马立玲

作品数：32被引量：241H指数：9
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：电液机器人故障诊断机电一体化技术装甲车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《应用基础与工程科学学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部“211”工程更多>>
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基于改进CNN-GRU网络的多源传感器故障诊断方法被引量：9
《北京理工大学学报》2021年第12期1245-1252,共8页马立玲 郭建 汪首坤 王军政 
国家自然科学基金资助项目(61773060)。
提出一种复杂系统内多源传感器的故障诊断方法.利用多源传感器数据之间的相关性,使用卷积神经网络提取不同传感器之间的联系和特征.在卷积网络中,设计了传感器数据标定模块使得网络更关注学习与故障信号相关的传感器数据.利用循环网络...
关键词：多源传感器 实时故障诊断 深度学习 卷积神经网络 门控循环单元 
基于一种改进的一维卷积神经网络电机故障诊断方法被引量：24
《北京理工大学学报》2020年第10期1088-1093,共6页马立玲 刘潇然 沈伟 王军政 
国家自然科学基金资助项目(61873032)。
故障诊断对于保障电机正常运行有着重要意义,卷积神经网络(CNN)对单一电机故障有着良好的诊断效果.然而传统CNN在处理不同尺寸的数据上存在局限性.针对这一问题,提出了一种基于空间金字塔池化和一维卷积神经网络相结合的故障诊断方法与...
关键词：一维卷积神经网络 空间金字塔池化 电机 故障诊断 
基于改进SVM的车辆传动系统故障诊断方法被引量：10
《北京理工大学学报》2020年第8期856-860,共5页马立玲 郭凯杰 王军政 
利用车辆传动系统试验数据对车辆进行故障诊断和性能评价可以实现车辆故障预警,提高可靠性,从而提高车辆性能,但测试数据有数据量大、不平衡、维度高、噪声多的特征,使得传统数据分析算法会产生次优的分类模型.针对上述问题,提出了一种...
关键词：支持向量机 不平衡数据 概率输出 模糊隶属度 性能分析 
轮足机器人全轮转向电子差速控制方法被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2018年第5期1140-1146,共7页李多扬 王军政 马立玲 汪首坤 赵江波 沈伟 李静 
国家自然科学基金项目(G61503027)
为了实现轮足机器人在低速情况下转弯的平稳性和安全性,基于运动学的阿克曼转向原理分析,本文提出了采用轮足协同控制的阿克曼电子差速转向的控制方法,给出了机器人在不同行驶速度和不同前轮转角下的四车轮稳定转弯的参考速度计算方法....
关键词：轮足机器人 电子差速 协同控制 
基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制被引量：13
《机器人》2017年第5期704-714,共11页陈光荣 王军政 赵江波 马立玲 沈伟 
国家自然科学基金(51675041)
虽然非线性模型控制法可以很好地解决机器人柔顺性力接触问题,但也增加了复杂机器人高非线性动态建模控制的复杂度.对此,本文提出了一种基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制.首先,给出了虚拟分解控制的数学基础.然后,将...
关键词：足式机器人 阻抗控制 虚拟分解控制 虚拟功率流 稳定性分析 
一种基于改进核Fisher的故障诊断方法被引量：9
《化工学报》2017年第3期1041-1048,共8页马立玲 徐发富 王军政 
国家自然科学基金项目(61503027)~~
针对化工过程故障数据呈非线性分布,数据类别复杂,难以进行故障诊断的问题,提出一种改进核Fisher的故障诊断方法。对于原始样本数据投影后,样本出现因类间距离存在很大差异性而导致部分类别样本存在混叠的现象,以及不同类别的边界数据...
关键词：核FISHER 故障诊断 改进K-NN算法 实验验证 优化 
基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统研究被引量：57
《北京理工大学学报》2016年第10期1053-1058,1064,共7页陈光荣 王军政 汪首坤 马立玲 
国家“八六三”计划项目(2011AA041002)
为保证电液伺服系统控制精度高、负载能力强、频率响应快等特点,同时实现降低成本、节省能源的性能,提出了一种基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统,由负载独立口双阀控制系统和节能恒压伺服泵站构成.首先从机理上建立了该组合...
关键词：主被动负载 负载独立口 双阀 节能 
液体超声流量测量中的传播时间精度分析被引量：33
《仪器仪表学报》2012年第5期1028-1034,共7页马立玲 郭坤 王军政 
北京理工大学校内科研基地科技支撑计划(2011CX02010)资助项目
液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据...
关键词：传播时间 基波信号 采样率 峰值搜索 
大惯量随动系统解析模型预测控制被引量：9
《北京理工大学学报》2011年第11期1307-1312,共6页汪正军 王军政 马立玲 赵江波 
北京市产学研科研基金资助项目(1010013020105)
为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载...
关键词：大惯量随动系统 解析模型预测控制 能量约束 扰动观测器 永磁同步电机 
基于Zigbee的数话同传技术研究被引量：3
《北京理工大学学报》2011年第3期299-302,共4页马立玲 郦会 王军政 
北京理工大学基础研究基金资助项目(20080642001)
设计实现基于JN5139模块的全双工VoIP语音与数据同传终端,解决了缓冲区不足造成的声音断续问题.将其应用于多媒体无线传感器网络中,在Cluster+AODVjr的路由算法基础上,提出基于数据类型的路由策略,避免RREQ分组大量洪泛,并均衡节点能量...
关键词：ZIGBEE 数话同传 路由算法 语音质量 
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