于志刚

作品数：11被引量：71H指数：5
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发文主题：着陆载机鲁棒控制神经网络控制自适应神经网络控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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考虑输入输出受限的无人机自适应滑模容错控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2020年第10期2340-2347,共8页丁岩 于志刚 
黑龙江省自然科学基金(F2018024)资助课题。
针对存在执行器故障、控制输入饱和与状态约束的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)姿态控制系统,提出一种新的基于反步法的具有有限时间收敛的自适应滑模姿态容错控制方法。首先,为了抑制执行器故障以及外部干扰的影响,采用自适应和...
关键词：辅助系统 障碍李雅普诺夫函数 干扰双重抑制 反步控制 滑模控制 
带有角度约束的机动目标拦截协同制导律被引量：5
《系统工程与电子技术》2019年第3期626-635,共10页李桂英 于志刚 张扬 
哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2017RAQXJ137)资助课题
研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在视线方向上,能够保证多枚导弹...
关键词：协同制导 协同控制 自适应控制 滑模控制 
基于干扰观测器的小型无人直升机姿态控制
《黑龙江大学工程学报》2018年第4期60-64,共5页于志刚 宋申民 
国家自然科学基金资助重点项目(61333003)
针对小型无人直升机姿态控制问题,提出了基于反步法和非线性干扰观测器的姿态控制律设计方法。该方法利用干扰观测器估计姿态系统的总干扰,并结合反步法有效地抑制了干扰力矩对飞行姿态带来的影响,使得无人直升机在干扰条件下能够保持...
关键词：无人直升机 干扰观测器 反步法 姿态控制 
小型无人直升机的飞行控制系统被引量：4
《电子技术与软件工程》2017年第7期96-96,共1页李秋生 于志刚 阳朱华 
小型无人直升机在很多行业中都有应用,例如地质探查、地理测绘、农业种植等等,无人机的研发和使用给很多行业工作的开展带来了非常多的便利。我国运用小型无人直升机的历史还不是非常久远,所以相关的技术也不是非常的完善,直升机在飞行...
关键词：小型无人直升机 飞行系统设计 飞行控制特性 
机械臂鲁棒自适应运动控制被引量：21
《控制理论与应用》2011年第7期1021-1024,共4页于志刚 沈永良 宋中民 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助项目(11544036);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室资助项目(DZZD200804)
针对具有不确定性的机械臂系统,文中阐述了一种基于势函数和Lyapunov稳定性理论的鲁棒自适应控制方法.它是通过合理选择与控制目标相关的势函数,并根据模型中不确定性的实时变化,在控制器中引入可在线可调参数,使得控制器机械臂能够跟...
关键词：机械臂控制 LYAPUNOV稳定性 鲁棒控制 势函数 
基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定被引量：3
《控制与决策》2011年第1期75-79,共5页于志刚 沈永良 李桂英 
黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目(11544036)
建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定...
关键词：SYLVESTER方程 在线极点配置 鲁棒控制 梯度流算法 
不确定性的非线性系统神经网络L_2增益控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2009年第7期829-833,共5页田思庆 于志刚 宋申民 
国家自然科学基金资助项目(60475027);国家863计划资助项目(2006AA704314)
针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神...
关键词：神经网络控制 L2增益 HJI不等式 非线性系统 
无模型控制律的基本形式收敛性分析被引量：9
《控制工程》2009年第2期130-132,共3页于志刚 赵杰 
黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL200706)
在实时建模与反馈控制一体化的思想下,利用"泛模型的基本形式",对无模型控制律的收敛性进行了定量和定性的分析,给出了控制律收敛的必要条件、特征参量选择方法以及影响收敛特性的因素。从理论上,进一步证明了无模型控制器设计方法的合...
关键词：无模型控制 收敛性 泛模型 
BTT导弹自适应神经网络控制被引量：4
《宇航学报》2007年第5期1224-1230,共7页宋申民 于志刚 段广仁 
国家自然科学基金(60475027)"863-704"课题资助
针对具有不确定性的六自由度BTT导弹控制系统,基于李亚普诺夫稳定性理论和神经网络对非线性函数的拟合特性,设计了一种新的BTT导弹自适应神经网络鲁棒控制器。利用神经网络对Lyapunov函数进行函数拟合,同时引入自适应神经网络权值调节律...
关键词：BTT导弹 神经网络控制 鲁棒控制 
具有未建模动态机械臂的自适应神经网络控制被引量：2
《仪器仪表学报》2006年第z1期853-855,共3页于志刚 宋申民 段广仁 陈兴林 
对于具有未建模动态机械臂系统,基于神经网络对非线性函数的拟合特性,用径向基神经网络来补偿机械臂系统中的未建模动态,同时提出的自适应神经网络控制器,可以保证具有未建模动态的非线性机械臂系统的渐进稳定特性。仿真结果验证了这种...
关键词：未建模动态 神经网络控制 函数拟合 
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