任斌

作品数：75被引量：227H指数：8
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发文主题：机器人聚苯胺单片机微装配MEMS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《功能材料》《光谱实验室》《计算机应用与软件》《光子学报》更多>>
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“模拟电子技术”课程全英文教学改革与探索
《中国科技期刊数据库 科研》2025年第3期118-121,共4页罗安信 杨阳 王禹 张光旻 任斌 
模拟电子技术-全英课程,202302032,东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程(全英文教学示范课程);模拟电子技术线下一流课程,202302038,东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程(线下一流课程)。
《模拟电子技术》课程是电子信息工程专业的重要基础课程,涵盖半导体器件工作原理、放大电路设计及反馈控制等核心内容。随着全球化的发展,工程领域的教育对国际化提出了更高的要求,全英文教学改革应运而生。本研究针对当前教学中存在...
关键词：模拟电子技术 全英文课程 混合式课堂改革探索 
基于改进遗传算法的交通信号双层同步优化控制
《东莞理工学院学报》2025年第1期35-40,共6页罗濠成 任斌 何春红 
国家自然科学基金面上项目(62273096);东莞市社会发展科技重点项目(20211800904492,20211800904692);松山湖科技特派员项目(20234379-01KCJ-G);广东省高等学校特色创新项目(2022KTSCX218)。
针对遗传算法对交通信号配时和相位相序同步优化存在求解空间大、收敛困难的问题,本文构建了交通信号双层同步优化控制模型,并改进了遗传算法。在双层模型中,上层根据相应的约束条件优选相位相序,下层根据上层的结果优化交通信号配时。...
关键词：智慧交通 城市交通拥堵 交通信号控制 遗传算法 
复变函数与积分变换的教学改革探索
《科研成果与传播》2024年第7期159-162,共4页王禹 罗安信 杨阳 张光旻 任斌 
"模拟电子技术-全英课程"(202302032),东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程(全英文教学示范课程);"模拟电子技术线下一流课程"(202302038),东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程(线下一流课程)。
《复变函数与积分变换》作为理工科专业的核心数学基础课程,在多个工程领域得到广泛应用,对提升学生的数学素养和思维能力至关重要。然而,该课程因内容抽象、难度大,常导致学生产生畏难情绪,教学效果不佳。针对这一现状,本文分析了教学...
关键词：复变函数与积分变换 改革探索 过程评价 
“模拟电子技术”线下一流课程改革与探索(通信作者)
《科研成果与传播》2024年第7期187-189,共3页杨阳 罗安信 王禹 沈飞 任斌 
东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程"模拟电子技术线下一流课程"(项目编号:202302038),东莞理工学院2023年校级质量工程项目校级一流课程(全英文教学示范课程)"模拟电子技术-全英课程"(项目编号:202302032)。
“模拟电子技术课程”作为电子、通信、光电、自动化等理工科专业的专业基础、核心课程,在构建电子信息技术领域应用型人才的工程素养和综合能力方面起着至关重要作用。依据国家一流课程和“金课”要求及东莞理工学院应用研究型大学办...
关键词：模拟电子技术 一流课程 改革探索 
基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人研究被引量：4
《东莞理工学院学报》2024年第1期59-64,共6页方育鑫 林盛鑫 史礼帆 任斌 
国家自然科学基金:基于信息物理系统的智慧交通管控关键技术研究(62273096);2022年大学生创新创业训练计划项目“基于视觉SLAM的室内导航机器人的设计与实现”(202211819148)。
为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统...
关键词：ROS SLAM RGB-D相机 
“建筑智能环境学”课程教学改革与实践思考
《大学（教学与教育）》2023年第11期130-133,共4页何春红 李洪超 贺婉茹 任斌 
2020年国家一流本科课程“微机原理与单片机技术”(项目编号:No.2020131208);2020年广东省高等学校特色专业建设项目“建筑电气与智能化”(项目编号:No.20200006);2021年广东省教改项目“基于OBE的全过程递进式本科实践课程体系改革与实践——以建筑电气与智能化专业为例”(项目编号:No.20210697)。
“建筑智能环境学”作为建筑电气与智能化专业的一门重要的基础课程,教育工作者在教学中应遵从课程性质和特点,制订不同的培养目标,并选择合适的教学方法,促进教学质量的不断提高。由于该课程具有较强的理论性,教师在教学中需注重实践...
关键词：建筑智能环境学 教学改革 大学教育 
基于人工智能的嵌入式人流量检测数据分析系统设计被引量：3
《东莞理工学院学报》2023年第5期64-70,共7页张瑾琰 林盛鑫 任斌 
2021年大学生创新创业训练计划项目“基于人工智能的嵌入式多目标识别系统设计”(202111819066);广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目(2020B1515120095);国家自然科学基金面上项目(62273096)。
随着计算机视觉和深度学习的高速发展,人流量数据分析在从多场合下得到越来越广泛应用,对人员密集的场所进行数据分析,具有较高的商业价值,同时对类似踩踏等安全问题也起着预防的作用。目前应用人工智能系统的设备成本较高,不利于推广,...
关键词：人流量统计分析 目标检测 YOLOv5 嵌入式WEB 
具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制被引量：2
《机床与液压》2023年第17期45-50,127,共7页李超凡 王福杰 余元佳 郭芳 任斌 樊开夫 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62103106,62203116);广东省教育厅特色创新项目(2022KTSCX138);广东省教育厅创新强校项目(2022ZDZX1031);广东省企业重点实验室(2020B121202001);东莞理工学院研究生教育创新计划项目(2021XJJG07);东莞市科技特派员项目(20231800500142,20221800500132);东莞市社会发展科技项目重点项目(20231800935882)。
针对具有不确定性且存在执行器未知约束的遥操作机器人系统,研究自适应模糊轨迹跟踪控制方案。该方案无需精确建立机器人遥操作系统的动力学模型,也不需要测量机械臂末端的运动参数与末端受到的外力。通过自适应模糊系统逼近未知的机器...
关键词：遥操作系统 自适应模糊控制 运动学不确定 执行器不确定 模糊补偿 
相控阵纵波超声法检测铝合金内部应力的实验研究
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第7期34-41,共8页邹大鹏 曾新发 任斌 叶国良 张永康 孙晗 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项(粤自然资合[2023]028号);广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目(2020B1515120095);广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX2016);广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室项目(2020B121202001)。
铝合金材料在航空航天、汽车制造、船舶制造等领域广泛应用,其制造和装备过程中的载荷应力和残余应力会直接影响铝合金构件的机械性能和疲劳寿命。为评估铝合金的内部应力,文中基于声弹性原理,研究相控阵纵波检测技术,应用纵波传播时差...
关键词：铝合金 相控阵纵波检测 内部应力 声时差 
高校“党建+赛教”育人模式探索--以电气与自动化教师党支部为例被引量：1
《成才之路》2022年第29期1-4,共4页张艳玲 任斌 梁意红 邓慧芬 
高等学校人才培养是育人和育才相统一的过程。高校教师党支部在落实立德树人根本任务中发挥着教书育人的战斗堡垒作用,是办好中国特色社会主义大学的重要支撑。文章以东莞理工学院电气与自动化教师党支部为研究对象,结合支部专业特色,...
关键词：高校 教师党支部 “党建+赛教” 育人 育才 模式 
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