赵会宁

作品数：14被引量：88H指数：7
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：关节式坐标测量机圆光栅坐标测量机测角误差测头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计测技术》《光学精密工程》《工具技术》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项高等学校学科创新引智计划更多>>
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基于二维混合式位置编码的高精度测角
《光学精密工程》2024年第5期635-642,共8页赵会宁 闻杰 夏豪杰 
国家重点研发计划资助项目(No.2022YFF0705702);国家自然科学基金资助项目(No.51805139,No.51975180)。
针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD...
关键词：二维混合式位置编码 偏心误差 旋转角度 多齿分度台 
关节臂式坐标测量机的运动学建模被引量：10
《光学精密工程》2021年第11期2603-2612,共10页于连栋 曹家铭 赵会宁 贾华坤 蒲松 
国家自然科学基金资助项目(No.51805139;No.51875165;)国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893);111计划项目(No.B12019);测量理论与精密仪器安徽省重点实验室2020年度自主创新专项(No.PA2020GDSK0071)。
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运...
关键词：精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模 
基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定被引量：25
《光学精密工程》2021年第7期1580-1588,共9页姜一舟 于连栋 常雅琪 贾华坤 赵会宁 
国家自然科学基金面上项目(No.51805139,No.51875165);国家重大科研仪器研制项目(No.51927811);111引智项目(No.B12019)。
机器人的定位精度是评价机器人性能的重要指标。为提高机器人的定位精度,提出了一种改进差分进化算法,完成了机器人运动学参数标定实验。该算法在选择操作中使用了Metropolis接受准则,搜索更多的空间区域,以获得更好的收敛性。同时提出...
关键词：机器人标定 改进的差分进化算法 运动学模型 定位精度 
基于支持向量回归机的机器人定位精度提高被引量：7
《光学精密工程》2020年第12期2646-2654,共9页于连栋 常雅琪 赵会宁 曹家铭 姜一舟 
国家自然科学基金面上项目(No.51805139,No.51875165);国家重大科研仪器研制项目(No.51927811);111引智项目(No.B12019)。
为了进一步提升机器人的绝对定位精度,提出了一种通过支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)实现误差预测的方法。采用MDH(Modified Denavit-Hartenberg)模型建立机器人运动模型,并利用SVR建立机器人转角与位置误差的预测模型...
关键词：工业机器人 绝对定位精度 区域划分 支持向量回归机 
涡旋光位移干涉测量方法与信号处理被引量：10
《光学精密工程》2020年第9期1905-1912,共8页夏豪杰 谷容睿 潘成亮 赵会宁 
国家自然科学基金面上项目(No.51975179);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(No.51427805)。
激光干涉测量技术作为超精密测量的重要手段,为实现亚纳米级测量分辨力,通常对干涉周期信号进行数百倍甚至上千倍的插值细分,引入分辨力有效性问题。本文基于涡旋光束的螺旋相位特性,搭建高精度共轭涡旋光干涉位移测量结构,将被测直线...
关键词：光电检测 涡旋光干涉 纳米测量 图像处理 
基于距离约束的关节式坐标测量机蛙跳测量方法研究
《计量学报》2020年第1期1-5,共5页刘士达 赵会宁 于连栋 
国家自然科学基金(51875165);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893)
针对关节式坐标测量机(ACMM)在大尺寸工件的检测过程中测量范围有限且误差较大的问题,提出了一种基于距离约束的ACMM的蛙跳测量方法。在ACMM进行坐标转换的过程中,利用蛙跳球作为公共基准点,用高精度的三坐标测量机对蛙跳球之间的空间...
关键词：计量学 大尺寸测量 蛙跳测量方法 距离约束 ACMM 坐标转换 
新型圆光栅测角误差补偿方法及其应用被引量：11
《光学精密工程》2019年第8期1719-1726,共8页于连栋 鲍文慧 赵会宁 贾华坤 张润 
国家重大科学仪器设备开发专项(No.2013YQ220893);111计划项目(No.B12019);国家自然科学基金资助项目(No.51875165);国家自然基金青年基金资助项目(No.51805139)
在实际工业应用中,环境温度变化是便携关节式坐标测量机中旋转轴系测角精度的主要误差源。为了消除环境温度对旋转轴系测角精度的影响,本文提出了一种新型圆光栅测角误差补偿方法,即建立含有环境温度影响因子的圆光栅测角误差补偿模型...
关键词：精密测量 圆光栅测角 测角误差 谐波补偿 多项式 
阿贝原则在角度测量上的拓展应用研究被引量：1
《仪器仪表学报》2018年第11期133-139,共7页贾华坤 赵会宁 韩丽玲 姜一舟 于连栋 
国家自然科学基金青年基金(51805139);国家自然科学基金(51875165);111引智计划(B12019)项目资助
为了减少角度测量误差、提高含精密轴系的精密仪器的测量精度和精密机械的定位精度,回顾了古典阿贝原则及拓展理论,并将其推广到角度测量领域,定义了测角阿贝误差的概念,测角阿贝误差由阿贝角和阿贝臂共同作用产生。以关节类坐标测量机...
关键词：阿贝原则 测角阿贝误差 精密轴系 测量精度 
基于条纹投影的复杂曲面测量技术
《计测技术》2018年第3期82-90,共9页于连栋 张炜 罗辉 李维诗 赵会宁 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);111引智基地项目(B1209)
如何快速、高精度地测量复杂曲面的三维轮廓是目前的一个热点研究方向。与现有的测量方法相比,条纹投影轮廓测量技术具有非接触测量、测量速度快和重构点云密集等优点,在逆向工程等领域得到了广泛的应用。本文搭建了基于条纹投影轮廓测...
关键词：复杂曲面测量 条纹投影测量 相位误差补偿 投影仪标定 系统模型简化 
关节类坐标测量机关键技术及进展被引量：14
《仪器仪表学报》2017年第8期1879-1888,共10页于连栋 赵会宁 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);国家自然科学基金(51375137);111引智计划(B12019)项目资助
关节类坐标测量机具有便携性好、质量轻、测量范围大等优点,广泛应用于汽车工业、航空航天、模具制造、大型装备装配等领域的质检工作。关节类坐标测量机由6或者7个旋转关节串联而成,靠近基座的关节一般装有力平衡机构,提高了关节类坐...
关键词：关节类坐标测量机 测量模型 标准件 参数标定算法 性能评价标准 
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