杨荣武

作品数：5被引量：19H指数：2
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移动重块式船舶减摇系统研究被引量：1
《船舶力学》2021年第3期321-327,共7页杨荣武 许劲松 周泉 
海洋工程国家重点试验室自由研究课题(GKZD010061)。
船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法...
关键词：减摇系统 移动重块 模型预测控制方法 减摇试验 
船舶自主避碰的慎思型轨迹规划被引量：4
《上海交通大学学报》2019年第12期1411-1419,共9页杨荣武 许劲松 王鑫 
上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061)
基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最...
关键词：船舶自主避碰系统 慎思型轨迹规划 操纵性约束 轨迹最优性 
可调式自由面减摇水舱的实船性能被引量：1
《船舶工程》2019年第10期66-69,共4页杨荣武 许劲松 申亮 徐志海 
通过对海洋工程船"新润3"号进行实船测试,获得船舶在减摇水舱开启和关闭2种状态下的横摇数据,准确评估可调式自由面减摇水舱在不同海况下的减摇效果。进一步将实测减摇数据与理论预报结果相对比,验证理论预报方法的有效性和局限性。研...
关键词：海洋工程船 可调式自由面减摇水舱 减摇效果预报 实船测试 减摇性能评估 
多船会遇自主避碰算法被引量：2
《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨 许劲松 杨荣武 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
关键词：船舶自主避碰系统 多船会遇 COLREGs规则 操纵性约束 
内河无人船局部路径规划和循迹控制被引量：11
《船舶工程》2017年第6期41-45,共5页侯春晓 许劲松 杨荣武 
提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性...
关键词：内河无人船 局部路径规划 LOS循迹控制 航行试验 
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