,可实现机器人位姿的测量。首先,通过图像预处理和靶标检测算法提取靶标在图像...
关键词：位姿测量 单目视觉 图像预处理 测量模型 
基于机器视觉的大型圆环零件圆度测量技术研究被引量：1
《光电技术应用》2018年第2期68-72,共5页段双林 姜月秋 李雪娇 高宏伟 
对于大型圆环零件的圆度测量目前主要采用人工接触式测量,工作效率较低。针对接触式测量的缺点,以基于机器视觉的非接触式测量技术对大型圆环零件圆度测量展开研究,测量过程中无需与待测零件直接接触,通过采集零件部分圆弧图像,利用拟...
关键词：机器视觉 图像预处理 CANNY边缘检测 最小二乘法 
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究被引量：1
《沈阳理工大学学报》2017年第6期61-67,共7页李东宾 高宏伟 王辉 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2016008)
月球表面环境感知是月球车自主导航的关键,月岩和月坑作为代表性的月面环境特征是月球车行驶过程中的主要障碍物。针对月球车自主导航和探测问题提出一种月岩和月坑的分割方法,首先对具有代表性的月面环境(月岩、月坑)进行各异向性扩散...
关键词：月岩月坑分割 二维OTSU 粒子群 PM滤波 
基于校企协同面向应用型人才培养的工程实践教学模式改革被引量：5
《教育现代化（电子版）》2017年第24期4-5,13,共3页吴东升 高宏伟 孙金根 杨青 纪振平 
辽宁省普通高等教育本科教学改革基金项目(编号:辽教发【2016】23号);沈阳理工大学本科教学改革基金项目(编号:2015-43)
通过校企产学研合作及建立的沈阳理工大学-沈阳昊诚电气有限公司工程实践教育基地,加强大学生的实践能力,探索有利于提高学生动手能力的实践教学模式。针对实践基地运行保障和管理制度保障问题,提出了实践教学基地制度建设的具体内容,...
关键词：实践能力 实践基地 基地制度建设 基地内涵建设 校企合作 
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