朱利民

作品数：91被引量：578H指数：12
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发文主题：光顺刀具刀具路径规划方法机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《中国机械工程》《光学学报》更多>>
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针对数控加工刀路特征刀尖点的横向光顺策略
《机械与电子》2024年第11期64-69,75,共7页肖锦林 黄诺帝 朱利民 
国家自然科学基金资助项目(52075337)。
针对刀尖点在工件拐角或边缘等特征区域的分布不一致问题,提出一种基于提高特征点横向一致性的刀路优化方法。建立约束条件用于识别刀路中的特征点;通过邻域搜索和区域生长算法进行特征点聚类,生成特征曲线,根据拟合方法得到曲线中超差...
关键词：刀路优化 特征点识别 横向光顺 表面粗糙度 数控加工 
非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
《南京理工大学学报》2024年第4期415-421,468,共8页沈东冉 朱紫辉 黄鹏 朱利民 朱志伟 
国家自然科学基金(U2013211);工信部制造业高质量发展专项(TC200H02J);中央高校基本科研业务费专项资金(30921013102)。
基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比...
关键词：快速刀具伺服 法向电磁应力驱动 非最小相位系统 逆动力学补偿 谐振控制 
压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振被引量：1
《光学精密工程》2024年第6期833-842,共10页王雯雯 赖磊捷 李朋志 朱利民 
国家自然科学基金重点项目(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51605275);上海市自然科学基金项目(No.21ZR1426000);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202210)。
为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他...
关键词：压电微动台 数据驱动迭代前馈 在线谐振抑制 自适应陷波滤波器 
原子层制造的研究现状与科学挑战被引量：1
《中国科学基金》2024年第1期99-114,共16页钱林茂 陈蓉 朱利民 赵德文 彭小强 周平 邓辉 余家欣 曹坤 杜春阳 武恩秀 江亮 石鹏飞 陈磊 
国家自然科学基金项目(52235004,51991373,52122507)的资助。
原子层制造是指加工精度达到原子层量级的可控制造技术,包括原子层去除、添加、迁移等。针对信息、能源、航空航天等领域核心零部件超高性能构建的发展需求,通过原子层可控去除制造全频段原子级精度无损表面,并结合原子层增材制造原子...
关键词：原子层制造 原子层抛光 原子层沉积/刻蚀 原子层损伤控制 原子层制造工艺与装备 
二维高带宽低耦合纳米定位平台设计与实验
《机械设计与研究》2023年第6期159-165,共7页严武林 黄维维 朱利民 
国家自然科学基金资助项目(51975375)。
纳米尺度研究的发展对原子力显微镜的核心运动部件一一纳米定位平台的定位精度与扫描速度提出了更高要求。针对平台运动耦合与谐振频率两项关键性能展开研究,设计了一种新型基于压电陶瓷驱动的二维高带宽低耦合纳米定位平台。结构设计上...
关键词：纳米定位平台 压电陶瓷驱动器 高带宽 运动解耦 
超快激光加工二维材料研究进展被引量：4
《焊接学报》2023年第12期97-105,I0009,共10页郭灵岚 张弘昊 张鑫泉 朱利民 沈道智 
国家自然科学基金青年项目(52305388);上海市浦江人才计划项目(GJ0200057);中船-交大前瞻基金项目(ZCJDQZ202302B03);上海交通大学双一流建设项目(WH220402021)。
二维材料如石墨烯、六方氮化硼、过渡金属硫化物和黑磷,因其优异特性在科研和工业领域备受关注,在传感、催化、储能等领域具有巨大应用潜力.超快激光加工技术以其高精度和广泛的材料适应性,在二维材料的加工和器件制备中扮演着关键角色...
关键词：超快激光 二维材料 微纳加工 加工工艺 纳米材料 
基于重复控制的快速刀具伺服系统前馈补偿方法被引量：1
《机械工程学报》2023年第21期43-51,共9页黄维维 张鑫泉 朱利民 
国家重点研发计划(2022YFB3400102);上海市“科技创新行动计划”高新技术领域(22511102105)资助项目。
快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)系统的跟踪性能直接影响其对光学微结构表面的加工精度和加工效率。为此提出基于重复控制的离线前馈补偿方法,该方法通过对跟踪误差进行分段在线学习和离线补偿,实现FTS系统对非周期参考轨迹的高速精...
关键词：快速刀具伺服 精密运动控制 光学微结构表面 超精密车削加工 重复控制 
大气等离子体射流加工的热误差在线补偿方法
《机械工程学报》2023年第21期75-84,共10页李洲龙 王锐 范哲 朱利民 
国家自然科学基金资助项目(52275451)。
大气等离子体射流加工由于其化学刻蚀的加工原理,材料去除速率极易受温度影响,然而加工区域内温度波动造成的面形误差目前仍难以有效预测与抑制。为了补偿大气离子体射流加工中热效应引起的非线性加工误差,搭建了可在线测量加工区域温...
关键词：大气等离子体 热效应 去除函数 驻留时间 误差在线补偿 
三自由度压电偏摆台耦合迟滞模型建模与逆补偿被引量：3
《光学精密工程》2023年第20期2964-2974,共11页司马津甫 赖磊捷 李朋志 方宇 朱利民 
国家自然科学基金重点项目资助(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51605275);上海市自然科学基金项目(No.21ZR1426000);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202210)。
为了解决三自由度压电驱动纳米偏摆台中的多轴耦合与迟滞问题,设计了一种可以同时表征多个压电驱动器间耦合效应及其自身迟滞效应的耦合迟滞模型,并利用其逆模型进行前馈补偿以提升平台的定位和轨迹跟踪精度。首先,搭建了三自由度压电...
关键词：压电偏摆台 压电驱动器 耦合迟滞模型 逆补偿 跟踪控制 
全簧片式空间大行程并联柔性微定位平台及其轨迹控制被引量：4
《光学精密工程》2023年第18期2675-2686,共12页陈云壮 赖磊捷 李朋志 朱利民 
国家自然科学基金联合基金重点支持项目(No.U2013211);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(No.51605275);上海市自然科学基金资助项目(No.21ZR1426000);机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202210)。
为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题,提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先,介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构...
关键词：并联柔性机构 音圈电机 大行程 簧片型柔性球铰 相位超前PI控制 滑模控制 
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