云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李杰

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基于改进哈里斯鹰算法的无人机三维路径规划: 《火力与指挥控制》2024年第12期27-35,46,共10页李杰陶伟张娟李辉; 国家自然科学基金重点资助项目(U20A20161)。; 在无人机系统中,为无人机快速规划一条低成本、安全且满足机动条件的飞行路径是一个重要问题。为了满足低成本、安全、快速的路径规划要求,综合考虑路径长度、障碍物约束和航迹平滑度,构建代价函数。平滑度指标反映无人机的性能约束,简...; 关键词：无人机路径规划哈里斯鹰算法球面矢量编码高斯突变策略差分进化算法

超宽带双极化平面交叉偶极子天线设计被引量：1: 《太赫兹科学与电子信息学报》2019年第4期632-635,共4页李杰陈星; 装备预研教育部联合基金资助项目(6141A02022519); 设计了一种新型单层结构的超宽带双极化平面交叉偶极子天线。该天线采用2对方环偶极子正交排布实现双线极化,在方环偶极子内部加载枝节,外部加载寄生方环,引入新谐振点,大幅度扩展了天线带宽;天线结构紧凑,尺寸仅为0.25λL×0.25λL(λ...; 关键词：交叉偶极子天线宽带双极化紧凑

一种基于GPU的快速半全局优化深度图计算方法: 《工程科学与技术》2017年第6期114-121,共8页刘怡光赵洪田吴鹏飞徐振宇都双丽李杰; 国家自然科学基金资助项目(61571313);四川省科技创新苗子工程资助项目(2016017); 由于图像集规模巨大、匹配信息丰富,快速精准多视图立体匹配受计算效率严重制约。针对该问题,提出一种基于GPU的快速半全局优化深度图计算方法。首先,在CPU上通过平面扫描方法计算单张图像初始匹配代价。然后,提出GPU半全局优化并行计...; 关键词：3维重建平面扫描深度图并行半全局优化 GPU 滤波

基于层次化及最小二乘的精确图像配准（英文）被引量：6: 《控制理论与应用》2017年第6期811-819,共9页李杰刘怡光都双丽徐振宇; Supported by National Natural Science Foundation of China(61571313,u1633126);National Key Research and Development Program(2016YFB08-00600);International Science and Technology Cooperation Project of Chengdu City(2015–GH02–00008–HZ);Young Talent Project in Science and Technology Innovation Program of Sichuan Province(2016017); 针对传统对数极坐标傅立叶变换(log-polar mapping based Fourier transform,LPMFT)在大尺度、大旋转及大平移变换情况下不能精确估计图像对之间的变换参数,提出基于层次化及最小二乘的图像配准方法(multi-resolution analysis and leas...; 关键词：图像配准大尺度变换层次化结构对数极坐标傅立叶变换最小二乘

基于简单线性迭代聚类算法和动态区域合并的岩屑图像分割被引量：4: 《科学技术与工程》2016年第35期238-243,共6页吴实熊淑华李杰吴小强何小海; 岩屑图像分割要求精度高、速度快和鲁棒性强。针对这些要求,提出了基于SLIC(simple linear iterative clustering)和动态区域合并的分割算法。SLIC算法能产生形状规则、大小均匀、排列紧凑的超像素区域;但是SLIC分割后的图像过分割问题...; 关键词：岩屑图像图像分割 SLIC 动态区域合并

基于置信度的深度图融合被引量：2: 《四川大学学报（工程科学版）》2016年第4期101-106,共6页刘怡光董鹏飞李杰都双丽; 国家自然科学基金资助项目(61571313);四川省科技厅资助项目(2014HH0048); 由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通...; 关键词：多目立体视觉 3维重建深度图融合置信度迭代最小二乘法

基于改进熵率超像素和区域合并的岩屑图像分割: 《图像与信号处理》2016年第1期16-24,共9页李杰吴小强熊淑华王亚静何小海; 岩屑颗粒的分割与提取在地质分析、矿物处理中起着关键的作用,是岩性识别和分析的基础。针对岩屑颗粒图像纹理、阴影、形状、边缘特征复杂的特点,本文提出一种改进熵率超像素分割和区域合并后续处理方法。熵率超像素算法提出具有紧凑性...; 关键词：岩屑图像图像分割熵率超像素区域合并

基于改进流域算法的三维图像分割方法被引量：1: 《科学技术与工程》2013年第31期9227-9230,9268,共5页李杰滕奇志何小海宋天明; 国家自然科学基金(60972130)资助; 在石油地质研究中,分析由CT扫描真实岩心所得到的三维结构已成为研究岩心微观孔隙结构的重要手段。由于噪声因素等影响,三维重建所得的岩心颗粒目标往往存在粘连情况,严重影响了后续的分析。为此,借鉴流域算法的思想并加以改进,提出了...; 关键词：三维图像分割分水岭算法 BFS算法

图像法读取游标对齐刻度: 《电子科技》2012年第12期127-129,共3页李杰蒋跃武蒋庆; 利用摄像头前后两次采集的图像,通过对图像进行霍夫变换、滑动平均、拟合等处理得到主尺和游标的刻度位置,再对游标和主尺的刻度位置进行比较找到对齐的游标刻度,并能在像素大小与游标卡尺精度相近的情况下,可以有效地减少误差。; 关键词：游标卡尺霍夫变换滑动平均拟合高斯函数

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