许端

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
发文主题：光纤陀螺无人机IMU惯性测量单元滤波方法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2013年第4期437-441,共5页任剡 房建成 许端 
国家"973"计划资助项目(2009CB724000);国家自然科学基金资助项目(61121003)
振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相...
关键词：光纤陀螺 惯性测量单元 噪声 减振 滤波 
光纤陀螺IMU全温三方位速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2013年第1期51-55,共5页任剡 房建成 许端 孙学艳 
国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)
针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法,建立了光纤陀螺惯性测量单元误差模型,在每个恒温点设计三方位正反速率/一位置标定方案。采用分段线性插值算法实...
关键词：光纤陀螺 惯性测量单元 误差 标定 补偿 
微型无人机磁航向测量系统的设计与实现被引量：1
《西安航空技术高等专科学校学报》2011年第1期18-21,共4页任剡 许端 孙学艳 
基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实...
关键词：磁阻传感器 微型无人机 磁航向测量系统 
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