刘晓峰

作品数：9被引量：35H指数：3
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：履带起重机飞行模拟器多自由度主动容错控制主动容错更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《制造技术与机床》《环球市场》《飞行力学》更多>>
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PCD刀具超声振动辅助铣削TC4钛合金仿真与试验
《制造技术与机床》2024年第9期58-64,共7页朱立东 刘晓峰 
TC4钛合金是典型的难加工材料,为解决其导热性差对铣削加工性能的影响,文章提出超声振动辅助铣削加工工艺,以提高其铣削质量。通过Abaqus建立PCD铣刀及TC4钛合金工件的仿真模型,分析超声振动对PCD铣刀切削刃温度的影响;采用单因素法设...
关键词：TC4钛合金 超声振动 有限元仿真 PCD铣刀 铣削加工 
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
《火力与指挥控制》2024年第4期170-176,共7页刘勇求 刘晓峰 
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
关键词：舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器 
基于多故障鲁棒滑模重构观测器的蜂群无人机主动容错控制
《飞行力学》2023年第4期35-43,共9页刘勇求 刘晓峰 
针对蜂群无人机多种故障并发情形,提出综合鲁棒滑模故障重构观测器的主动容错控制策略。首先,构建链式长-僚机编队蜂群无人机多故障并发模型;然后,将传感器故障向量引入增维向量建立广义系统,提出蜂群无人机鲁棒滑模故障重构观测器设计...
关键词：多故障 滑模观测器 故障重构 主动容错 
基于改进RRT算法的无人车路径规划研究与测试被引量：4
《国外电子测量技术》2023年第8期132-138,共7页许瑶 刘晓峰 
针对基本快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划过程中存在的节点采样随机、收敛速度慢以及寻址精度低等问题,结合目标引力函数和障碍物排斥力场函数,设计了一种基于动态步长的改进RRT算法。算法采用分区域节点扩展方式,实现精细化路线规划...
关键词：无人车 改进RRT算法 动态步长 路径规划 
航空机务信息管理工作对策研究
《环球市场》2018年第7期43-43,共1页温爽 谢新华 刘晓峰 
本文从增强信息管理意识、完善信息管理体系、提高信息管理效能等方面,就如何做好机务信息管理工作提供有益的参考.
关键词：航空机务信息 信息管理工作 
信息化条件下如何提高装备保障工作
《才智》2014年第20期321-321,共1页辛健 谢新华 徐辉 刘晓峰 
本文分析空军装备保障的现状,就如何搞好理论创新、优化结构及人才培养、装备保障技术革新的新路子等做了阐述,以适应在信息化条件下的装备保障能力进一步增强。
关键词：现状 装备保障 
用于履带起重机的恒压变量马达动态特性分析被引量：2
《液压气动与密封》2014年第1期50-51,共2页刘晓峰 王海涛 李长顺 
该文对一种广泛应用于履带起重机卷扬机构的恒压变量马达展开研究,详细分析了变量马达的工作原理,并借助AMESim软件对其动态特性进行仿真分析,为操作者正确使用起重机提出了指导性意见。
关键词：变量马达 压力切断 AMESIM仿真 
履带式起重机行走机构故障分析与解决方案被引量：3
《液压气动与密封》2013年第11期62-64,共3页刘晓峰 李立新 于靖伟 
采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案:将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功...
关键词：履带起重机 故障分析 负载敏感 行走机构 
基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制被引量：26
《吉林大学学报（工学版）》2011年第3期659-664,共6页刘晓峰 刘昕晖 王龙山 谢新华 陈晋市 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z208)
为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪...
关键词：流体传动与控制 起重机 同步控制 模糊PID控制 仿真 
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