孙小进

作品数:55被引量:125H指数:6
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供职机构:中国科学院上海技术物理研究所更多>>
发文主题:星载相机机器人卫星平台高职院校更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《学园》《消费电子》《科技信息》《红外与激光工程》更多>>
所获基金:湖南省教育厅科研基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目中国科学院战略性先导科技专项武器装备预研基金更多>>
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“小龙虾”的大眼睛
《中国国家天文》2024年第4期32-35,共4页孙小进(文/图) 
爱因斯坦探针卫星搭载的宽视场X射线望远镜,是国际上首次实现在轨应用的大视场“龙虾眼”望远镜。它如同龙虾般的大眼晴,能够捕捉黑洞、引力波等高能天体释放的X射线信号。
关键词:小龙虾 引力波 卫星搭载 宽视场 X射线 爱因斯坦 望远镜 
利用神经网络反演遥感相机扫描镜热变形的方法被引量:1
《红外与激光工程》2023年第10期314-323,共10页李正达 孙胜利 孙小进 陈异凡 韩逸啸 马孝浩 申笑天 
国家重点研发计划项目(2021YFB3701502)。
遥感相机的扫描镜通常位于光学系统的最前端,容易受到在轨外热流的影响产生非规则的面型变化,进而影响相机的成像质量。针对该问题设计了基于扫描镜温度值,以神经网络算法为基本,通过温度场变化反演扫描镜面型变化的扫描镜热变形测试方...
关键词:空间光学 热应力分析 图像分析 神经网络算法 
机器人室内路径规划与自主移动导航技术研究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第6期12-15,共4页孙小进 申丹丹 
湖南省教育厅科研项目:基于云平台的智能家居助老机器人关键技术研究(项目编号:20C1324)。
助老机器人的作用是为行动不便的老人提供服务,以满足其实际需求,在机器人正常运作中,需要实现对于室内任意区域的自主移动。路径规划技术室事项机器人导航的重要技术,其涉及地图构建、避障、路径选择等问题,且对于实时性具有较高要求...
关键词:机器人 室内路径规划 自主移动 导航 
基于双目视觉的机械手精准抓取技术研究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第5期6-10,共5页孙小进 黄秀亮 
湖南省教育厅科研项目:基于云平台的智能家居助老机器人关键技术研究(项目编号:20C1324)。
抓取能力是机械手的重要功能,能否根据物体不同形状大小、位置情况等进行精准抓取是机械手仍面临的问题。为将机械手更好地应用于居家助老机器人中,本研究以双目视觉检测算法作为物体定位和检测方法,采用较为先进的YOLO v4算法,并对机...
关键词:机械手 双目视觉 抓取技术 
浅谈基于技能竞赛的“工学结合”人才培养模式构建
《中国科技经济新闻数据库 教育》2023年第5期151-154,共4页孙小进 黄秀亮 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目:基于技能竞赛的实践教学模式改革与实践——以机器人技术应用专业群为例(项目编号:ZJGB2019028);长沙市哲学社会科学规划项目:长沙市地方高职院校专业设置与产业结构对接实践研究(项目编号:2018csskkt78)。
以人为本、全面发展是目前各高职院校遵循的教育理念,在该理念的指导下,高职教育也在对人才培养模式进行探索和改进。赛教融合与工学结合属于目前高职院校人才培养的新型模式,以技能竞赛为基础,联合工学结合,很好地融合了教学与比赛内容...
关键词:技能竞赛 工学结合 人才培养 模式构建 
职业院校技能竞赛与实践教学深度融合研究
《中国科技经济新闻数据库 教育》2023年第4期5-8,共4页孙小进 李平安 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目:基于技能竞赛的实践教学模式改革与实践——以机器人技术应用专业群为例(项目编号:ZJGB2019028);长沙市哲学社会科学规划项目:长沙市地方高职院校专业设置与产业结构对接实践研究(项目编号:2018csskkt78)。
在我国职业教育体系中职业技能竞赛占据了重要位置,通过技能竞赛的开展,能够更加直接地将职业院校的教学质量反映出来,对我国的职业教育发展也有积极影响。技能竞赛不仅可以提升学生的技能水平,促进学生未来就业,为企业培养更多专业性...
关键词:职业院校 技能竞赛 实践教学 
技能竞赛与实践教学课程体系改革研究被引量:3
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》2020年第35期66-68,共3页孙小进 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目(编号:ZJGB2019028);长沙市哲学社会科学规划项目(编号:2020csskktzc72、2018csskkt78、2017csskkt57)
技能竞赛与实践教学的融合有利于培养优秀的专业性应用型人才,对实践教学的创新和发展具有重要的理论意义和现实意义。本研究通过对传统实践教学的问题和技能竞赛与实践教学融合的必要性分析了探究技能竞赛的价值,并深入探讨了技能竞赛...
关键词:技能竞赛 实践教学 课程体系改革 
大数据背景下智慧课堂教学模式创新研究被引量:2
《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》2020年第26期1-3,共3页孙小进 
长沙市哲学社会科学规划项目(编号:2020csskktzc72、2018csskkt78、2017csskkt57);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(编号:ZJGB2019028)
随着信息技术的不断发展,信息技术已经被广泛应用于各个领域,目前信息技术也结合教育走进了课堂,多种信息化设备和信息化教学技术也被逐渐应用于课堂教学中,为学校教学提高了崭新、有效的模式,研究创新意义较为深远。因此本文在大数据...
关键词:大数据 智慧课堂 教学模式 
“以赛带训”人才培养模式的实践模型构建
《中国农村教育》2020年第20期26-27,共2页孙小进 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目(项目编号:ZJGB2019028);长沙市哲学社会科学规划项目(项目编号:2020csskktzc72、2018csskkt78、2017csskkt57)。
“以赛带训”是目前正在发展和逐步应用的人才培养模式,对职业院校实践教学的创新和发展具有重要的理论意义和现实意义。本研究通过对“以赛带训”模式的内涵和应用优势进行了深入分析,并深入探索了新型实践模型的构建。
关键词:职业院校 人才培养模式 以赛带训 实践教学 模型构建 应用优势 深入探索 模型的构建 
利用多星表交叉外推恒星能量的方法被引量:1
《红外与毫米波学报》2019年第4期473-478,共6页王誉都 孙小进 张恒 陈凡胜 
广目地球科学卫星红外热像仪(CASE010102)~~
为了获取满足特定探测器工作谱段的恒星能量,提出了一种基于多星表数据的恒星能量外推方法,利用IRAS、WISE和2MASS星表数据交叉校验,将已有的高精度恒星谱段能量转化为相机的任意工作谱段.该模型简化了外推过程,提高了外推效率,实现对70...
关键词:恒星定标 能量外推 星表 普朗克定律 
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