李锐军

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人结构设计刚度关节结构模块化设计切削加工机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型切削加工机器人结构设计及运动分析被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2003年第2期76-79,共4页李锐军 王效岳 毕联昌 
介绍了一种新型切削加工机器人 .在对原有工业机器人的分析基础 ,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担 .应用模块化设计思想 ,采用具有较高刚度的关节结构 ,最后给出了该切削机器人的运动规律 .
关键词：切削加工机器人 结构设计 运动分析 运动功能 运动规律 模块化设计 关节结构 刚度 
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