李永国

作品数：29被引量：115H指数：6
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供职机构：上海海洋大学更多>>
发文主题：波浪能发电装置液态金属活塞液态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《热能动力工程》《压电与声光》《工程设计学报》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目上海市自然科学基金更多>>
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农业机械手关键技术研究进展
《江苏农业学报》2025年第2期404-416,共13页赵煜 方国艾 李永国 
国家自然科学基金面上项目(51876114)。
农业机械手对实现农业现代化具有重要意义。近年来,随着传感技术、计算机视觉以及运动控制技术的快速发展,农业机械手逐渐向智能化、自主化和多功能化方向发展。本研究概述了农业机械手的研究现状及主要结构。基于农业机械手作业环境的...
关键词：农业机械手 末端执行器 传感感知技术 视觉技术 运动控制技术 
改进粒子群优化算法在机械臂轨迹规划中的应用被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1681-1686,共6页谢嘉 吴家桢 李永国 梁锦涛 
国家自然基金项目(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
针对机械臂运动效率与稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的时间优化轨迹规划方法。该方法以3-5-3组合分段多项式插值算法为基础,以分段区间的时间为优化目标,通过带有动态学习因子与收缩因子的改进粒子群优化算法进行优化。本文...
关键词：机械臂 轨迹规划 粒子群优化算法 
基于改进YOLOX的棉花姿态品级识别及其定位研究
《棉花学报》2024年第4期328-339,共12页谢嘉 陈学飞 李永国 金昌兵 梁锦涛 孙帅浩 
国家自然科学基金(51876114);国家自然科学基金青年项目(51605363)。
【目的】旨在解决高质量采棉要求下,采棉机对不同姿态和品级的棉花进行精确识别与定位的问题,提出了1种基于改进YOLOX的棉花检测方法YOLOX-Cotton。【方法】YOLOX-Cotton使用YOLOX模型作为主体框架,包含识别模块和定位模块,并引入了CA(c...
关键词：棉花 目标检测 三维定位 注意力机制 损失函数 
欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化
《工程设计学报》2024年第4期483-490,共8页许哲 代威 曹宇 李永国 张舜 
国家自然科学基金资助项目(51876114)。
针对无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在高速航行时因受流场作用而导致纵倾幅值、纵倾角度变化较大的问题,提出通过搭配选择扩展底盘和尾翼结构参数的方法来实现欠驱动型ROV的零纵倾或微纵倾高速运动。基于格子玻尔兹曼方...
关键词：无人遥控潜水器 格子玻尔兹曼方法 纵倾 六自由度仿真 结构优化 
波浪能无人艇的动力系统研究综述
《船舶力学》2023年第8期1262-1272,共11页李永国 汤璇 徐彩银 李祥燕 
国家自然科学基金面上项目(51876114);上海市科学技术委员会资助项目(19DZ2254800)。
近十几年来,作为利用波浪能的新型无人艇,波浪能无人艇引起了海洋可再生能源领域许多学者的注意。本文以波浪能无人艇的动力系统设计及研究为主要课题,收集了国内外关于波浪能无人艇的应用实例,从实用的角度分析了波浪能无人艇动力系统...
关键词：波浪能 动力系统 波浪滑翔器 无人艇 
点吸式直驱波浪能转换装置优化方法综述被引量：1
《世界科技研究与发展》2023年第3期349-364,共16页李永国 覃灿 郑丁健 杜杰 朱秋莹 
国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114);上海市科学技术委员会资助项目专项科研基金(19DZ2254800)。
点吸式波浪能转换装置由于具有结构紧凑、转换效率高、建造难度小、综合性能高、投资成本少、不受波浪方向影响等优点,受到了学者们广泛的关注。点吸式波浪能转换装置按波浪能转换的方式分类,可将其分为机械式、液压式、磁流体式、直驱...
关键词：波浪能 点吸收 直线发电机 优化 可再生能源 
基于传感器融合的海上目标检测综述
《世界科技研究与发展》2023年第2期189-199,共11页李永国 徐彩银 汤璇 李祥燕 
国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114);上海市科学技术委员会资助项目“上海海洋可再生能源工程技术研究中心”(19DZ2254800)。
目标检测技术是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。我国海洋领域广阔、海洋资源丰富,开展海上目标检测研究意义深远。基于传感器融合的海上目标检测方法是监视海运交通、维护海洋权益的一种高效手段。本文首先给出传感器融合检测...
关键词：海上目标检测 融合方法 多相机融合 多雷达融合 相机雷达融合 
半监督学习方法研究综述被引量：11
《世界科技研究与发展》2023年第1期26-40,共15页李永国 徐彩银 汤璇 李祥燕 
国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114);上海市科学技术委员会资助项目“上海海洋可再生能源工程技术研究中心”(19 DZ2254800)。
半监督学习存在于现实世界的各个场景中,可在生物化学领域对科学研究产生巨大的作用。在各领域也都有相关具体应用,如病毒毒性预测、网络安全检测、软传感器的应用等。随着机器学习领域的不断突破,目前尚缺乏关于半监督学习方法研究的...
关键词：半监督学习 半监督聚类 半监督降维 半监督回归 半监督分类 评价指标 
海洋新能源发电虚拟仿真实验被引量：1
《实验科学与技术》2023年第1期59-65,共7页张俊 金沈鑫 王世明 李永国 曹宇 
国家教育部产学合作协同育人项目(201901039043,201902056020)。
针对海洋可再生能源发电技术的教学内容抽象,真实实验“做不上、做不了”的问题,根据“海洋能源开发利用”等课程的实际教学需求,结合上海海洋可再生能源工程技术研究中心的实物模型,构建了海洋新能源发电虚拟仿真实验系统。实验系统涵...
关键词：可再生能源 新能源发电 实验教学 虚拟仿真 教学改革 
液态金属磁流体发电通道特性分析被引量：1
《可再生能源》2022年第12期1699-1704,共6页李永国 朱秋莹 覃灿 李祥燕 
国家自然科学基金面上项目(51876114)。
为了研究影响液态金属磁流体发电通道发电性能的因素,文章对5个不同负载系数下的发电通道的流场、电场等进行了三维数值模拟分析。利用仿真分析得到的数据来研究发电通道参数对感应电动势的影响,以及发电通道在不同负载系数下的输出电...
关键词：液态金属磁流体 发电性能 发电通道 负载系数 数值模拟 
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