吴志刚

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：图案电极机器人刚柔耦合消融更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《中国基础科学》《计算机工程》《中国科学：物理学、力学、天文学》更多>>
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结构约束型可编程柔性跃变结构蒙皮设计
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第6期81-89,共9页柯星星 柴治平 雍昊臣 丁汉 吴志刚 
国家自然科学基金(编号:52188102)资助项目。
可编程柔性蒙皮在软体机器人、柔性电子和柔顺机构等领域具有重要的应用价值.然而,现有许多基于跃变结构蒙皮往往在进行力学阈值和工作行程设计时,存在阈值和行程耦合且设计参数空间有限等问题,限制了其在前述各个领域灵活应用.通过将...
关键词：柔顺机构 力学柔性蒙皮 软体机器人 
软体技术在机器人化制造中的应用与展望被引量：1
《机器人》2024年第2期158-177,共20页蒲萌浩 徐富康 柴治平 夏志生 丁汉 吴志刚 
国家自然科学基金(52188102).
当前,传统的制造方案已无法满足日益严苛的大型工件制造需求,机器人化制造方案成为解决问题的关键,但目前还存在诸多局限,例如:结构复杂、适形性低、容易对工件造成破坏、加工-检测一体化难等问题。针对上述问题,提出了将软体技术与机...
关键词：制造 软体技术 机器人化制造 共融机器人 
激光制造技术与新应用专题导读被引量：1
《光电工程》2022年第2期I0001-I0002,共2页徐凯臣 季凌飞 吴志刚 
激光制造技术,是一种基于激光与物质相互作用的先进制造手段,具有低成本、高精度、高自由度等特点。通过调控加工模式和参数,激光加工可以实现二维或三维跨尺度微纳结构的控型制造或功能材料的控性制备,突破了传统制造方法在空间和时间...
关键词：激光制造 激光与物质相互作用 医疗器械 生物制造 人工智能 航空航天 应用专题 制造手段 
柔性电子制造关键技术与应用被引量：5
《中国基础科学》2020年第5期21-34,共14页尹周平 黄永安 陈蓉 吴志刚 吴豪 段永青 
柔性电子在柔性显示、智能蒙皮、健康医疗等领域具有广阔应用前景,已成为各国政府竞相发展的前沿领域,亟待在柔性电子制造关键技术与装备方面有所突破。本文综述了数字制造装备与技术国家重点实验室在柔性电子制造领域的最新研究进展,...
关键词：柔性电子 印刷显示 智能蒙皮 微纳制造 电流体喷印 
基于RAID的适度贪婪并行预取技术被引量：2
《计算机工程》2003年第18期164-165,176,共3页吴志刚 冯丹 张江陵 
Prefetching(预取)技术是在计算机体系设计中为提高系统性能而通常采用的一项重要技术。在RAID(廉价冗余磁盘阵列)系统中采用有效的预取技术可以缩短主机读请求的平均响应时间，提高磁盘阵列的数据吞吐率。在分析了一些主要应用模型的...
关键词：磁盘阵列 缓存 预取 命中率 Prefetching技术 RAID 
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