陶灿辉

作品数：10被引量：163H指数：4
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供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
发文主题：测控系统STM32嵌入式测控UC/GUISTM32F103更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《船舶力学》《防爆电机》《电力电子技术》《中国测试》更多>>
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基于NLADRC的水下飞行器姿态控制算法
《中国测试》2024年第4期119-124,共6页蒋皓 贾云飞 陶灿辉 
针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组...
关键词：水下飞行器 姿态控制 非线性自抗扰控制 抗扰性 
基于反馈线性化的水下飞行器最优控制算法研究被引量：2
《战术导弹技术》2023年第4期103-108,共6页张珑耀 贾云飞 陶灿辉 
针对水下飞行器发射初始阶段运动与试验平台进行快速参数调整的问题,提出了一种有效的姿态控制算法。通过建立水下飞行器初始运动阶段的非线性动力学方程,并通过反馈线性化对模型进行简化,得到了关于水下飞行器姿态角与运动角速度的二...
关键词：水下飞行器 姿态控制 反馈线性化 线性二次型最优控制 非线性动力学 姿态跟踪算法 
某型火炮抗高过载内测控制器研究被引量：3
《中国测试》2020年第11期90-95,共6页陶灿辉 贾云飞 兰洁 
针对某型弹丸发射及测试要求,研制一套可进行膛内二次点火的抗高过载内测控制器。该装置通过触发信号识别、一次点火采样、特征参量采集、系统结构设计等方面进行的独特设计。可完成火炮膛压内二次点火控制,并对一二次点火信号,加速度...
关键词：内测控制器 乒乓算法 抗高过载研究 
减压水池环境参数监测系统设计与实现
《测控技术》2018年第B09期125-128,共4页吴文婷 陶灿辉 唐力 
环境参数监测系统作为减压水池实验室重要的测试系统之一,用于监测水池大气压力、水位、温湿度以及试验设备工作状态等参数,具有被测对象种类丰富、测点数量繁多、分布范围广和布线复杂等特点。根据减压水池环境参数监测系统特点,提出...
关键词：测控系统 环境参数监测 分布式 EtherCAT总线技术 
IGBT模块窄脉冲解决方案被引量：7
《电力电子技术》2015年第2期47-48,共2页陶灿辉 吴文婷 徐萌萌 丁力 
绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块在运行过程中,若出现窄脉冲,会对IGBT造成较大影响,甚至损坏。主要是因为内部IGBT或体二极管单元在未完全开通情况下又重新关断,这一过程产生的di/dt要比正常完全开通再关断的情况大很多,从而对于IGBT单元会...
关键词：绝缘栅双极晶体管 窄脉冲 脉宽调制 
基于DSP技术和CAN总线的数据采集系统设计被引量：12
《测控技术》2014年第10期56-59,共4页丁力 吴文婷 徐萌萌 陶灿辉 宋志平 
为了满足实验室高性能和分布式数据采集系统的要求,采用浮点DSP芯片设计了嵌入式系统,其硬件系统配备高精度的模拟量输入,具有大容量存储单元,通信单元采用USB接口和CAN总线,系统软件基于状态机的方法设计。使用结果证明,该数据采集系...
关键词：CAN DSP 数据采集 
立式电机簧片振动频率的计算
《防爆电机》2014年第3期45-47,56,共4页陶灿辉 刘永法 檀华廷 
某立式电机在试验时发现振动大,通过美国NEMA标准对立式电机的叙述及相关分析计算,发现机座簧片振动频率低于电机的转速频率,经机座改造后振动合格,此时机座簧片振动频率高于转速频率。分析及多次实验认为,通过对机座簧片振动频率的计...
关键词：立式电机 簧片振动频率 转速频率 
基于STM32的嵌入式测控系统设计被引量：127
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期260-265,共6页丁力 宋志平 徐萌萌 陶灿辉 
为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功...
关键词：嵌入式 STM32F103 测控系统 UC/GUI 
一种基于FPGA的高速数据采集系统设计被引量：11
《测控技术》2013年第3期14-17,21,共5页徐萌萌 刘晓娜 陶灿辉 丁力 宋志平 
提出了一种基于FPGA的数据采集系统,并对系统的硬件电路、逻辑电路以及应用软件的设计过程作了详细的介绍。利用FPGA控制单元和USB传输模块,实现数据的高速采集、存储和传输。试验结果表明,该系统可以完成动态环境下实时数据采集、事后...
关键词：现场可编程门阵列 数据采集系统 闪存 USB传输模块 
物体二自由度运动条件下超空泡流动试验研究(英文)被引量：1
《船舶力学》2010年第6期633-640,共8页冯光 褚学森 陶灿辉 王志 刘志勇 陈伟政 
为了使用光测手段来观察超空泡内物体的运动稳定性,文章设计了安装在水洞内可绕物体质心旋转的试验模型和支撑结构。对于不同的模型外形、试验参数的水洞试验,光测系统记录到了三种稳定的超空泡航行体稳定运动模式。
关键词：二自由度运动 超空泡航行体 稳定模式 
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