蔡泽辉

作品数：4被引量：7H指数：2
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多变魔方机器人的控制系统设计
《微型机与应用》2011年第7期101-103,106,共4页揭宗昌 郭力峰 蔡泽辉 
国家级大学生创新训练计划项目(081029009)
介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选...
关键词：可重构 模块化机器人 自组装 分布式控制系统 ZIGBEE 
无线传输模组在ATMEGA16上的应用被引量：2
《电脑知识与技术（过刊）》2010年第17期4785-4786,共2页蔡泽辉 揭宗昌 郭力峰 
该文主要阐述了ATMEGA16单片机应用于无线通信的总体方案及其硬件结构和软件实现方法。该文介绍的无线传输模组以nRF2401A芯片为核心,提供了一路的无线发射和两路的无线接收功能,该模组通过一个10Pin接口直接插接到ATMEGA16最小系统板上...
关键词：无线传输 ATMEGA16 SPI通信 nRF2401A 
简易自动仓储搬运小车的设计与实现被引量：3
《软件》2010年第11期12-16,共5页揭宗昌 蔡泽辉 王鹏 
以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度设计了一个能够实...
关键词：自动化 红外光电传感器 图形识别 无线传输 
魔方机器人自动寻找方案设计被引量：3
《电脑知识与技术》2010年第6期4490-4492,共3页蔡泽辉 郭立峰 揭宗昌 
近年来自动组装机器人和模组化机器人在国外日渐兴起,其各模块互相合作构成各种各种形状适应各种地形,可用于地震搜救被困人员等,发展潜力巨大。该文对自组装机器人门类中一种形式的魔方机器人在其各方块自动寻找方面做初步的设计研究。
关键词：自组装 机器人 红外 魔方 
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