叶正茂

作品数：37被引量：237H指数：10
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：运动模拟器六自由度伺服阀三级电液伺服阀电液伺服阀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《地震工程与工程振动》《机床与液压》《西安交通大学学报》《工程设计学报》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中国载人航天工程基金国家科技支撑计划更多>>
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非对称液压缸系统键图建模与仿真分析被引量：1
《科技创新与应用》2022年第14期19-21,26,共4页叶正茂 衣超 
针对对称阀控制两个非对称液压缸系统的非线性结构,文章基于键图建模理论,建立阀控非对称缸系统的键图模型,以解决传递函数不易描述液压系统非线性的问题,通过仿真分析表明,键图模型可以精确描述液压系统的动态特性。
关键词：非对称液压缸 键图 非线性 
基于兴趣与思政视域的文化素质课建设探索
《中国建设教育》2022年第1期122-125,共4页李树林 叶正茂 李淑霞 
哈尔滨工业大学2019年课程思政建设项目(项目编号:XSZ2019106);2020年度文化素质课程项目
文化素质课是大学教育的重要组成部分。本研究以“智能手机与中国半导体产业升级”一课的建设为例,从课程建设的初衷、教学内容的设计和实践体会三个方面进行了分析,着重讨论了围绕学生兴趣进行内容构建、思政教育与素质课融合两方面进...
关键词：文化素质课 思政教育 课程建设 
重载足式机器人单关节驱动系统H_∞控制器的设计
《机电工程》2016年第11期1386-1391,共6页王天玉 叶正茂 佟志忠 张辉 
国家自然科学基金资助项目(51575121)
针对某节能型重载足式机器人单关节电液伺服驱动系统动态跟踪问题,对重载足式机器人节能型单关节电液伺服驱动系统特性、H_∞控制等方面进行了研究,建立了系统数学模型,提出了采用扩展H_∞混合灵敏度控制,引入了转换环节,将实际对象虚...
关键词：关节电液伺服驱动系统 扩展H∞控制 混合灵敏度控制 
变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用被引量：2
《机床与液压》2013年第17期1-4,共4页张辉 佟志忠 叶正茂 
国家自然科学基金资助项目(51105090)
针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,...
关键词：滑模控制 驱动力控制系统 油气悬架 
滑阀节流棱边圆角对流量特性影响的三维模型仿真(英文)
《机床与液压》2013年第12期6-9,共4页王东魏 叶正茂 
National Natural Science Foundation for young(51205077)
滑阀的流量特性直接影响伺服阀的性能。使用Fluent软件对滑阀在不存在棱边圆角(理想滑阀),棱边圆角分别为5μm、8μm和10μm等4种情况进行数值仿真研究,得出棱边圆角对滑阀流量特性的影响规律,并对理想滑阀的流量系数进行了修正。
关键词：流量特性 FLUENT 节流棱边圆角 
离心机电液振动台液压系统设计被引量：1
《机床与液压》2013年第1期82-85,共4页张连朋 叶正茂 韩俊伟 
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项项目(2009B01)
针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题,设计了振动台系统的水平和垂直激振系统,采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力,利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器...
关键词：电液伺服 振动台 离心机 静力平衡 蓄能器 
飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2012年第8期1008-1015,1051,共9页赵劲松 叶正茂 沈刚 韩俊伟 
国家自然科学基金资助项目(50975055);中国博士后科学基金资助项目(2012M511812)
针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷 电液伺服力加载 多余力抑制 系统辨识 
飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制被引量：8
《西安交通大学学报》2012年第4期38-44,共7页赵劲松 叶正茂 沈刚 韩俊伟 
国家自然科学基金资助项目(50975055)
为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该...
关键词：飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 逆模型 系统辨识 半实物仿真 
基于阻抗控制的阀控缸系统动态特性分析被引量：7
《机械设计与制造》2012年第4期201-203,共3页李昌 叶正茂 黄其涛 
建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对力环加载力控制,设计了基于阻抗控制的力加载控制器,通过运用Ma...
关键词：阀控缸 阻抗控制 动态特性 
自动变速器供油调压系统减压回路的稳定性分析被引量：2
《机床与液压》2011年第11期6-9,14,共5页王关海 叶正茂 韩俊伟 李洪人 
科技部基金项目;国家科技支撑计划子课题(2006BAF01B12-03)
以自动变速器供油调压系统中由定值输出减压阀组成的减压回路为研究对象,建立其由初始状态至建立起稳定压力全过程的数学模型,并利用Matlab/Smulink软件进行仿真,分析减压阀阻尼孔、敏感腔容积、二次回路腔室容积以及阀芯所受库仑摩擦...
关键词：减压阀 MATLAB/SIMULINK仿真 稳定性 
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