黄秀琴

作品数：26被引量：103H指数：5
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供职机构：常州工学院更多>>
发文主题：并联机构平移并联机器人改进型运动学更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计》《常州工学院学报》《机械工程师》《机械科学与技术》更多>>
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基于ADAMS八连杆冲压机构的参数化设计与优化被引量：4
《常州工学院学报》2018年第1期27-31,共5页伊启平 黄秀琴 
以八连杆冲压机构为研究对象,在ADAMS平台上建立其参数化模型并进行仿真,获得冲头的运动特性曲线。以冲头最大加速度取得最小值为目标进行优化设计,得到该冲压机构较为理想的结构参数。研究表明,优化后冲头的最大加速度降低了51.9%,这...
关键词：八连杆冲压机构 ADAMS 参数化模型 优化设计 
基于虚拟样机的并联康复按摩医疗机器人仿真研究
《常州工学院学报》2016年第6期42-45,共4页黄秀琴 廖辉 马延丰 韩玲玲 
江苏省大学生创新创业训练项目(201611055036X)
以具有空间三平移自由度的3-RPC并联机器人作为研究对象,在Solid Works软件平台上进行了三维实体建模与虚拟装配,并将装配体导入ADAMS软件。根据输入与输出的映射关系,在动平台的参考点上给定一个输出轨迹,测得三个输入的位移、速度、...
关键词：并联机器人 康复按摩医疗机器人 仿真 
一种三自由度并联机器人的参数化建模及其优化设计被引量：2
《制造业自动化》2016年第9期68-71,91,共5页黄秀琴 潘晨 
以3-PRS并联机器人为研究对象,由布置在倾斜导轨式上的三个滑块驱动。基于虚拟样机技术,实现了并联机器人的参数化建模及以动平台获得最大姿态角为目标的优化设计,从而获得该并联机器人机构较合理的结构参数,为该并联机器人潜在的工业...
关键词：三自由度 并联机器人 参数化建模 优化设计 
基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析
《常州工学院学报》2016年第4期39-42,46,共5页黄秀琴 潘晨 
以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析,从而获得该机构的运动特性曲线,为并联机器人机构学的发展和潜在的工业应用提...
关键词：3-PRS 并联机器人 运动学仿真 
一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析被引量：3
《机械设计》2014年第12期41-44,共4页黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运...
关键词：并联机构 位置分析 结构参数 
一种改进型三平移并联机构的工作空间与运动灵活性分析被引量：2
《机械传动》2014年第10期166-169,共4页黄秀琴 沈惠平 杨廷力 
根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。在位置逆解的基础上,讨论了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析,给出了几何参数变化对机构作业空间及...
关键词：并联机构 位置逆解 工作空间 运动灵活性 
“轴系结构的设计与分析”虚拟实验教学方法的研究与实践被引量：1
《常州工学院学报》2014年第4期78-82,共5页黄秀琴 
针对传统轴系结构的设计与分析实验的现状及存在的问题,通过分析该实验实施的原理、方法和步骤,引入虚拟实验,实现了实验的自主性和开放性,提高了实验效率。通过在SolidWorks软件中建立实验所需的轴系结构零件库,用VB对SolidWorks进行...
关键词：轴系结构 虚拟实验 二次开发 实验教学 
一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析
《机械传动》2013年第12期66-68,92,共4页黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 
提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结...
关键词：并联机构 运动分析 结构参数 
突出能力培养的“机械设计”课程教学改革与实践被引量：2
《常州工学院学报》2013年第6期89-92,共4页黄秀琴 陈志伟 刘天军 
以优化学生的知识结构、培养工程观念和创新意识、激发学生创造能力和综合设计能力为目标,探讨机械设计课堂教学、实验教学、课程设计教学等问题。
关键词：机械设计 工程观念 创新意识 综合设计能力 教学改革 
“机械原理”课程实验教学的改革研究被引量：2
《常州工学院学报》2013年第1期85-88,共4页黄秀琴 
2011年度常州工学院教育教学研究课题(J110902)
文章简述了"机械原理"课程实验教学在创新型人才培养方面的重要性,提出"机械原理"课程实验教学的改革思路,就一些具体的实施办法进行了探讨。
关键词：机械原理 实验 改革 
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