范晶晶

作品数：5被引量：14H指数：3
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供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
发文主题：目标跟踪多摄像头卡尔曼滤波贝叶斯推理分布式系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电子产品世界》《复旦学报（自然科学版）》《光电工程》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项国家重点实验室开放基金更多>>
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多摄像头目标跟踪动态单应投影方法研究被引量：4
《复旦学报（自然科学版）》2011年第4期501-510,共10页林青 范晶晶 胡波 
国家科技重大专项02专项(209ZX02028-004)资助项目
动态单应投影变换算法利用各个摄像头之间的相对位置参数,并基于文中所给出的光轴辅助坐标变换方法,可以快速地计算出各个视角间单应变换矩阵的参数,通过该变换可以实现各视角图像间的快速投影.这种快速投影变换方法不需要通过匹配视角...
关键词：目标跟踪 几何变换 单应矩阵 多视角投影 
分布式多视角目标跟踪算法在OMAP3平台上的实现与优化
《电子产品世界》2011年第5期14-17,20,共5页范晶晶 辛彦哲 戴凤鳞 胡波 杨涛 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2006CB705700)资助项目
本设计在最新的TIOMAP3平台上实现分布式多视角目标跟踪算法。系统由多个摄像头及相应的处理部分组成,各个摄像头分别独立地采集图像数据并进行跟踪。本设计构造了分布式目标跟踪软件框架和网络传输协议,在各摄像头的跟踪算法中采用了...
关键词：分布式多视角跟踪算法 OMAP3530 SOC 
基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪
《光电工程》2011年第2期19-27,共9页范晶晶 胡波 冯巍 
国家重点基础研究发展973计划项目(2006CB705700);专用集成电路与系统国家重点实验室开放课题(09KF005)
本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时...
关键词：分布式系统 多视角目标跟踪 贝叶斯推理 序贯蒙特卡洛粒子滤波 
一种新的快速鲁棒多摄像头目标跟踪方法被引量：3
《复旦学报（自然科学版）》2010年第6期716-724,共9页范晶晶 林青 胡波 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2006CB705700)资助项目
多摄像头(视角)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性.但在传统基于模板匹配方法中,由于视角不同导致匹配不准,会带来较大跟踪误差.针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的在线目标信息时空交互算法,利用多...
关键词：在线目标信息时空交互 卡尔曼滤波 多摄像头模板更新 多摄像头单应几何限制 
高斯-牛顿法在基于能量的目标定位中的运用被引量：7
《计算机工程与应用》2007年第27期124-126,192,共4页于浩 陈雄 范晶晶 
上海科委"重大嵌入式系统专题"(No.04dz15010)
将基于能量的最大似然法的目标定位问题转化为求解非线性最小二乘问题,并引入高斯-牛顿法来求解目标函数最小值,通过分析目标函数的特点,提出了能量法定位中高斯牛顿迭代的初始值和步长的选取原则,防止了迭代算法进入局部最小。这种算...
关键词：能量 能量比例 最大似然 高斯-牛顿 
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