张跃强

作品数：13被引量：87H指数：6
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发文主题：位姿估计机器视觉测量方法飞行器卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《光学学报》《自动化学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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三维目标位姿跟踪与模型修正被引量：11
《测绘学报》2018年第6期799-808,共10页尚洋 孙晓亮 张跃强 李由 于起峰 
国家自然科学基金(11472302;11332012)~~
本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进...
关键词：摄像测量 3D模型 位姿跟踪 光束法平差 三维重建 
结合像素局部对比度的直线特征检测算法被引量：6
《国防科技大学学报》2017年第6期31-38,共8页孙俊锋 丁少闻 张小虎 张跃强 
国家自然科学基金资助项目(11272347)
鲁棒高效的直线提取算法在空间目标位姿估计、跟踪、骨架重建等领域有广泛的应用。提出基于像素局部对比度和全局虚警抑制的直线段检测算法。算法分为四步:第一步,计算像素点的梯度以及局部对比度;第二步,将方向大致相同的像素点分成直...
关键词：直线检测 局部对比度 虚警抑制 
采用直线模型的相机参数优化方法被引量：1
《光学精密工程》2017年第10期2767-2777,共11页孙俊锋 丁少闻 张小虎 张跃强 
国家自然科学基金资助项目(No.11272347)
提出了基于直线模型的相机在线标定算法。该方法通过自动跟踪视频中物件的边缘,在线求解相机系统内外参数,同时建立物件边缘同图像边缘的对应关系。然后,利用物件边缘同图像边缘的对应关系,在相机内外参数初值的基础上,通过构建融合边...
关键词：视觉测量 在线标定 直线模型 相机参数 
航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算被引量：1
《国防科技大学学报》2017年第1期137-141,共5页苏昂 张跃强 杨夏 于起峰 
国家自然科学基金资助项目(61402489)
航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直...
关键词：车辆检测 梯度方向直方图 圆形滤波器 朝向估计 级联boosting 航拍图像 
运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法被引量：7
《国防科技大学学报》2016年第3期182-190,共9页周朗明 钟磬 张跃强 雷志辉 张小虎 
第57批中国博士后基金资助项目(2015M572706)
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无...
关键词：计算机视觉 固定翼无人机 着陆引导 消影点 位姿估计 
基于多直线对应和加权最小二乘的位姿估计被引量：14
《光学精密工程》2015年第6期1722-1731,共10页张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2013CB733100);国家自然科学基金资助项目(No.11332012)
为了求解复杂环境下目标的位姿,提出了基于多直线对应的加权最小二乘位姿估计算法。首先对模型直线进行等间隔采样,并沿采样点投影法线方向搜索图像点对应;然后利用图像点对应局部和全局特性对样本点进行加权;最后通过优化法向距离实现...
关键词：机器视觉 位姿估计 三维跟踪 多假设 迭代加权最小二乘 
基于轮廓模型的单应识别优化算法被引量：2
《光学学报》2015年第10期146-154,共9页张跃强 周朗明 尚洋 于起峰 
国家973计划(2013CB733100);国家自然科学基金(11332012)
提出了基于轮廓模型的复杂背景弱纹理目标单应优化方法。算法在随机抽样一致(RANSAC)框架下实现了初始变换的求解,通过优化法向距离实现了单应的优化求解。为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何约束的直线段进行假...
关键词：机器视觉 单应识别 单应估计 迭代加权最小二乘 
基于直线段对应的相机位姿估计直接最小二乘法被引量：22
《光学学报》2015年第6期203-213,共11页李鑫 张跃强 刘进博 张小虎 于起峰 
国家973计划(2013CB733100);国家自然科学基金(11272347;11472302)
为了实现高精度的基于直线段对应的相机位姿估计,提出一种直接最小二乘法。通过提出并利用一种直线段之间的距离测度,将原问题转化为最小化一个姿态旋转矩阵的二次目标函数,该距离测度综合考虑了线段的端点距离、中点距离、夹角和线段...
关键词：机器视觉 相机位姿估计 直线段对应 多项式方程组 全局最优解 
基于多级直线表述和M-估计的三维目标位姿跟踪优化算法被引量：8
《光学学报》2015年第1期248-257,共10页张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰 
国家973计划(2013CB733100)
为了实现复杂环境下已知模型目标姿态的快速跟踪和估计,提出了一种结合三维(3D)粒子滤波跟踪和M-估计优化的位姿跟踪估计算法。基于直线的多级向量表示构造了新颖的模型直线和图像直线相似性度量函数;基于粒子滤波跟踪的姿态设计了模型...
关键词：机器视觉 三维跟踪 直线表达 M-估计 粒子滤波 
结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法被引量：4
《国防科技大学学报》2014年第6期25-30,共6页张跃强 苏昂 朱遵尚 刘海波 尚洋 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733100)
针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束...
关键词：直线检测 直线描述 直线匹配 拓扑约束 
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