王增才

作品数：92被引量：441H指数：12
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发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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基于改进Census变换和自适应权重的立体匹配算法被引量：2
《电子测量技术》2022年第23期45-52,共8页张杰 王增才 闫明 
针对传统Census算法过于依赖中心像素,从而易受噪声影响和AD-Census算法不能充分利用不同算法的优势等问题,本文提出了一种改进的Census变换和自适应权重的立体匹配算法。首先利用Census变换窗口内的均值及中心点与四个方向邻域像素的信...
关键词：Census变换 自适应权重 立体匹配 边缘检测 十字交叉域 
基于三维点云分割的煤堆体积计算方法研究被引量：8
《中国矿业》2022年第4期96-101,共6页崔峥 王增才 张杰 闫明 王普圣 
我国是一个极度依赖煤炭的国家,对于煤炭的数量统计对我国发展具有重大现实意义。但是大型煤炭矿区的煤堆体积庞大,数量惊人,很难用传统的人工测量方法进行统计,为解决这一难题,本文提出了一种利用激光雷达并结合神经网络的体积测量方...
关键词：散料堆 激光雷达 三维点云 神经网络 
基于深度融合残差网络的驾驶员眼睛状态检测
《机械设计与制造工程》2021年第9期97-101,共5页王国栋 王增才 范佳城 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2018MEE015)。
驾驶员眼睛状态检测是驾驶员疲劳检测的重要组成部分。为有效解决实际驾驶环境中驾驶员眼睛状态检测问题,提出了一种基于深度融合残差网络的方法。该方法将深度神经网络与深度卷积神经网络相融合,利用深度神经网络对驾驶员眼睛特征进行...
关键词：眼睛状态检测 深度神经网络 卷积神经网络 残差网络 深度模型压缩策略 
基于改进随机森林的驾驶员视线估计的方法被引量：2
《传感器与微系统》2021年第5期33-37,共5页单兴华 王增才 范柏旺 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2018MEE015)。
为了提高随机森林算法在驾驶员视线估计任务中的分类准确率,设计了一种改进的随机森林模型。首先提取驾驶员的头部姿态特征和眼睛特征;然后通过高斯混合聚类模型对驾驶员特征进行预处理,增加随机森林决策树之间的独立性;并在随机森林建...
关键词：视线估计 机器学习 图像处理 随机森林 头部姿态 
多工况以及多目标优化的自适应巡航系统被引量：3
《自动化技术与应用》2021年第4期9-14,共6页范柏旺 王增才 单兴华 
为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距。采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model...
关键词：自适应巡航控制系统 分层控制 模型预测控制 权重动态调节 燃油经济性 
基于多传感器的车辆多工况航姿参考系统研究被引量：1
《电子设计工程》2020年第14期90-94,共5页范佳城 王增才 范柏旺 
山东省自然科学基金项目(ZR2018MEE015)。
针对基于MARG传感器的航姿参考系统精度不高的问题,对传感器误差补偿以及姿态数据融合算法进行了研究。利用改进之后的十二参数椭球拟合法和反向传播神经网络对磁强计进行误差补偿;通过里程计与陀螺仪的信息辅助,完成对加速度计的误差补...
关键词：航向与姿态参考系统 方向估计 多传感器融合 神经网络 卡尔曼滤波 
基于由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测被引量：2
《铁道学报》2019年第10期61-67,共7页王增才 赵磊 房素素 张国新 齐亚州 
山东省自然科学基金(ZR2018MEE015);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161105)
提出一种由粗到精定位的列车驾驶员瞳孔和眼角点检测方法,采用基于监督下降法的面部特征点定位和跟踪技术对驾驶员的眼角点进行粗定位,在面部特征点正确定位的基础上根据相应点的位置获取眼睛图像。采用圆形模板求得眼睛图像中每个像素...
关键词：瞳孔检测 眼角点定位 局部二值特征 监督下降法 
等加速度控制AMT软起动带式输送机的仿真研究被引量：1
《齐鲁工业大学学报》2017年第6期74-80,共7页李云霞 王增才 
国家自然科学基金项目(51174126)
采用AMT作为新的带式输送机软起动装置,提出了等加速度控制AMT软起动带式输送机的方法,采用单参数换挡规律,控制参数为带速,利用AMESim软件进行了仿真建模,基于110kW平运单点驱动带式输送机进行了1挡起动过程和1-8挡换挡过程的仿真研究...
关键词：电控机械式自动变速器 带式输送机 软起动 等加速度 动态仿真 
AMT软启动带式输送机控制起步方法对比研究
《机电一体化》2017年第12期24-31,共8页齐亚州 王增才 王永会 马骏驰 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20161105);山东省科技计划(2015GGX105005)
为了研究AMT软启动带式输送机启动加速度控制规律,提出了三角形加速度和等加速度控制曲线,分析了带式输送机运行阻力与AMT离合器扭矩传递特性;结合加速度控制规律,建立了AMT带式输送机的启动仿真模型,对两种加速度控制曲线进行了仿真研...
关键词：AMT 带式输送机 三角形加速度 等加速度 冲击 动张力 软启动 
基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别被引量：10
《机电一体化》2017年第5期41-46,共6页王晓锦 王增才 赵磊 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20121107)
提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约...
关键词：图像预处理 消失点检测 分段直线模型 车道线检测 极角约束Hough变换 
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